Radar SAR

(PROCESAMIENTO DE IMÁGENES 3D EN RADAR SAR)

Fundamentos de Radar

Luis Racero

Tutor:
JIMMY ANDERSON FLORES ZULUAGA

Facultad de ingeniería

Universidad de Antioquia
2019
Resumen: los métodos ópticos para la recopilación de datos en naves espaciales
y aviones se han utilizado durante muchas décadas.

A fines de la década de 1970, el radar se convirtió en un componente estándar en

sistemas de teledetección espaciales. Las imágenes de radar son especialmente
útiles para aplicaciones en el espacio y en el aire porque en la banda de
frecuencia de microondas, operan independiente de las condiciones atmosféricas
como nubes, lluvia, nieve, niebla, luz diurna, etc. a diferencia de las cámaras
ópticas. Los sistemas de radar de apertura (SAR) son generadores de imágenes
de radar que explotar la colección de muchas muestras independientes de
objetivos en una escena particular para producir imágenes intrínsecamente de alta
resolución y tener varias ventajas clave sobre imágenes ópticas en el aire.

1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVOS GENERALES

Dar a Conocer el funcionamiento de un Radar SAR y así poder comprender sus

principios, características y los conceptos tanto físicos como matemáticos para
que este opere.

1.2. ESPECIFICOS
 Explicar y enseñar el principio básico de las imágenes de alta resolución en
3D.
 Buscar e Investigar la tecnología que hay detrás de este radar para su
visualización

2. . INTRODUCCIÓN

Los sistemas de radar de apertura sintética (SAR) son sofisticados sistemas de

imágenes que emiten electromagnética (EM) radiación a frecuencias de
microondas (300 MHz a 300 GHz). A diferencia de los sistemas de imágenes
ópticas, que miden el retorno del espectro visible de la radiación solar EM en una
escena particular, los sistemas SAR iluminan la escena de interés con su propia
señal de transmisión. Un ejemplo de una imagen SAR de alta resolución. Las
aplicaciones de SAR incluyen inteligencia, vigilancia, y reconocimiento,
interferometría, penetración de follaje, indicación de objetivo móvil y monitoreo
ambiental. El SAR a menudo se prefiere sobre las cámaras ópticas para estas
aplicaciones porque su rendimiento es independiente de luz diurna y visibilidad
disponibles. Fig 1.

Figura 1. Funcionamiento SAR (Tomado deTecnología Nacional y Soluciones de Ingeniería de Sandia).

Desde una perspectiva de alto nivel, los sistemas SAR emiten microondas en una
escena y miden el voltaje devuelto de una escena de objetivos. De estos voltajes,
el radar se encuentra la sección transversal (RCS), que es una medida de cómo
"Grande" aparece un objetivo en una imagen de radar. Valores altos de RCS
aparecen como objetivos brillantes, mientras que los objetivos con bajo RCS son
tenues. Los objetivos con superficies rugosas tienden a dispersa la radiación EM
hacia el radar, por lo que los objetivos artificiales como edificios, vehículos y
carreteras tienen un alto RCS. Como el suelo es relativamente plano, se dispersa
La radiación EM lejos del radar y su RCS es baja. Porque RCS es una medida de
cuánto de una transmisión la señal se dispersa hacia el radar, también se llama
retrodispersión, que se utilizará como sinónimo de RCS en este papel. Este
trabajo tiene un enfoque para discutir sistemas SAR y su funcionamiento,
geometría e imagen. tratamiento. La sección II describe la geometría física eso
permite que los sistemas SAR sea un radar tan versátil para lectores de imágenes.
En la Sección 5, las propiedades de señal de SAR se discuten, seguido de una
explicación de Señal SAR y procesamiento de imágenes en la Sección 6.
Finalmente, La sección 7 hace una comparación práctica entre óptica Imagers y
sistemas SAR.

3. ESTADO DEL ARTE

Según lo explicado en el documento de Christopher F. Barnes, Radar de apertura

sintética, Fundamentos de teoría de la onda, CF Barnes, 2014 y Henri Maître,
Procesamiento de imágenes de radar de apertura sintética (SAR), Wiley, 2013[1],
El radar SAR consiste en un procesador de la información que se captura por la
antena del radar, normalmente esto se da por medio de algoritmos, entonces se
puede definir de esta manera, como el tipo de radar que utiliza el movimiento de la
antena y una región de interés que muchas veces podría ser el suelo, para
obtener una imagen o una resolución mucho mejor que otros tipos de radares.

Basado en lo que dice Jalan Ayer Keroh Lama en su publicación Progreso en

investigación electromagnética B, vol. 2, 27-60, 2008, los radares funcionan como
una cámara flash pero una radiofrecuencia, es interesante porque explicamos el
movimiento que realiza hacia delante de la antena real se utiliza para sintetizar
una antena muy larga y esto a su vez transmite un pulso, los ecosistemas pasan a
través del receptor y esto a su vez se graba formando así variedad de ecos ¿Y
esto para qué ?, se preguntará usted, es que el procesamiento de este radar
implica hacer coincidir las variaciones de la frecuencia doppler ajustando la
variación de frecuencia en el retorno que hace eco desde cada punto del suelo, el
resultado de esto: el filtro combinado es una imagen de alta resolución en 3D
 4. METODOLOGIA

Esta sección discute el concepto básico de SAR imagen, incluyendo su geometría

física y modos de operación. Tres tipos de recolección de SAR son típicamente
utilizado, incluidos los modos stripmap, spotlight y scanSAR. En el modo de mapa
de banda, la antena de la antena está fija posición, y puede ser ortogonal a la ruta
de vuelo o entrecerró los ojos ligeramente hacia adelante o hacia atrás. Spotlight
SAR utiliza una antena de cardán para mantener la permanencia tiempo en un
objetivo elegido durante el mayor tiempo posible. Finalmente, El modo scanSAR
escanea el patrón de antena hacia afuera desde la plataforma del radar durante
cada pulso para aumentar el ancho de la franja de imagen. Este trabajo trata
exclusivamente de sistema radar SAR con stripmap.

SAR ha estado en uso para imágenes de radar para más de 50 años, y sus
capacidades se están ampliando constantemente. Sin embargo, los conceptos
fundamentales que permitir que el SAR funcione tan bien, ha estado en uso desde
su concepción a finales de la década de 1950. La teoría primaria que es explotado
es que la geometría de la antena SAR facilita la recolección de muchas muestras
independientes para un objetivo individual, lo que permite una resolución espacial
fina.
Fig. 2. Modo de imágenes SAR de Stripmap. El acimut es descrito por la dirección de la trayectoria de vuelo del avión y el
alcance está en la dirección señalado por la antena, que es ortogonal a la dirección del acimut (Tomado de Evan Zaugg,
Universidad Brigham Young).

Figura 2 muestra la geometría de la antena para una plataforma SAR móvil

operando en modo stripmap. Como la apertura de la antena se mueve a lo largo
de la ruta de vuelo, se transmite una señal a una frecuencia igual a la frecuencia
de repetición de pulso (PRF). Los límites inferiores del PRF está determinado por
el Doppler ancho de banda del radar, que es el rango de Doppler frecuencias
observadas por el radar durante la recolección.

Por el contrario, el PRF debe ser lo suficientemente bajo como para que regrese
desde el extremo más alejado de la escena para un pulso se miden antes de que
la señal de detección regrese del borde cercano de la escena del próximo pulso.
El retorno de la retrodispersión de cada uno de estos pulsos se suma
coherentemente píxel por píxel para lograr la resolución de azimut fina deseada en
imágenes de radar. La imagen de radar de apertura real requiere una antena que
es larga en la dirección azimutal para producir un ancho de haz estrecho (y, por lo
tanto, una resolución fina), que da la resolución azimutal ∆yR [1],

donde R es el rango de inclinación desde la plataforma del radar para el objetivo,

βy es el ancho de haz de azimut de 3dB, λ es la longitud de onda del pulso
transmitido, y ly es la longitud de la abertura de la antena en la dirección azimutal.
La primera aproximación es una aplicación de la pequeña aproximación de ángulo,
donde sin βy/2 ≈ βy/2, y el segundo utiliza la aproximación del ancho de haz de
Las dimensiones físicas de la antena (β ≈λly ) En contraste, la resolución de
azimut SAR (∆yS) es independiente de alcance [1], y mejora al disminuir el tamaño
de la antena (o aumento del ancho del haz de la antena):
Del mismo modo, la resolución de rango de SAR también es independiente del
rango al objetivo [1].

donde c0 es la velocidad de la luz y BW es el ancho de banda del radar, que se

fija para cualquier colección SAR en particular. Por lo tanto, independientemente
del alcance de la plataforma del radar para el objetivo, la resolución de la imagen
SAR es fija. Antena SAR la geometría permite un radar muy pequeño y liviano
plataformas y resolución muy fina, que lo hacen ideal para sistemas de imágenes
de radar en el aire.

5. PROPIEDADES DE SEÑAL

Los sistemas SAR tradicionales consisten en dos aberturas de antena colocadas

(una para transmisión y otra para recepción) o una sola abertura que alterna entre
ambos modos de transmisión y recepción. La ecuación de radar para un objetivo
puntual da la potencia recibida (Pr) para un solo objetivo para un pulso particular, y
está dado por

donde Pt es la potencia transmitida, G es la ganancia de la antena, y σ es la

sección transversal del radar [2]. La ecuación de radar es primordial para
determinar los valores de retrodispersión para cada píxel en una cuadrícula de
imagen y en el procesamiento de imágenes SAR. Los primeros sistemas SAR
empleaban una transmisión señal de radar que consta de una sola frecuencia y
una duración de pulso muy corta para lograr una imagen fina resolución. Estos se
llaman onda continúa interrumpida (ICW) SAR y tienen un ciclo de trabajo de
menos del 100%. Esta corta duración del pulso resulta en extrema instantánea
requisitos de potencia para una relación señal / ruido razonable (SNR) (relación de
energía de señal devuelta a energía de ruido) y es poco práctico implementarlo en
hardware. Hoy, los sistemas SAR más comunes utilizan un sistema lineal señal de
frecuencia modulada (LFM). Una señal LFM es una señal "chirriada" porque la
frecuencia cambia linealmente a lo largo de la duración del pulso. El rango de
frecuencias de una señal LFM es lo que determina el ancho de banda de señal
Las señales LFM también tienen pulso más largo.

Fig. 3. LFM transmite y recibe señales. (Tomado de Evan Zaugg, Universidad Brigham Young).

longitudes que de los sistemas ICW, por lo que lleva más energía por pulso que las señales
ICW, disminuyendo así el requisito de potencia instantánea de los sistemas SAR LFM.
Fig. 4. Un pulso de transmisión ICW de ventana rectangular (Tomado de Evan Zaugg, Universidad Brigham Young).

Nota de la ecuación. (5) esa resolución de rango para ICW sistemas es

directamente proporcional a la duración del pulso T [3]. Esto significa que se
necesitan pulsos poco prácticos para alcanzar la resolución de rango equivalente
de los sistemas LFM, que se da en la ecuación. (3), y puede mejorarse mediante
aumentando el rango de frecuencias sobre el cual el LFM la señal es barrida un
ancho de pulso muy estrecho crea un problema cuando buscando SNR razonable.
Dado que SNR es generalmente una clave de medida de rendimiento de un
sistema de radar, alta SNR es deseable. La energía total de la señal de
transmisión debe ser aumentado para lograr esto, lo que significa aumentar la
potencia instantánea de cada pulso. Es aquí que los sistemas ICW se vuelven
poco prácticos, ya que los pulsos estrechos se requieren anchos para una
resolución de rango fino, pero largos se requieren pulsos para una alta energía y
rendimiento. Los sistemas SAR LFM superan estas barreras porque la energía de
transmisión total se puede aumentar alargando duración del pulso sin sacrificar la
resolución del rango. Se puede expresar una señal de transmisión LFM de fase
cero como:

donde A (t) es la amplitud de la señal en el tiempo t, f0 es la frecuencia al

comienzo del chirrido, y kr es la frecuencia de chirp rate [4]. Una señal transmitida
se propaga a través de La atmósfera (que se aproxima como espacio libre) y se
dispersa por toda la escena objetivo. Generalmente, la mayor parte de la energía
de transmisión se dispersa lejos del radar, por lo que se recibe una cantidad muy
pequeña de energía. La señal recibida para un objetivo puntual individual puede
ser expresado:

donde A(t) es una versión atenuada de A (t) y τ es; El tiempo de vuelo

bidireccional desde el radar hasta el objetivo en el rango R, y se da:

Para simplificar el procesamiento, la señal de recepción se mezcla hasta la banda

base, lo que significa que la frecuencia portadora, La señal está cerca de cero.
Esta señal mezclada es:

5.1 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

Para ser útil como imágenes de alta resolución, Los datos SAR deben procesarse
en pasos. Estos pasos incluyen compresión de rango, corrección de migración de
celda de rango y Compresión azimutal. Esta sección ofrece una breve descripción
de este proceso, así como un algoritmo que procesa los datos comprimidos por
rango. Dado que la señal SAR de retorno es una copia atenuada y desplazada en
el tiempo de la señal de transmisión, una señal de referencia se define para ser
igual a la señal de transmisión. La idea la compresión detrás del rango es
correlacionar la recepción señal con la señal de referencia para extraer el rango de
información del objetivo. Esto se reconoce como un filtro combinado y se
implementa simplemente aplicando el transformada rápida de Fourier (FFT) a
cada señal, realizando una multiplicación compleja de los dos, y realizar un
inverso FFT en el producto. El resultado de tal procedimiento es mostrado en la
Fig. 5.
Dado que la mayoría de los SAR utilizan una antena con un amplio acimut ancho
de haz, los objetivos se capturan durante un período de tiempo largo suficiente
para que sus firmas se detecten en múltiples rangos de rango (celdas de
resolución de rango) a través de la longitud de la apertura sintética. Este efecto se
puede ver en la segunda imagen de la Fig. 6. Para aliviar este problema, las
trayectorias se desplazan para que, para un solo objetivo, todos caen en el mismo
contenedor de rango para toda la sintética abertura. Finalmente, la compresión
azimutal se realiza en esos datos con otro filtro coincidente aplicado en la
dirección azimutal para cada rango bin [4]. El resultado es una imagen enfocada
similar a la cuarta imagen en la figura 6.
Fig. 5. LFM range-compressed data.

Fig. 6. Datos SAR simulados para un objetivo puntual. De izquierda a derecha, los datos SAR se muestran
como datos sin procesar, y después de la compresión de rango, rango corrección de migración celular y
compresión de acimut (Tomado de Evan Zaugg, Universidad Brigham Young).

Dado que la mayoría de los SAR utilizan una antena con un amplio acimut ancho
de haz, los objetivos se capturan durante un período de tiempo largo suficiente
para que sus firmas se detecten en múltiples rangos de rango (celdas de
resolución de rango) a través de la longitud de la apertura sintética. Este efecto se
puede ver en la segunda imagen de la Fig. 6. Para aliviar este problema, las
trayectorias se desplazan para que, para un solo objetivo, todos caen en el mismo
contenedor de rango para toda la sintética abertura. Finalmente, la compresión
azimutal se realiza en esos datos con otro filtro coincidente aplicado en la
dirección azimutal para cada rango bin [4]. El resultado es una imagen enfocada
similar a la cuarta imagen en la figura 6. Muchos algoritmos de formación de
imágenes SAR han sido desarrollado para procesar datos comprimidos por rango
y son actualmente en uso, incluida la gama Doppler, omega-k, y algoritmos de
retroproyección (BPA) 1. Retroproyección
es el más preciso y robusto de estos, pero es el más computacionalmente caro.
Sin embargo, las tecnologías recientes con procesamiento gráfico masivamente
paralelo han hecho el gasto de cómputo de la retroproyección Muy manejable. La
Fig. 7 y la Fig. 8 son ejemplos de datos SAR comprimidos en rango SR (r [n]),
procesados utilizando el algoritmo de retroproyección, que, para un píxel en (x0,
y0, z0), puede expresarse por:

donde A (x0, y0, z0) es la potencia compleja en ese píxel, r [n] es el rango desde
la ubicación del píxel hasta la antena centro de fase para el pulso n, y Φe (r [n]) es
el complejo conjugado de la fase esperada de r [n] [5].
Fig. 7. Imagen SAR de Spanish Fork, UT comparada lado a lado con una imagen de Google Earth
correspondiente (Tomado de Artemis Inc. Y Corporación Google.)

6. ANALISIS PERSONAL
El radar de apertura sintética (SAR) es una herramienta de imágenes para todo
clima que logra una buena resolución a lo largo de la pista aprovechando la
ventaja de movimiento de radar para sintetizar una gran apertura de antena. La
tecnología SAR ha proporcionado información estructural del terreno a geólogos
para minerales exploración, límites de derrames de petróleo en el agua a
ambientalistas, mar mapas estatales y de peligro de hielo para navegadores, y
reconocimiento y
información dirigida a operaciones militares. Hay muchos otros aplicaciones o
aplicaciones potenciales. Este trabajo sirve como una base estudio de SAR. Se
describe el principio de SAR y SAR básico Se discute el concepto de
procesamiento de señal. Además de la visión general del diseño. También se
destaca la consideración del sistema SAR. Los sistemas SAR utilizan geometría
simple, GPS preciso estimación de ubicación y algoritmos precisos de
procesamiento de imágenes para producir imágenes de alta resolución. Ellos
pueden ser sistemas ligeros, de baja potencia, altamente escalables y utilizado en
una variedad de aplicaciones, tanto militares como civil. Tanto las imágenes
ópticas como las SAR se utilizan en estas aplicaciones. Cada uno tiene sus
ventajas y desventajas, y este trabajo ha esbozado los principios fundamentales
que hacen que SAR sea tan versátil.
SAR, por otro lado, no se ve afectado por nubes, niebla, u otros impedimentos a la
visibilidad. Además, ya que proporciona su propia iluminación objetivo, funciona
igual de eficaz en noche como durante el día. Además, las señales SAR. Puede
penetrar el follaje y el suelo seco para fines de reconocimiento útiles. La Fig. 7 y la
Fig. 8 hacen comparaciones lado a lado de una imagen SAR y una imagen óptica
para dos idénticas escenas La figura 7 es una imagen de un área residencial.
Tenga en cuenta que, aunque el asfalto es ópticamente brillante, se ve negro en la
imagen SAR, y viceversa para las tejas en el techo de viviendas. En general, se
puede ver que las estructuras son fácilmente detectables en las imágenes SAR.
Aviso en Fig. 8 que, si bien el terreno es bastante fácil de distinguir en la imagen
óptica, no es así para la imagen SAR. Además, gran parte de la vegetación es
brillante en la imagen SAR porque dispersa una cantidad significativa de radiación
de regreso a la antena del radar.

7. CONCLUSIONES
 La principal diferencia entre SAR e imágenes ópticas es que la primera
causadas por las propiedades de los objetivos que se están fotografiando.
Estos incluyen propiedades dieléctricas, que describen cómo mucho
material aísla de una carga eléctrica, y rugosidad de la superficie, que
determina la dirección de dispersión EM. Dos razones principales por las
que aparecen los objetivos diferentes entre SAR e imágenes ópticas son
que los dieléctricos reflejan la radiación de una manera dependiente de
 frecuencia de la radiación y rugosidad de la superficie en orden de
centímetros a causa de una dispersión significativa (mayor retro
dispersión)1 en imágenes SAR, mientras que esto ocurre en el nivel de
micrómetro en imágenes ópticas.
 Tanto las cámaras SAR como las ópticas tienen beneficios y deficiencias.
Los generadores de imágenes ópticas pueden producir muchas más
imágenes finas de resolución que SAR y generalmente son de baja
potencia igual a los mismos dispositivos. También pueden producir
imágenes en color verdadero, que a veces puede ser beneficioso en la
vigilancia aérea.

Fig. 8. Imagen SAR del Cañón Payson en Payson, UT comparada lado a lado con una imagen Google
Earth correspondiente (Tomadode Artemis Inc. y Google Inc.).

Para formar una imagen enfocada, BPA asume el conocimiento de La posición física de la antena
durante cada impulso de transmisión como una referencia para determinar la ubicación de cada
objetivo. Muchos SAR los sistemas emplean un sistema de posicionamiento global junto con un
sistema de inercia unidad de medida (IMU) para obtener una estimación precisa de esta posición.
Esta medición de la ubicación de la antena permite el objetivo preciso ubicación por determinar.
REFERENCIAS

[1] M.A. Richards. Fundamentos del procesamiento de señales de radar.

McGraw-Hill, Nueva York, NY, 2005.
[2] Fawwaz T. Ulaby, David G. Long, Adrian K. Fung y
Richard K. Moore. Microondas de Teledetección Edición Moderna.
Casa de Artech, Norwood, MA, 2013.
[3] J.W. Winkler "Una investigación de indicación de objetivo de movimiento de
tierra (GMTI) con un sistema SAR de un solo canal". Del maestro
Tesis, Universidad Brigham Young, 2013.
[4] E.C. Zaugg. "Formación de imagen generalizada para radar de apertura
sintética pulsado y LFMCW". Tesis de maestría, Brigham Young
Universidad, 2010.
[5]. Drinkwater, M. K., R. Kwok y E. Rignot, "Apertura sintética
polarimetría de radar de hielo marino ", Acta de la Internacional de 1990
Simposio de Geociencia y Teledetección, vol. 2, 1525-1528,
1990