UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: GEODESIA SATELITAL

LIDAR
DOCENTE: ING. OSCAR VELAZQUE ROJAS
SEMESTRE 2020-I
 ¿Qué ES LIDAR?

• Un lídar o lidar (acrónimo del inglés LIDAR, Light Detection and Ranging o
Laser Imaging Detection and Ranging) es un dispositivo que permite
determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie
utilizando un haz láser pulsado.
• Es una técnica de teledetección óptica activa que surgió en la década de
1970.
• Fue desarrollada por la Agencia Espacial Estadounidense.
• Utiliza la luz de laser para obtener una muestra densa de la superficie de
la tierra produciendo mediciones exactas de x,y,z.
 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

• El pulso láser es enviado y el reloj

comienza.
• La luz se refleja en los diferentes
objetos.
• El sensor captura la cantidad de luz
reflejada cada nanosegundo (10-9
seg).
• El valor de la intensidad se almacena
con el tiempo de lectura
• Los impactos (ecos) son extraídas de
la señal recibida y las posiciones
calculadas.
• El sensor envía desde 33000 a 67000 pulsos por segundo
 CLASIFICACIÓN

Por tipo de laser:

• LIDAR DE PULSOS: el proceso para la medición de la distancia entre el sensor y el

terreno se lleva cabo mediante la medición del tiempo que tarda un pulso desde
que es emitido hasta que es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.

• LÍDAR DE MEDICIÓN DE FASE. En este caso el emisor emite un haz láser continuo.
Cuando recibe la señal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la
reflejada. Conocida ésta solo hay que resolver el número de longitud de ondas
enteras que ha recorrido (ambigüedades).
 CLASIFICACIÓN

• LÍNEAS. Dispone de un espejo rotatorio que va desviando el haz láser. Produce

líneas paralelas en el terreno como patrón de escaneado. El inconveniente principal
de este sistema es que al girar el espejo en una sola dirección no siempre tenemos
mediciones.

• ZIGZAG. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce
líneas en zigzag como patrón de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre está
midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleración del espejo
varía según su posición. Esto hace que en las zonas cercanas al límite de escaneado
lateral (donde varía el sentido de rotación del espejo), la densidad de puntos
escaneados sea mayor que en el nadir.
 CLASIFICACIÓN

• DE FIBRA ÓPTICA. Desde la fibra central de un cable de fibra óptica y con la ayuda de
unos pequeños espejos, el haz láser es desviado a las fibras laterales montadas
alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de
circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeños, la velocidad de toma de datos
aumenta respecto a los otros sistemas pero el ángulo de escaneado (FOV) es menor.

• ELÍPTICO (PALMER). En este caso el haz láser es desviado por dos espejos que
producen un patrón de escaneado elíptico. Como ventajas del método podemos
comentar que el terreno es a veces escaneado desde diferentes perspectivas aunque
el tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores angulares.
TIPO DE ESCANEO
A. Esquema explicativo de funcionamiento se un equipo básico de LIDAR aéreo transportado generado con
imágenes LIDAR del sector este del cráter del volcán Poas.
B. Geometrías que se pueden trazar con el escáner LIDAR durante un barrio.
C. Esquema sobre el orden de retorno de un pulso LIDAR emitido desde un avión
 Componentes de LIDAR

PLATAFORMA LIDAR

Escáner Láser GPS Sistema Inercial de

Aerotransportado Navegación (INS) Visitas a terreno

Emite pulsos de luz Determina la Rotación,

Sistema de
infrarrojo posición de la inclinación y
operación
(distancia) plataforma encabezamiento
del sistema LIDAR

Al conocer la posición, el ángulo y el tiempo de ida y regreso, se puede calcular la ubicación para cada
pulso.
Resultados: nube de puntos
 Topográfico

En topografía, la medición de distancias

con láser para aplicaciones de mapas a
gran escala, está revolucionando la toma
de datos digitales relativos a la elevación
de terrenos. Esta técnica es una
alternativa a otras fuentes de toma de
datos como el Modelo Digital del Terreno
(MDT). Se puede usar como una fuente
de datos para los procesos de contorno y
generación de curvas de nivel para
ortofotos digitales.
 LIDAR Batimétrico

La batimetría LIDAR aerotransportada

(ALB) es una técnica utilizada para
medir las profundidades del lecho
marino o de las aguas costeras desde el
aire mediante el uso de un láser
aerotransportado. Surge de la demanda
de datos cartográficos que mediante
otros métodos no era posible
completar, como el análisis de datos en
la transición entre la tierra y el agua.
Este tipo de trabajos ha sido y son
realizados en gran medida por
embarcaciones equipadas con Sonar.
 Resolución espacial LIDAR

• El resultado de una campaña LIDAR es una serie de puntos

(nube de puntos) con coordenadas conocidas.
• El nivel de detalle de una imagen LIDAR esta dada por la
densidad de puntos, es decir, la cantidad de puntos por cm2.
• Este nivel de detalle es equivalente a la resolución espacial.
Por lo general presenta una alta resolución.
 Resolución espectral y radiométrica

• ESPECTRAL: Tamaño y numero de intervalos de longitud de

onda especifica del EM que puede ser detectado por un
sensor.
Define la sensibilidad de un detector a las diferencias de fuerza
de la señal detectada.

• RADIOMETRICA: Define la frecuencia con que un satélite

puede obtener imágenes de un área en particular.

Como LIDAR no utiliza bandas espectrales, no posee

resolución espectral (n° y ancho de bandas)
Tampoco posee resolución radiométrica, ya que esta tiene
relación con la variación en la radiancia espectral, y LIDAR
no utiliza la radiancia.
 Resolución temporal
• LIDAR tampoco presenta una
resolución temporal ya que
esta resolución corresponde
a la periocidad de cobertura
del sensor, y la aplicación de
LIDAR se realiza cuando es
requerida, no es una
plataforma que se encuentre
constantemente tomando
imágenes como ocurre con
un satélite.
• Los resultados de una
campaña LIDAR son muy
diferentes de los obtenidos
con fotogrametría.
• Existe una gran cantidad de
productos derivados: curvas
de nivel, TINs, cubicaciones,
perfiles transversales, mapa
de pendientes, mapa de
exposiciones, visualización
3D (LINHE, 2006).
 Ventajas

• Todos los datos se registran numéricamente.

• No se requieren condiciones de radiación solar especifica ni luz del día
• Información recogida rápidamente y con precisión
• Proporciona datos en áreas de difícil acceso y en zonas de vegetación
densa
• Datos de elevación obtenidos son notablemente mas baratos que los
otros métodos.