Dining Pet

Meza, Sofía – Zapata, Ian

Dining Pet presenta una solución E.S.E.T.P. N° 702 Guillermo Rawson
emprendedora para el problema de la
falta de tiempo para el mantenimiento
de las mascotas, un alimentador auto-
mático programable.
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Contenido
Introducción.........................................................................................................................................
Fundamentación...................................................................................................................................
Identificación de oportunidades.......................................................................................................
Aspecto social..............................................................................................................................
Aspecto tecnológico.....................................................................................................................
Propuesta de solución.......................................................................................................................
Desarrollo del producto....................................................................................................................
Análisis FODA del producto............................................................................................................
Factores Externos.........................................................................................................................
Factores Internos..........................................................................................................................
Lista de requisitos............................................................................................................................
Plan de negocio ………………………………………………………………………………
Propuestas de solución ………………………………………………………………………
Visión y misión……………………………………………………………………………………
Objetivos de investigación……………………………………………………………………
Justificación e importancia……………………………………………………………………
Diseño………………………………………………………………………………………………
Bases teóricas……………………………………………………………………………………
Definiciones………………………………………………………………………………………
Bibliografía………………………………………………………………………………………..

Introducción
Muchas personas tienen un trabajo que cubre gran parte de su día, o tienen hobbies, hacen algún deporte,
cumplen con actividades fuera del hogar o simplemente en su empleo les da oportunidades en las que deben
viajar por algunos días, que no deja mucho tiempo para la atención de su mascota. Incluso la fácil actividad
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de alimentar a un compañero de hogar, ya sea un perro, un gato o algún animal exótico como zorros o
chanchitos, se vuelve una tarea difícil de realizar cuando no se encuentra el tiempo para ellos, y no todos
cuentan con algún familiar o amigo/vecino de confianza que les haga el favor de cuidar a la mascota. Por
esta razón muchas personas no tienen mascotas o gastan dinero extra para contratar a alguien que cuide de
las que ya tienen, y esto conlleva un riesgo que las personas no quieren tener.

El abandono de perros y gatos tristemente en algo muy común, y en muchos casos es debido a que su dueño
no tiene tiempo para alimentarlo, ni la posibilidad de contratar a alguien para encargarse de ellos, y piensan
que dejándolos abandonados resuelven el problema. Los casos de abandono aumentan cada día y es algo que
se debe solucionar. Una buena solución a este problema podría ser un producto conveniente para aquellas
personas sin tiempo para sus mascotas.

Desde que se vio la necesidad de tener un recipiente para el alimento de las mascotas, su evolución inicio a
partir de una pequeña bandeja de tergopol, que eran utilizadas para la venta de carne. Más adelante se
comenzó a utilizar un balde, estos variaban entre plástico y metal, más adelante fueron utilizadas las
palanganas, que utilizaban las abuelas para lavar ropa. Luego de varios años se comenzó con los prototipos
de recipientes que sean únicamente para la comida (o bebida) para las mascotas, se comenzó con un plato
alto de plástico, estos para algunos perros grandes era un material débil, por lo cual se fue reemplazando el
plástico por metal, creándolo con una forma cónica para que al pasar y por accidente pisarlo no sea fácil que
el recipiente se gire y tire la comida al suelo. Luego de varios años se vieron más problemas, como los perros
de hocico chato, a los cuales se les dificultaba atrapar la comida en los platos comunes, por lo que para estos
se creó un plato especial que tenía una inclinación, esta permitía que la comida se iría directamente a su
boca, otro problema era que los animales grandes comían su alimento de forma muy rápida, lo cual hacia que
se atoren o ahoguen, para estos se diseñó un plato de plástico con algunas protuberancias en su interior que
privaban a la mascota que llegara a su alimento con facilidad, ya que en este debían utilizar su lengua y
buscar el alimento entre las protuberancias.

Ahora la problemática en la alimentación de las mascotas es la falta de tiempo para alimentarlas, o las
diferencia dificultades que pueden llegar a tener los dueños al realizar esta tarea, por lo que se presentara una
posible solución para el problema actual.

Características del problema:

¿Qué conocemos para resolver este problema? ¿Hay algún aspecto del problema que requiera
conocimientos con lo que no cuentan aun?

No, no hay por qué nuestro proyecto fue pensado para nuestros conocimientos y lo que tenemos a nuestro
alcance

¿Qué información puede resultar útil para resolver este problema?

 Los horarios
 Cantidades que necesitan comer nuestras mascotas
 Hora adecuada para darle de comer

¿Cómo se han resuelto otros problemas similares?

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 Lo han resuelto con personas que sepan del cuidado de mascotas

 Dispensadores caseros o de marca

¿Qué soluciones posibles puede tener esas soluciones? ¿Cuáles son los más fáciles de realizar posibles? ¿Por
qué?

Dosificador el sustento diario, horarios definidos y adecuados, dosificador canina o felina según su tamaño o
peso, cumpliendo las necesidades alimentarias, sé evitará:

 La sobre alimentación y a su vez enfermedades, alimentación con un periodo de Duración

prolongada.
 Los más fáciles de realizar son los dispensadores de comida ya que pueden ser caseros o también los
pueden comprar, pero caseramente es :

¿Es necesaria la elaboración de un prototipo que permita la dosificación automática de alimentos para las
mascotas?

Si es necesario porque sirve para la representación o simulación de nuestro producto nos permite proyectar
nuestra visión planeada

¿Qué importancia tiene el uso de este dispositivo en los hogares?

La importancia que tiene este producto en nuestros hogares es poder ayudar a las personas que se ausencia o
tengan alguna discapacidad y a sus mascotas para ayudarlas a no causarles una mala alimentación que
afecten y enfermen esto está directamente relacionados a su calidad de vida ya que todas las mascotas son
diferente en su tamaño ,peso edad por eso hay que alimentarlas correctamente de manera adecuada, además
este dosificador no ocupa tanto espacio en el hogar , ni es incómodo para usar.

¿Cumplirá con la dosificación de los alimentos para perros y gatos de acuerdo con los requerimientos?

Si por supuesto cumplirá con lo requerido ya que contamos con los componentes que usaremos para cada
proceso de nuestro dosificador.

Fundamentación
Identificación de oportunidades

Análisis de producto

Análisis FODA del producto

Factores Externos

 Amenazas:

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Se presenta una muy baja demanda de este tipo de productos.

 Oportunidades:

Es una innovación comercial en el país.

Factores Internos

 Debilidades:

Necesitaría un mantenimiento periódico.

Se necesita acción de un usuario obligatoriamente.

 Fortalezas:

Permitiría a una persona dejar a su mascota sola durante un periodo de tiempo con la posibilidad de que se
alimente de forma programada.

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Factores Externos
Amenazas
Negativas El tiempo puede ser una
amenaza para lograr mi
objetivo, ya que mi ritmo de
trabajo suele ser algo lento al
comienzo.
Oportunidades
Positivas La facilidad de obtención de
información y materiales para
llevar a cabo mi proyecto
Mis recursos serían el
conocimiento en
programación y tiempo para
dedicarle al producto
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Factores Internos
Debilidades
Soy propenso a angustiarme
cuando detecto un problema
difícil de solucionar.
Soy principiante en el diseño
y fabricación de productos
Debería mejorar mi
compromiso con el proyecto
Fortalezas
Me adapto a la situación lo
mejor que puedo, y soy rápido
en resolver problemas cuando
encuentro la solución
Mi mejor virtud es que soy
apasionado con lo que quiero
Creo que mi sistema de
análisis de situaciones es
mejor que la de otros.
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Lista de requisitos
Indispensable Obligatorio Oportunidades Agregado de Atención Problemas
valor
genuino

Materiales: Amplio espacio Temporización Diseño Correcto Las patas

para alimento. propio y funcionamiento de la base
- Madera genuino del temporizador. podrían
- Metal romperse
Racionar la
- Fibrofacil
Dispensador comida con los
- arduino
Facilidad de Que el dispensador golpes del
- RTC
uso de la ración animal
- I2C
- Lcd Fuente de completa de
- Teclado energía. alimento.
arduino Innovación
- servomotor comercial.
Temporizador
Temporizador
mecánico

Plan de negocio

Aspecto social
Como ya se ha planteado en la introducción, en la sociedad una gran parte de las personas tienen una
mascota, ya sea un perro o un gato, y al tener un trabajo que cubre gran parte de su día, deben estar fuera de
su casa sin tener oportunidad de atender las necesidades de su mascota en su totalidad.

Cuidar a una mascota se puede volver una tarea difícil de realizar cuando no se tiene el tiempo para atender a
esta. Por esta razón muchas personas no tienen mascotas o gastan dinero extra para contratar a alguien que se
encargue de cuidar de las que ya tienen, y esto conlleva un riesgo que las personas no quieren tener.

Aspecto tecnológico
Una gran problemática desde el aspecto tecnológico, es que, desde hace muchísimos años, no han avanzado
con la tecnología de los alimentadores para mascotas, aun se siguen produciendo platos plásticos que dañan
el medio ambiente cuando se desechan y que no presentan una función más que ser el recipiente de comida,
por eso se busca una mejora en el alimentador clásico con el nuevo alimentador automático dining pet,
agregando una innovación tecnológica en el sistema de almacenamiento y tecnología del dispensador .

Propuesta de solución
Dining pet y sus integrantes, buscamos como objetivo facilitar el cuidado de las mascotas de hogar, dándole
a nuestros clientes productos que faciliten tareas que, por distintas cuestiones, no pueden realizar ellos
mismos, por lo que hemos pensado desarrollar un producto que automatiza la alimentación de las mascotas
mediante un sistema que provee una porción de alimento en periodos determinados por nuestro cliente.

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Visión
Que los clientes vean nuestro producto como el mejor del mercado, por las mejoras tecnológicas en los
servicios de cuidado de las mascotas que ofrecemos.

Misión
Realizar un producto que permita almacenar alimento seco y racione el alimento de forma periódica gracias a
un temporizador integrado. No debe dirigirse a ningún tipo de cliente específico, y debe poder venderse en
cualquier zona. Los clientes deberían comprar el producto debido a la innovación tecnológica

Objetivos de la investigación:
Objetivo general: elaborar un prototipo automático para el dosificador de alimentos para nuestras mascotas.

 ¿Qué es?
Dining pet es un alimentador automático para mascotas ,el cual lo ayudara cuando no pueda,
no tenga tiempo y/o se olvide de alimentar a sus mascotas y lo ayude con otras funciones para
garantizar el cuidado óptimo de su mascota.
 ¿Cómo funciona?
Dining pet utiliza un dosificador de comida y agua, los cuales puedes llenar tú mismo con el
alimento de preferencia para tus mascotas, estos se abrirán en los horarios que usted elija para darle
de comer y beber a su mascota.
Cuando llegue la hora de comer el dosificador se abrirá para llenar los platos de comida y agua .una
vez servida la comida y el agua el alimentador emitirá por unas bocinas /parlantes una grabación de
voz, de preferencia de la palabra con la que llama a su mascota para comer.
Además el alimentador tendrá un sensor ultrasónico el cual medirá los estados de los platos tanto de
comida como de agua para saber si están llenos ,vacíos o la mitad ,esto para que cuando llegue la
próxima hora de comida los platos no se llenen y rebalse.
 ¿Dónde se lo utiliza?
Los dosificadores son comeros a los que se le ha unido un depósito e comida que funciona de
manera automática según lo programes .de esta manera el comedero se auto llenará.
 ¿cuáles son sus principales utilidades?
Principales utilidades de un dosificador de alimentos para perros:
La principal utilidad de dining pet es la de alimentar a tu mascota en tiempo y forma .si quieres que
tu mascota coma a determinadas horas, para evitarle problemas intestinales por comer a deshoras y
cortar su digestión.
Imagina que pasa mucho tiempo fuera de casa, por trabajo o por otros motivos, con dining pet tu
mascota estará alimentada las 2 o 3 veces al día.
Hay perros que tienden a engordar con facilidad, debido a su propia fisionomía o tal vez por haber
sido esterilizados. En estos casos, con un dosificador de comida para mascotas programado
podemos conseguir que coman cuanto necesiten y se alimenten de manera más adecuada, también
podremos saber si tu mascota come o no o si deja comida, para esto tendrá sensores para fijarse si su
tarro está lleno y vacío.
Justificación e importancia
 Facilitar la alimentación de las mascotas a sus dueños
 Garantizar su adecuada alimentación

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Diseño

¿Por qué un dosificador y no un dispensador?

El dispensador se encarga de pensar sin especificar la cantidad mientras que el dosificador dispensa teniendo
en cuenta la cantidad de dosis
Aspectos del diseño:
¿Resuelve el problema?
SI
¿Es funcional?
SI
¿Es económico?
-
¿Genera impactos negativos para el medio ambiente y su alrededor?

NO

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BASES TEORICAS

Se debe saber cuáles son los problemas de salud si no recibe una alimentación adecuada y balanceada
Variables cuantitativas:
Cantidad de alimento para mascotas que debe dosificar el dispositivo automático, al igual que el tiempo del
proceso de dicha función.

Definición conceptual de la variable

Requerimiento exigido que se presenta en la elaboración de un prototipo automático para la dosificación de
alimentos de perro y gatos.
Materiales:
Componentes a utilizar:

Arduino- UNO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en la placa con un microcontrolador y un entorno en
desarrollo (software), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en los proyectos multidisciplinares

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Arduino es una plataforma abierta que facilita la programación de microcontroladores. Los micro
controladores nos rodean en nuestra vida diaria, usan los sensores para escuchar el mundo físico .los
microcontroladores leen de los sensores y escriben sobre los actuadores.
Contiene:

Puertos de comunicación y puertos de

entrada / salida
Los más usados son arduino mega 168, Atmega328, Atmega1280, Atmega8
Arduino nos proporciona un software consiste en un entorno de desarrollo IDE que implementa el lenguaje
de programación de Arduino, las herramientas para transferir el firmware al microcontrolador y el
bootloader ejecutado en la placa .la principal característica del software es su sencillez y facilidad de uso
PARA QUE SIRVE ARDUINO:
Se utiliza para crear elementos autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware
como el software. Nos sirve como para controlar un elemento convirtiendo la información en acción.

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Un reloj de tiempo real

¿Qué es?
Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico que permite obtener mediciones de tiempo en las
unidades temporales que empleamos de forma cotidiana.
El término RTC se creó para diferenciar este tipo de relojes de los relojes electrónicos habituales, que
simplemente miden el tiempo contabilizando pulsos de una señal, sin existir relación directa con unidades
temporales. Por el contrario los RTC son más parecidos a los relojes y calendarios que usamos
habitualmente, y que funcionan con segundos, minutos, horas, días, semanas, meses y años.
Los RTC tienen en cuenta las peculiaridades de nuestra forma de medir el tiempo, como por ejemplo el
sistema sexagesimal, los meses con diferentes días, o los años bisiestos.
Módulo de reloj RTC DS3231
El módulo RTC DS3231 que les presento es uno de varios que resuelve la necesidad de tener un reloj de
tiempo real conectado a nuestro Arduino. El RTC (de sus siglas en inglés “Real Time Clock” o reloj de
tiempo real), es un recurso muy útil en algunos proyectos. Generalmente vienen con la opción de ponerles
una pila que en mi caso puede ser recargable o no (de litio), y que le permite al módulo mantener la hora aun
cuando le desconectemos a nuestro Arduino la energía.
El RTC DS3231 incorpora el chip DS3231 que es uno de los dos más comunes para estas aplicaciones. El
otro es el DS1307 y la mayoría de las explicaciones son válidas para ambos chips.
El módulo RTC DS3231
Nuestro módulo posee varias características (algunas muy asombrosas) de las cuales solo veremos las
básicas en esta página, pero prometo armar otra página para explicar el resto. Por ahora nos concentramos
en el reloj, como configurar la hora y como leerla, aunque les dejo un enlace al datasheet
Módulo -> Arduino
GND -> GND
VCC -> 5V
SDA -> A4 (en Arduino UNO)
SCL -> A5 (en Arduino UNO)
Aclaración: si usan MEGA 2560 los pines para SDA y SCL son diferentes (20 y 21
respectivamente) y en otros Arduinos puede variar por lo que deberán consultar la documentación o pueden
preguntarme sobre alguno específico si quieren.
El módulo usa I2C

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Nuestro módulo se conecta y comunica con nuestro Arduino usando I2C que es un sistema para
interconectar dispositivos electrónicos y se basa en una comunicación serial (en serie, con datos uno detrás
del otro). No explicaremos a en profundidad I2C pero debe saber que el sistema de interconexión permite
varios dispositivos conectados al mismo tiempo, todos usando los mismos pines, por lo que la manera de
diferenciar uno del otro es mediante un valor o dirección que en nuestro módulo es 104 o 0x68 (en
hexadecimal). Para simplificar nuestro trabajo, el proyecto Arduino provee de una librería que ya viene
disponible con el Arduino IDE y se llama Wire. Esta librería provee de una interfaz simple de conexión y
uso de dispositivos y módulos que usan I2C .Debe instalar la biblioteca DS3231 y agregar la biblioteca
LiquidCrystal.
Ventajas:
Los RTC aportan la ventaja de reducir el consumo de energía, aportar mayor precisión y liberar a Arduino
de tener que realizar la contabilización del tiempo. Además, frecuentemente los RTC incorporan algún tipo
de batería que permite mantener el valor del tiempo en caso de pérdida de alimentación.
En el mundo de la electrónica casera y Arduino existen dos RTC habituales el DS1307 y el DS3231, ambos
fabricados por Maxim (anteriormente Dallas Semiconductor). el DS3231 incorpora medición y
compensación de la temperatura garantizando una precisión de al menos 2ppm, lo que equivale a un desfase
máximo 172ms/día o un segundo cada 6 días.
En el mundo real normalmente consiguen precisiones superiores, equivalente a desfases de 1-2 segundos al
mes. La comunicación en ambos modelos se realiza a través del bus I2C, por lo que es sencillo obtener los
datos medidos.

LCD-Arduino

La pantalla tiene una retroalimentación de led y puede mostrar dos filas con hasta 16 caracteres en cada
fila .puede ver los rectángulos para cada carácter en la pantalla y los pixeles que componen cada carácter .La
pantalla está diseñada para mostrar texto.

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I2C
El controlador lcd i2c es un dispositivo que nos permite controlar una pantalla atraves de bus i2c, usando
únicamente dos cables.

Esquema de conexión:

Al comenzar a usar arduino puede resultar algo complejo entender las diferencias entre los diferentes tipos
de interfaces de comunicación (y protocolos asociados).
I2C es un protocolo síncrono .I2C usa solo 2 cables, uno para el reloj (SCL)y otro para el dato (SDA).Esto
significa que el maestro y el esclavo envían datos por el mismo cable ,el cual es controlado por el
maestro ,que crea la señal de reloj.I2C no utiliza selección de esclavo ,sino direccionamiento.
I2C es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (inter Circuitos
integrados).
La principal característica de I2C es que utiliza dos líneas para transmitir la información: una para los datos
y otra para la señal de reloj.
También es necesaria una tercera línea, pero esta solo es una referencia (masa) .como suelen comunicarse
circuitos en una misma placa que comparten una misma masa esta tercera línea no suele ser necesaria
Las líneas se llaman:

 SDA: datos
 SCL: reloj
 GND: tierra

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Teclado Arduino

Es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un numero d conductores
inferior al que necesitaríamos al usarlos en forma individual. Podemos emplear estos teclados como un
controlador para un autómata o un procesador para un autómata o un procesador como Arduino.
Estos dispositivos agrupan los pulsador4es en filas y columnas formando una matriz, disposición que da
lugar a su nombre .Es frecuente una disposición rectangular pura de NxM columnas, aunque otras
disposiciones son igualmente posibles.
Los teclados matrices son frecuentes en electrónica e informática .De hecho, los teclados de ordenador
normales son teclados matrices, siendo un buen ejemplo de teclado matrical con disposición no rectangular.
Unas de las desventajas de usar el teclado matrical es que pueden causar problemas cuando se pulsa más de
una tecla simultáneamente .Este es uno d los motivos por el que los teclados de ordenador usan una
disposición no rectangular, agrupando ciertas teclas en circuitos diferentes (Ctrl, Alt, Shift...)
En el campo de la electrónica casera y Arduino, se venden múltiples modelos de teclados matriciales en
distintos soportes (rígidos o flexibles) y con distinto número de teclas, siendo habituales configuraciones de
3x3, 3x4, 4x4.

Como funciona un teclado Matrical:

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Como hemos dicho, un teclado matrical agrupa los pulsadores en filas y columnas formando una matriz, lo
que permite emplear un número menor de conductores para determinar las pulsaciones de las teclas.
La siguiente imagen muestra un ejemplo de una disposición rectangular 4x4, aunque su funcionamiento es
análogo en otras disposiciones .al detectar la pulsación de la columna x y la fila y sabremos que sea pulsado
la tecla (x, y).
Internamente la disposición de los pulsadores es la siguiente, que es muy similar a la disposición que vimos
al tratar sobre los displays LED matriciales.

Para detectar la pulsación de una tecla actuaremos de forma similar a la lectura simple de un pulsador (1 o
0).
Para leer todas las teclas tendremos que hacer un barrido por filas .en primer lugar pondremos todas las filas
en 5v, y definimos todas las columnas como entradas de resistencias de pull-up.
Progresivamente ponemos una fila a 0V, leemos las entradas de las columnas. Una vez realizada la lectura
volvemos a ponerla a 5v, pasamos la siguiente fila, y volvemos a realizar el progreso hasta recorrer todas las
filas.
Para detectar NXM pulsadores necesitamos solo N+M conductores. Por tanto ahorro de conductores es
superior cuanto más grandes sean N y M, más parecidos entre sí. (Ej: 16 pulsadores en 2x8 necesitan 10
conductores, y en 4x4 solo 8 conductores.)

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Los teclados 2x2 por ejemplo nos suponen de ningún ahorro de conductores aunque, independientemente
pueden resultar de utilidad por agrupar en un mismo dispositivo la disposición que deseemos.
ESQUEMA D E CONEXIÓN:

El esquema de conexión es sencillo simplemente conectarnos todos los pines a entradas digitales de
arduino .por ejemplo, en un teclado de 4x4 el esquema quedaría de la siguiente forma.

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Servo motor
Es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado. Está diseñado
para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse en un lugar fijo en una posición.

Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos y

electrónicos.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente .el eje del motor se acopla a
una caja de engranajes similar a la transmisión.
Esto se hace potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se
requiera .ejemplo, de forma similar a la de un automóvil.
Hay diferentes tipos de servomotores: el de rango de giro limitado y el de rotación continua.

Sensor Ultrasónico HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la
distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético,
buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo
ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual
forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de
automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la
electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor
piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de
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sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor
piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que
fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el micro controlador y así se
puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o
material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser
difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia (m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
El sensor US-016 es similar al HC-SR04 pero con salida de tipo analógico, otro sensor ultrasonido es el
sensor US-100 con salida de tipo uart/serial.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación: 5V DC
Corriente de reposo: < 2mA
Corriente de trabajo: 15mA Rango de medición: 2cm a 450cm
Precisión: +- 3mm
Ángulo de apertura: 15°
Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)
PINES DE CONEXIÓN
VCC (+5V DC)
TRIG (Disparo del ultrasonido)
ECHO (Recepción del ultrasonido)
GND (0V)
Espiral y balanza arduino profe nos dijo que averigüemos de la grifería para el agua de las mascotas.
REGISTRO PEDAGOGICO
FERIA NACIONAL DE INNOVACIÓN EDUCATIVA,
“ARTES, CIENCIAS, TECNOLOGÍA Y DEPORTES EN LA ESCUELA”
INSTANCIA REGIONAL

TÍTULO DEL TRABAJO: Dining Pet

SUBTÍTULO DEL TRABAJO:

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 NIVEL: Secundario Técnico.

 MODALIDAD: Educación Técnico Profesional.
 EQUIPO AUTOR DEL TRABAJO:

INTRODUCCIÓN
Desde la cátedra de Practicas Profesionalizantes se busca que los futuros
Técnicos Electrónicos confronten con problemáticas y ambientes extraescolares para adaptarse al ámbito
laboral. Desde el colegio Politécnico N° 702 de Rawson se propone 2 abordajes simultáneos y
complementarios:
 La implementación del Régimen de Pasantías en instituciones de carácter técnico.
 La participación en Feria de Innovación Educativa como plataforma para fomentar el desarrollo y
comunicación de un proyecto tecnológico.
El proyecto fue propuesto por los alumnos, atendiendo a las complejidades que representa el cuidado de las
mascotas cuando los dueños se ausentan por largas horas o si deben realizar un viaje. Además, el sistema
permite equilibrar la dieta de los animales para cuidar su salud.

 PLANIFICACIÓN
Transitando el último año de la educación técnica los estudiantes deben desarrollar y ejercitar la autonomía
para el diseño, construcción, testeo y mejoramiento de los prototipos. Como así también para la confección y
redacción de los informes técnicos asociados al proyecto. La tarea docente consiste en acompañar la
trayectoria y en caso de surgir inquietudes se intenta no dar soluciones acabadas, sino plantear interrogantes
y que los mismos alumnos elaboren ideas, propongan soluciones, las evalúen y seleccionen la más eficiente.

 PROPUESTA:
Al asumir el cargo de docente de la cátedra ya se había seleccionado el proyecto y entregado un informe
preliminar, solicitado por el docente de “Proyecto Final”. Por lo tanto, la tarea docente se inicia escuchando
la narración del alumno sobre su propuesta, formulando preguntas específicas sobre el funcionamiento y
alcance del prototipo. Se propone desde la cátedra la separación en módulos, tanto del software como del
hardware. Esto permite reducir un gran “problema” a problemas más pequeños y sencillos, que luego se
relacionaran entre ellos. Esto surge de imaginar al proyecto como un organismo, por ejemplo, sería
imposible estudiar la anotomía del cuerpo humano sin separarlo en sus componentes y luego estudiar la

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relación entre ellas. Asimismo, se propone la posibilidad de probar los circuitos y el código de programación
del Arduino en una plataforma de simulación llamada Proteus. Esto posibilita la anticipación y solución de
fallas y errores antes de construir los circuitos y/o plaquetas, ahorrando tiempo y dinero.
Se sugiere dar prioridad al desarrollo de la mecanización de la válvula de agua que por la hermeticidad que
requiere, representa un mayor desafío que el dosificar de alimento balanceado. Además de ser el agua un
suministro sumamente crítico.
ORGANIZACIÓN DEL PROYECTO
Se pueden distinguir dos etapas bien marcadas, al principio los estudiantes se enfocaron en investigar y
registrar información útil para el proyecto. En esta etapa se les hizo hincapié en la importancia de los
recursos gráficos, ya sean diagramas funcionales, morfológicos, estudio de tiempos (Gantt), esquemas
circuitales, etc.
En una segunda etapa los alumnos se abocaron casi exclusivamente a la construcción de circuitos, tipeo de
código de programación, depuración de errores, simulación, armado del prototipo, etc. Aquí se notó que
olvidaban registrar los avances en el informe técnico y en la carpeta de campo, por lo que se solicitó que las
actualicen.
ORGANIZACIÓN DE LAS ACTIVIDADES
Cabe mencionar que el cuerpo directivo brindó su apoyo incondicional, realizando un esfuerzo por adquirir
las bitácoras que se utilizan como carpeta de campo. Si bien no se pudo brindar la totalidad de los materiales
por cuestiones administrativas se valora el esfuerzo realizado.
Asimismo, se destaca la predisposición de los POT y preceptores en función de ayudar a los estudiantes.
BIBLIOGRAFIA:
https://Aprendiendiendoarduino.www
https://www.luisllamas.es/arduino.www
https://aprendiendiendoarduino.wordpress.com/
https://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/

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