Se pide

 Lugar de raíces del sistema mostrado (4 cuatro)

 Respuesta temporal (7 siete)

Amplificador Operacional realimentado

Examinemos el siguiente caso: se trata de un amplificador no inversor usualmente empleado
en aplicaciones electrónicas:
Figura 1
H (s )

G (s )

Es bien conocido que el amplificador de la línea 741 posee dos polos reales ubicados en:
f P =10 Hz
1
f P =5 MHz
2
Av=100.000
En cuanto a la red de realimentación podríamos suponer:
R1=10 K Ω R2=100 K Ω
Expresión general normalizada:

T (s )=
K ∙s ∙
n
( s
−Z 1
+1 ∙
s
−Z 2)(
+1 ∙
s
−Z 3 )(
+1 ∙ ∙∙ )
( s
−P1
+1 ∙
s
−P2 )(
+1 ∙
s
−P3
+1 ∙ ∙ ∙
)( )
Con solo 2 polos quedaría:
Ecuación 1

K
G(s)=
( s
−P1
+1 ∙
s
−P 2)(
+1 )
Donde K G es la ganancia en continua…
K
G( s)=

( )(
s−P 1 s−P 2
−P1
∙
−P2 )
K ( −P1 )( −P 2)
G( s)=
( s−P 1) ∙ ( s−P2 )
En función de sus características y del circuito de realimentación podemos plantear:
Ecuación 2

KG
G ( s )=
( s−P1 ) ∙ ( s−P2 )
P1=−2 ∙ π ∙ 10 rad /seg P2=−2 ∙ π ∙ 5 Mrad /seg K G =200.000∙ P1 ∙ P2
P1 ≅−62,8 rad /seg P2 ≅−31,4 Mrad/seg K G =2∙ 1973,9 ∙10
11

1,795∙ 1012
G ( s )=
( s +62,8 ) ∙ ( s+31,4 ∙106 )
Con respecto a la realimentación nos queda:
R1
H ( s )=
R1 + R 2
1
H ( s )=
11
K H =1/11
K H dB ≅−20 dB

Polos de T ( s )
Los polos de la transferencia total son:
1+ H ( s ) G ( s )=0
KG
1+ K H =0
( s−P1 ) ∙ ( s−P2 )
Ecuación 3

12
1,795 ∙ 10
1+ K H 2 6 10
=0
s −s ∙31,6 ∙ 10 +1795 ∙10
Con esta ecuación ya podemos graficar.
s2−s ∙ ( P1+ P2 ) + P1 P2 + K H K G =0
2 6 6 12
s + s ∙31,6 ∙ 10 +2 ∙31,6 ∙ 31,6 ∙10 + K H 197,4 ∙ 10 =0
s2 + s ∙31,6 ∙ 106 +2 ∙109 + 0,0909∙ 197,4 ∙10 12=0
Ecuación 4
Figura 2
2 6 9
s + s ∙31,6 ∙ 10 +2 ∙10 +1795 ∙ 10 =0
10 jω
j ω0
φ1
Ubicación de los polos
P2 T =−31 M
P1
P1 T =−578 K
P2 −σ 1 σ
https://help.scilab.org/docs/5.3.3/en_US/
evans.html
Grafica de Bode

K
G(s)=
( s
−P1 )(
+1 ∙
s
−P 2
+1
)
Figura 3 Grafica de Modulo de G( f )
 Figura 4 Grafica de Fase

Fase Total

Análisis de Estabilidad
Margen de Fase
Figura 5

MG

MF

El sistema es estable si el MF es de 45º o más… en este caso tenemos:

MF=90°
Y entonces el sistema es estable.