ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

UNIDAD IV: ENGRANES

SUMARIO UNIDAD 4
4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de

sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen
los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos
* Cilíndricos de dientes rectos
* Cilíndricos de dientes helicoidales
* Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
* Helicoidales cruzados
* Cónicos de dientes rectos
* Cónicos de dientes helicoidales
* Cónicos hipoides
* De rueda y tornillo sin fin.
Por aplicaciones especiales se pueden citar
* Planetarios
* Interiores
* De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
* Transmisión simple
* Transmisión con engranaje loco
* Transmisión compuesta. Tren de engranajes
Transmisión mediante cadena o polea dentada
* Mecanismo piñón cadena
* Polea dentada
Nomenclatura

Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una
distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo razonable (relación de contacto).
Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho más
suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan

teniendo una acción conjugada (puede considerárseles como engranajes sinfín
no envolventes), la acción consiste primordialmente en una acción de tornillo
o de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de
transmisión de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no
afectan al a acción conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica
grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier máquina que fabrique
engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la
reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane
helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ángulo de
la hélice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no
hay empuje axial

Engranes rectos.
Los engranajes cilíndricos pueden ser:
- Exteriores, cuando las dos ruedas tienen dentado exterior.
- Interiores, cuando la rueda mayor tiene dentado interior.

Otra clasificación de los engranajes cilíndricos, teniendo en cuenta la forma

del diente, es la siguiente:

- Rectos, cuando los dientes son paralelos a las generatrices de los cilindros
axoides.

- Helicoidales, cuando los dientes forman una hélice sobre el cilindro axoide.
En este tipo de engranajes, el valor del ángulo de la hélice sobre el cilindro
axoide debe ser el mismo en las dos ruedas, pero en una a derechas y otra a
izquierdas.

Engranes cónicos.
En los engranajes cónicos, el ángulo formado por los ejes puede ser:

- Menor de 90º.- Igual a 90º.

- Mayor de 90º, siendo el axoide de la rueda mayor un plano.
- Mayor de 90º, con el axoide de la rueda mayor un cono interior.

De la clasificación de los engranajes cónicos se aprecia que éstos pueden

abarcar toda la gama de ángulos entre ejes desde 0º hasta 180º, es decir, desde
los engranajes cilíndricos exteriores hasta los cilíndricos interiores. Por lo
tanto, los engranajes cilíndricos exteriores e interiores se pueden considerar
los extremos de la gama posible de engranajes cónicos.
Engranes helicoidales.

Los engranajes hiperbólicos más comunes son:

- Ruedas cilíndricas helicoidales montadas sobre ejes que se cruzan.

En este caso, los ángulos de las hélices sobre los cilindros axoides pueden
tomar cualquier valor e incluso pueden tener el mismo valor pero ser los dos a
derechas o los dos a izquierdas.

- Cuando una de las dos ruedas del párrafo anterior tiene pocos dientes (1, 2, 3
ó 4) se les llama tornillo sinfín y corona por la similitud de apariencia de la
rueda de pocos dientes con un tornillo.

Tornillo sinfín y corona

- Engranajes hipoides, tienen la apariencia de ruedas cónicas, pero como sus

ejes no se cortan, realmente son hiperbólicos.

Engranes de piñón y cremallera.

Para que puedan engranar una rueda dentada y una cremallera, deben tener las
dos el mismo paso base.

P b (cremallera)= P b (rueda)= P (cremallera) cosα

Este mecanismo es un método de transmisión muy utilizado porque permite

transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estén bastante
separados. Es el mecanismo de transmisión que utilizan las bicicletas, motos,
y en muchas máquinas e instalaciones industriales. También se emplea en
sustitución de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea
evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisión (en este caso una cadena).

El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones

engranan con ruedas dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los
mecanismos conductor y conducido.

Las cadenas empleadas en esta transmisión suelen tener libertad de

movimiento solo en una dirección y tienen que engranar de manera muy
precisa con los dientes de los piñones. Las partes básicas de las cadenas son:
placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de
acero sin cubo (aunque también las hay de materiales plásticos).

4.2 Ley fundamental del engranaje.

La ley fundamental de engranes lo que me indica es que la razón de la

velocidad angular a través de los trenes de engranes debe lógicamente
mantenerse constante en la constante tiempo La razón de velocidad angular
mv es igual a la razón del radio de paso del engrane de entrada dividido entre
el correspondiente del engrane de salida.
Los radios de paso de la ecuación, son los de los cilindros de rodamiento a los
cuales agregamos los dientes. El signo positivo o negativo toma en
consideración los conjuntos de cilindros internos o externos. Un conjunto
externo invierte la dirección de rotación entre cilindros, lo que requiere un
signo negativo.
A fin de que resulte cierta la ley fundamental de los engranes, en dientes
acoplados los contornos del diente del engrane deben ser los conjugados uno
del otro. Es posible emplear un número infinito de pares conjugados posibles,
pero sólo unas cuantas curvas han visto una aplicación práctica como dientes
de engrane.
La cicloide por ejemplo se aplica todavía en algunos relojes como forma de
diente, pero la mayor parte de los engranes tienen como forma la involuta de
una circunferencia.
Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad
angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea
constante en todo momento ya que de lo contrario aparecerían unas
vibraciones enormes que acortarían drásticamente la vida útil de la
transmisión. Para que se cumpla esta condición, el perfil de los dientes no
puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseñado.
4.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.

Trenes de engranajes simples

El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples, que
engranan. En el programa nos referimos al caso más sencillo, en que sólo hay
tres ruedas. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que
suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a
la rueda solidaria al árbol resistente. Esta disposición permite que el árbol
motor y el resistente giren en el mismo sentido. También permite transmitir el
movimiento a árboles algo más alejados. Hay trenes de engranaje en el interior
de relojes mecánicos. La relación de transmisión viene dada por el producto
de los dos engranajes que tiene el mecanismo, de manera que.

i = i1 i2

Donde

i: relación de transmisión del mecanismoi1: relación de transmisión entre las

ruedas 1 y 2i2: relación de transmisión entre las ruedas 2 y 3.
Es inmediato comprobar, a partir de esta expresión, que el engranaje loco no
tiene influencia alguna en la relación de transmisión del sistema, y que
simplemente actúa como intermediario entre las ruedas extremas. Este
resultado es generalizable a un número arbitrario de ruedas intermedias. Por lo
tanto, obtenemos la sencilla expresión

i = d conductora / d resistente

Donde

i : relación de transmisión conductora : número de dientes de la rueda

conductora resistente : número de dientes de la rueda resistente
 Trenes de engranajes planetarios.

Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen

engranes planetarios. Hay varios diseños de engranes.
El eje de entrada acaba en un plato llamado porta satélites. El porta satélites
está unido con los planetas o satélites a través de un eje. Entorno a los planetas
hay una rueda dentada de gran tamaño y estacionaria, llamada Ring Gear. Los
planetas engranan simultáneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda
dentada conectada con el eje de salida. |
Su relación de transmisión se calcula de la siguiente forma:
Donde ZR, es el número de dientes del Ring Gear y ZS es el número de
dientes del engrane Sol.
La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podrá ver en una frecuencia igual al número de

planetas multiplicado por la velocidad de rotación del porta satélites. Un
defecto en el sol se mostrará a una frecuencia igual al número de planetas
multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del porta satélites. Por
último, un defecto en un planeta aparecerá a una frecuencia igual al doble de la
velocidad de giro del planeta