COLEGIO COLSUBSIDIO CIUDADELA

REA DE TECNOLOGA E INFORMTICA

GUA DE CLASE: LOS ENGRNAJES
A. Armar grupos de 4 estudiantes, leer la informacin realizar un resumen de mnimo 10 renglones o
realizar un esquema o cuadro sinptico incluyendo dibujos o recortes.
Descripcin

La
rueda
dentada (engranaje,
pin)
es,
bsicamente, una rueda con el permetro totalmente
cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda
dentada lleva los dientes rectos (longitudinales)
aunque tambin las hay con los dientes curvos,
oblicuos...
Para conseguir un funcionamiento correcto, este
operador suele girar solidario con su eje, por lo que
ambos se ligan mediante una unin desmontable que
emplea otro operador denominado chaveta.

Casos particulares de
dentadas son el tornillo
cremallera.

las ruedas
sinfn y la

Utilidad
Este operador se puede emplear para dos funciones bsicas:
Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su sentido de giro, velocidad
o direccin, bien acoplndose directamente varias ruedas dentadas entre s (rueda dentada-linterna,
tren de engranajes, sinfn-pion) o empleando una cadena articulada (mecanismo cadena-pin).

Durante la edad media se empleaban mecanismos de

rueda dentada-linterna que eran de uso comn en todos los
ingenios hidrulicos de la poca (molinos, mazos...).
Permite acoplar ejes paralelos o cruzados a 90

El sistema de engranajes se emplea mucho en

automviles (cambio de marchas), mquinas
herramientas
(taladros,
tornos,
fresadoras...),
relojera... como reductor de velocidad, pues permite
acoplar ejes paralelos o que se crucen con cualquier
ngulo

El sinfn-pin se emplea en los reductores de velocidad para

motores elctricos; tambin se emplea en elementos de gran
precisin (tornillos micromtricos).
Este sistema no es reversible (el rbol conductor siempre tiene
que estar unido al sinfn) y presenta la ventaja de proporcionar una
gran reduccin de velociad en el mnimo espacio. Solamente
permite acoplar ejes a 90.

El sistema cadena-pin podemos verlo en bicicletas,

motos, puertas de apertura automtica (ascensores,
supermercados, aeropuertos...), mecanismos internos de
motores...; pero solamente permite acoplar ejes
paralelos entre si.

Transformar movimientos giratorios en alternativos (o viceversa), empleando mecanismos que

combinan la rueda dentada con la cremallera (sistema cremallera-pin) Este montaje se emplea en
cerraduras, juegos infantiles, microscopios, taladros sensitivos, sacacorchos, motores fueraborda...

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de
la velocidad; tambien permite mantener o invertir el sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos,
programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de
cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con
reducciones de velocidad importante.
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de
velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.
Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica,
gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas,
cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc.

Descripcin

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de

friccin. La diferencia estriba en que la transmisin simple
por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en
su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que
evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de
mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador (cadena o
correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas .
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje
conducido.
Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de giro de dos ejes
contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira
en un eje intermedio.

Caractersticas
Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn inversamente relacionadas con el
nmero de dientes de las ruedas a las que estn conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin)
cumplindose que:
N1Z1 = N2Z2
con lo que la velocidad del eje conducido ser: N2=N1(Z1/Z2)
donde:

N1 Velocidad de giro del eje conductor

N2 Velocidad de giro del eje conducido
Z1 Nmero de dientes de la rueda
Z2 Nmero de dientes del pin

La relacin de transmisin del sistema es:

Ventajas e inconvenientes
Respecto al sistema polea-correa, presenta una serie de ventajas e inconvenientes:
Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo
grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor
eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo
sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido
cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el
mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que
necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido
de funcionamiento.
Descripcin

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que

consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes,
unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de
Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que
en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se
elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a
medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor
nmero (conducida con Za dientes).
Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero,
obtendremos un aumento de velocidad.
Caractersticas
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por
cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los
dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no
son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:

N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)
Luego:

La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la
forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se
cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

Relacin de transmisin:

B. Ejercicios y preguntas
Desarrollar escribiendo la pregunta en el cuaderno
1. De qu mquina simple deriva el engranaje?
Plano inclinado
Rueda
Tornillo
Palanca

2. En la Edad media se empleaban engranajes de madera. Uno de ellos (el ms pequeo) reciba
el nombre de:

Linterna
Pila
Noria
Fragua

3. De los cuatro mecanismos siguientes (todos ellos basados en la rueda dentada) hay uno que
NO es reversible cul?
Cremallera-pin, empleado en las puertas de apertura automtica
Cadena-pin, empleado en las bicicletas
Tren de engranajes, empleado en las cajas de cambio de los coches
Sinfn-pin, empleado en las clavijas de las guitarras

4. Cuntos dientes tiene el "sinfn"?

Uno
Dos
Ms de dos
Los que se quieran tallar

5. De los siguientes reductores de velocidad por engranajes cul es el que propociona mayor
relacin de velocidad en el menor espacio?
Tren de engranajes
Sinfn-pin
Cadena-pin
Multiplicador de velocidad (rueda-pin)

4. En el sistema de engranajes de la figura a qu velocidad girar el pin cuando la rueda lo

hace a 250 r.p.m.?
125 r.p.m.
250 r.p.m.
500 r.p.m.
1000 r.p.m.

5. En el sistema de engranajes anterior en qu sentido girar el pin?

En sentido horario
En sentido antihorario
En el mismo que la rueda

1. En la cadena cinemtica de la figura qu sentido de giro llevar el engranaje "C"?

Sentido de giro de las agujas del

reloj
Sentido antihorario
El mismo que el engranaje "B"
El contrario que el engranaje "A"

2. Si la rueda motriz gira a 1250 r.p.m qu velocidad llevar el engranaje "B"?

2500 r.p.m.
1250 r.p.m.
625 r.p.m.
5000 r.p.m

3. y el engranaje "C" ?
30000 r.p.m.
1666,6 r.p.m.
937,5 r.p.m.
208,3 r.p.m.

Tomado de : http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/