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TRANSMISIONES DE MOVIMIENTO

OBJETIVO:
verificar la transmisin de movimiento de un sistema de poleas y fajas en un compresor
SUSTENTO TEORICO Y USOS EN LA INGENERIA
TORNILLO SIN FIN-CORONA


Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando
la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y
de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la
corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si
este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes
estn en prontuarios de mecanizado.
Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as
distribuir mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que
engranan con una corona glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una
rueda helicoidal y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se
consigue aumentar el nmero de dientes que estn en contacto.
Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin como la corona
tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto entre las superficies.
Mecanizado de coronas y tornillos sin fin
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de fresas normales
o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo sin fin con la
que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por
medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al
roscado de un tornillo.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las
mquinas Fellows.
Frmulas matemticas para su clculo
Mdulo (M) M =p/
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
Angulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=De-2M
Altura total del filete H=2.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M ( para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (Angulo de presin de 14.5) F=0.66 x M (Angulo de
presin de 20) Dichas formulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller.
Mquinas de A.L"
ENGRANAJE CONICO
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de
su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y
que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios
especficos de mecanizado.

Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo
recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc, por
medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.
Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir
el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en
prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.
Engranaje cnico hipoide

Engranaje cnico hipoide.
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de
pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que
tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo,
ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la
transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales
(Gleason)
ENGRANAJE RECTO
Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de
transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre rboles prximos
y, en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que
es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el
rozamiento. Podis observar engranajes en mquinas de escribir. las ruedas giran
en sentido opuesto.

Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva.
Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas. A la rueda ms pequea se le
suele llamar pin.
La relacin de transmisin del mecanismo queda determinada por el nmero de dientes de las ruedas segn
la expresin
i = d conductora / d conducida
donde
i : relacin de transmisin
d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora
d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida
JUNTA CARDAN
El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano, que permite unir dos
ejes que giran en un ngulo distinto uno respecto del otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de
rotacin de un eje al otro a pesar de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del
rbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las
ruedas traseras. El principal problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al que se le
transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante. En la
actualidad, la configuracin ms comn en los automviles es el motor delantero transversal con traccin
delantera. En esta configuracin, as como en otras en que el motor se ubica cerca de las ruedas motrices, no
se utiliza el cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente mediante semiejes y juntas
homocinticas.
El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los que el rbol de transmisin
se observa como una larga pieza de metal que rota sobre s misma cuando el vehculo est en marcha. Est
ubicada longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las ruedas, pudindose
observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial o a la salida de la caja de cambios.

POLEAS-FAJAS
Importancia de las Fajas en el Motor







Es de saber que todo motor utiliza fajas y en algunos casos cadenas para interconectar sistemas de poleas.
De esta manera todos los sistemas funcionan de forma coordinada y exacta para que el motor otorgue
potencia al vehculo.
Es importante conocer los tipos de fajas, la cantidad de las mismas, la funcin que cumplen y su tiempo de
vida, ya que el mal estado de alguna de estas, puede ocasionar algn problema al motor en general.
Los tipos de faja se dividen en 2 partes:
Faja de Distribucin o Faja de Distribucin Interna.- Es la encargada de interconectar los ejes de levas con el
cigeal, la cual es la ms importante en el motor.
- Esta faja es de tipo dentada (la cantidad de dientes depende del tipo de motor, modelo, marca)
- El tiempo de vida promedio de las fajas de distribucin es de 100,000 kms.
- El algn motor, en lugar de faja utiliza una cadena, la cual cuenta con un tiempo de vida promedio de
200,000 kms
- Solo en casos especiales, algunos motores de mayor cilindrada (V6, V8) las cadenas o fajas de distribucin
pueden tener un tiempo de vida menor.
Fajas de Accesorios o Faja de distribucin externa.- Dependiendo del fabricante, el motor puede utilizar una
sola faja de distribucin o barias fajas para los accesorios o sistemas adicionales (alternador, sistema
hidrulico del volante, compresor de Aire acondicionado, bomba de inyeccin, ventilador, etc)
- En la mayora de los casos, la faja de distribucin de Accesorios, cuenta con un tiempo de vida de 70,000
Km, este tipo de faja no es dentada, esta faja tiene canales para que estas no se salgan de las poleas de los
sistemas adicionales.
- Las fajas de accesorios (normalmente el vehculos antiguos) pueden ser fajas en forma de V, dentadas, o
con canales.
- Estas fajas tienen un tiempo de vida promedio de 30,000km
Consejos:
- La forma ms rpida de verificar que una faja necesita ser cambiada, es observar si esta esta brillosa, reseca
o cuarteada.
- En algunos casos como las (fajas tipo V) se observan trozos de hilos que se desprenden de la misma.
RUEDAS DE FRICCCION
UTILIDAD
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las
caractersticas de velocidad y/o sentido de giro.
Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los
ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas. Lo podemos
encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisin de movimiento a norias y balancines,
tocadiscos...
DESCRIPCION




Este sistema consiste en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos permetros se encuentran en contacto
directo. El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante friccin (rozamiento).
Desde el punto de vista tcnico tenemos que considerar, como mnimo, 4 operadores:


Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estar unido a un motor.
Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por friccin
(rozamiento) a la rueda conducida
Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante friccin entre ambas.
Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.

CARACTERISTICAS
Desde el punto de vista tecnolgico tenemos que considerar cuatro elementos:


D1: Dimetro de la rueda conductora
D2: Dimetro de la rueda conducida
N1: Velocidad del eje conductor
N2: Velocidad del eje conducido

Que estn ligados mediante la siguiente relacin matemtica:

Ecuacin que nos dice que podemos:
Aumentar la velocidad de giro del eje
conducido (N1<N2) haciendo que la
rueda conductora sea mayor que la
conducida (D1>D2).
Hacer que los dos ejes lleven la
misma velocidad (N1=N2) si
combinamos dos ruedas de igual
dimetro (D1=D2)
Disminuir la velocidad de giro del eje
conducido (N1>N2) empleando una
rueda conductora menor que la
conducida (D1<D2)





Debido a las caractersticas del
acoplamiento entre las ruedas, el
sentido de giro de dos ejes consecutivos
es contrario, siendo necesario recurrir a
una rueda loca si queremos conseguir
que ambos giren en el mismo sentido.


Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se produce entre sus permetros,
no pueden ser empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos
electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de feria (norias, vaivenes...) en las que
un neumtico acciona una pista de rodadura.

SISTEMAS COMPUESTOS DE POLEAS

El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. El
sistema compuesto tiene prestaciones e inconvenientes similares a los del sistema simple de poleas. Las
poleas compuestas constan de dos o ms ruedas acanaladas simples solidarias a un mismo rbol. Podis
observar el sistema en el interior de reproductores de cintas de audio o video.
En el caso ms sencillo, se usan tres poleas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una polea
doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin,
multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema simple. Su valor numrico depende del producto de
las relaciones de transmisin simples, de manera que

i = i1 i2
donde
i : relacin de transmisin del mecanismo
i1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2
i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3

Como las poleas dobles son iguales, i1 e i2 tienen el mismo valor. La relacin de transmisin global resulta ser
el cuadrado de la que corresponde a un sistema simple. En funcin de las caractersticas de la polea doble
obtenemos

i = ( D1 / D2 ) ^ 2
donde
i : relacin de transmisin
D1 : dimetro de la primera rueda con correa
D2 : dimetro de la segunda rueda con correa

TRANSMISION POR CADENA
Cuando hay que transmitir un giro entre arboles alejadas , variando la relacin de transmisin, se puede
utilizar este mecanismo. Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada
tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero mas ruidoso y lento que uno de
poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisin por cadena .
Los rodillos de la cadena estn unidos por eslabones y dependiendo del nmero de huecos , engranan con
uno o varios dientes de las ruedas . En algunas maquinas , la rueda menor suele llamarse Pin , y la rueda
mayor plato. En ocasiones, la cadena puede quedar suelta y la transmisin se pierde. Utilizando este
mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. respecto a la relacin de transmisin.

TREN DE ENGRANAJES COMPUESTOS

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas
compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. En el caso ms
sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble
engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin,
multiplicadoras o reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene dado por el producto de los dos
engranajes simples que tiene el mecanismo.

Tren de engranajes simple

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. La rueda motriz
transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro
se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente
giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes algo ms alejados.
MATERIALES
- Tacmetro
- Regla

MEDICIONES Y CALCULOS
COMPRESOR:


1. potencia de diseo:

Fs Pn Pd *

1 . 1 * 1hp Pd

hp Pd 1 . 1

2. seccin de la faja:
Puede encontrarse en la seccin A; B; C; D o E
De acuerdo a la potencia de diseo: 1.1 hp y 1700 rpm del motor en el grafico n 01
La faja es de seccin A

3. relacin de transmisin:

MENOR
MAYOR
g
RPM
RPM
m

06 . 2
3 . 826
1700

rpm
rpm
m
g


4. seleccin de los dimetros de pasos por las poleas (tabla n 04)
D = 6.2 d = 3
Hallando el dimetro menoy mediante la relacion de transmisin:
d
D
m
g


g
m
D
d

" 3
06 . 2
" 2 . 6
d


Verificando el resultado mediante la tabla N 03.
3 = 3.0 < 5.0 entonces en dimetro es recomendado utilizarlo.


5. longitud aproximada de la faja:

) ( 65 . 1 2 d D C L

) " 3 " 2 . 6 ( 65 . 1 ) " 3 . 6 ( 2 L

" 78 . 27 L

Mediante tabla N 07

SELECCIN A
FAJA N LONGUITUD K
L
A26 27.3 0.81

6. distancia entre centros:
c
d D
d D C L
4
) (
) (
2
2



c
C
4
) " 3 " 02 . 6 (
) 3 02 . 6 (
2
2 " 3 . 27
2



24 . 10 8 . 57 8 2 . 109
2
c C c

Mediante la frmula general:
a
ac b b
2
4
2


) 8 ( 2
) 24 . 10 )( 8 ( 4 ) 4 . 51 ( 4 . 51
2

se obtiene dos valores:


C
1
= 6.22
C
2
= 0.206

7. potencia por faja (hp/faja)

Mediante la tabla N 06 verificamos el dimetro de la polea menor.3
Rpm Dimetro (3)
1600 1.35
1700 P*
faja

1800 1.47

Interpolando resulta: P
*faja
= 1.41hp/faja

8. potencia adicional: tabla N 06
Como
06 . 2
g
m

Relacin de transmisin Seccin A
2 a mas 0.01618

HPadicional = 0.01618*1700/100=0.27506
Luego la potencia que puede transmitir para las condiciones dadas ser:
HP/faja = (1.41+0.27506)
l
k k *



Donde Kl= 0.81

(D-d)/c=(6.2-3)/6.22=0.5
Entonces k=0.93
HP/faja = (1.41+0.27506) 0.930.81
HP/faja = 1.269


9. numero de fajas:
real
d
p
P
fajas N

hp
hp
fajas N
269 . 1
3 . 1


faja fajas N 1

SE UTILIZARA UN MOTOR DE UNA FAJA CON UNA CANAL.












MOLEDOR DE GRANOS (MAIZ)



MOLINO DE BARRAS

1. POTENCIA DE DISEO:(Pd).
Pd = pn*fs*o
pd = 9hp * 1,4
pd = 12,6hp.

SELECCION DE LA FAJA.(A,B,C,D,E)
con la potencia de diseo y el numero de revoluciones mayor ubicamos en el grafico n 0
y encontramos que la faja es de seccion A.

RELACION DE TRANSMISION.(Mg).
Mg = Mg =
Mg =
Mg = 1,77

SELECCION DE LOS DIAMETROS DE PASOS POR LAS POLEAS (tabla N o4)
seccion A d = 3,54
interpolamos:
d D
3,4 7
3,54 D
3,6 7,6

El resultado de la interpolacion nos da: D = 7,42
calculando el diametro menor con la relacion de transamision:
Mg = 1,77 =
verificamos el resultado mediante la tabla N 03.
seccion A 3 < 4,2 < 5,0
por lo tanto esta dentro de lo recomendado.


SELECCION DE LONGUITUD ESTANDAR DE LA FAJA


L = 67,21 aprox.
Mediante la tabla N 07
FAJA N LONGUITUD Kl
A64 65,3 0,99

DISTANCIA ENTRE CENTROS:
L = 2C + /2(D + d) + (D + d)2/4C
65,3 = 2C + /2(7,42 + 4,2) + (7,42 4,2)2/4C
AHI METOLO LA FORMULA GENERAL NO SE PUEDE ACA PONER AL CUADFRADO.
C = 23,47
C = 0,055

POTENCIA POR FAJA (HP/FAJA)(tabla No8)
con el duiametro de la polea menor 4.2
interpolando:
RPM d=4,2
3400 4,22
3565 p*faja
3600 4,33
p*faja = 4,311hp

POTENCIA POR FAJA REAL.(Preal) (tabla N 06)
Preal = P*faja + Padicional*(RPM/100)(kl*k0)
k0 = (D d )/C
interpolando:
k0 0,14
0,1 0,99
0,14 k0
0,2 0,97
De la interpolacion resulta K0= 0,9826

Preal = 4,311 + 0,01439*(3565/100)(0,99*0,9826)
Preal = 4,81 hp/faja.

NUMERO DE FAJAS.
#fajas = Pd/Preal
#fajas = 12,6hp/4,81hp/faja
#fajas = 2,62 = 3
se debe de utilizar 3 fajas en un motor con polea de tres canales:

OBSERVACIONES :
En el laboratorio e mecnica solo encontramos el tacmetro pero nos hizo falta el centmetro o
wincha
CONCLUSIONES:
- El compresor segn los clculos coincidieron la serie de faja y tamao de las poleas
- El molino de maz segn los clculos debe utilizar 3 fajas A para un mejor rendimiento del
motor y la maquina .
BIBLIOGRAFIA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://www.iesjosehierrogetafe.com/Dep/tecnologia/mecanismos/engranaje_recto.htm
http://blogs.deperu.com/naikontuning/importancia-de-las-fajas-en-el-motor
http://www.iesjosehierrogetafe.com/Dep/tecnologia/mecanismos/sistema_de_poleas.htm
http://www.colexiocalasancias.com/Docencia/Tecnoloxia/Componentes/Apuntes%20Mecanica.pdf