UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

Ingeniería en Tecnologías de Automatización

Control de Motores II
Proyecto

Objetivo: Aplicar los conocimientos previamente adquiridos de programación de

microcontroladores para desarrollar un sistema embebido para el control de un motor de C.D.,
un motor a pasos y un servomotor de C.D. de baja potencia.

Descripción

El sistema de control cumplirá con los siguientes requerimientos:

Calificación SA

1. El controlador deberá ser un Microcontrolador,

2. Se contará con un selector (SP3T) para seleccionar entre un motor de C.D., un motor a pasos
y un servomotor de C.D. y que mediante un programa de microcontrolador se tenga un
control que cumpla con el funcionamiento:
a. Botón pulsador para arrancar el motor y que gire en una dirección indicando con un
LED verde que el motor está activo.
b. Botón pulsador para detener el motor indicando su estado inactivo mediante un
LED rojo.
c. Botón pulsador para cambio del sentido de giro del motor, sólo si la flecha del motor
esta inmóvil (llevar al motor a 0 r.p.m. con % Duty Cycle = 0 antes de que empiece a
girar en sentido opuesto). Indicar el sentido de giro con un LED. En el caso del
servomotor deberá regresar a la posición inicial (0°) y si se encuentra en la inicial se
deberá desplazar a la posición angular máxima (90° o 180°).
d. Incremento de velocidad del motor mediante pulsos de un botón y manteniéndose
girando a velocidad constante con el último valor capturado una vez que se ha
dejado de presionar el botón. En el caso del servomotor, el incremento de velocidad
se notará al desplazarse de 0° a su máxima posición angular o viceversa y una vez
que se haya alcanzado dicha posición se deberá quedar en ella hasta presionar
nuevamente el botón de cambio de sentido de giro.
e. Decremento de velocidad del motor mediante pulsos de un botón y girando a
velocidad constante con el último valor capturado del botón. En el caso del
servomotor, el decremento de velocidad se notará al desplazarse de 0° a su máxima
posición angular o viceversa y una vez que se haya alcanzado dicha posición se
deberá quedar en ella hasta presionar nuevamente el botón de cambio de sentido
de giro.
f. Integrar una pantalla LCD de al menos 2 líneas (16x2) para indicar cada caso de
operación:
Motor gira: Derecha (0° a 180°, o 0° a 90° en el caso de servomotor),
Motor gira: Izquierda (180° a 0°, o 90° a 0° en el caso de servomotor),
Motor Inactivo,
Incrementando velocidad: % Duty Cycle = ? ,
Decrementando velocidad: % Duty Cycle = ?
3. Realizar la simulación de la operación de los motores generando la evidencia (capturas de
pantalla) necesaria apegándose en cada caso a los incisos descritos en el punto anterior para
integrarla a su reporte final,
4. Diseñar e implementar el circuito del sistema de control en una tarjeta PCB (No se revisará
el proyecto si no se cubre con este requisito),

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Ingeniería en Tecnologías de Automatización
Control de Motores II
Proyecto

5. Encapsular el proyecto en una caja cuidando la estética, seguridad y presentación

profesional de su proyecto.
6. Reporte en formato Word y pdf del proyecto con la estructura:
• Nombre del proyecto,
• Objetivo,
• Introducción/Marco teórico,
• Material y equipo utilizado,
• Desarrollo
o Descripción de las etapas de la implementación incluyendo, tablas, fotos,
cálculos, imágenes y diagramas.
• Resultados
• Conclusiones
• Referencias

7. Carpeta comprimida con los archivos origen: Reporte, código de programa, diagramas,
imágenes, fotos, simulaciones, etc.

Calificación DE

Lo anterior integrando las características de operación descritas en el punto 2 y utilizando al

menos 2 motores diferentes en una aplicación física real, por ejemplo; a) un brazo manipulador
para transporte de piezas manual y automática de piezas, b) clasificación automática de piezas
(ya sea por color, tamaño o peso) o c) alguna solución a un problema real de control de posición,
velocidad y sentido de giro de tipo industrial.

Calificación AU

Lo anterior (SA+DE) integrando tecnología IoT para el mando y monitoreo remoto WiFi de todas
funciones de la aplicación seleccionada. Cuidando la estética, seguridad y presentación
profesional de su proyecto.

Fechas límite de entrega en horario de clases:

Ordinario: ITA58: 30 de marzo,

ITA 57 e ITA59: 1 de abril

Remedial: ITA58: 6 de abril,

ITA57 e ITA59: 8 de abril

Extraordinario: 27 de abril

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