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EXAMEN T2 DE ROBOTICA

Nombres: PIERO YAZIR VILLARREAL SANTIAGO (N00161388)

1. Defina en sus términos: (3 Puntos)

⦁ Sensor: Es un dispositivo que convierte una señal eléctrica en una señal digital y que sirve de
utilidad para una medición.

⦁ Precisión: Es la mayor cantidad de veces que el sensor arroja un valor medido de forma física.

⦁ Exactitud: Es el rango que tiene el sensor para arrojar un valor con respecto a su valor real
físico.

2. Indicar 2 tipos de sensores utilizados en robótica: (2 Puntos)

• Sensores de presión y fuerza.

• Sensores de temperatura.

3. Defina los siguientes términos: (2 Puntos)

⦁ Motor Paso a Paso: Son motores diseñados para girar un determinado ángulo en función a
las señales eléctricas que se les aplican en sus terminales de control.

⦁ Servomotor: Es un motor que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de


su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

4. Explique las aplicaciones de los servomotores y motores paso a paso en la robótica, justifique:
(5 Puntos)

⦁ Servomotores:
- Para la industria alimentaria, estos motores se pueden usar para realizar tareas
de envasado y etiquetado. Porque son máquinas electrónicas y no son propensas
a la condensación y son más seguras para operar con ellas.

- Se usan también en maquinaria CNC, que utilizan parámetros exactos para


realizar aplicaciones como cortes, remaches y secciones de fijación, y esto se debe
a sus funciones rotativas y lineales que tiene el servo y que pueden ser
controlados de manera precisa.

⦁ Motores Paso a Paso:

- Para las impresoras 3D y CNC, ya que estos motores te brindan un


posicionamiento preciso y repetitivo. También se pueden ver en algunas
unidades de disco que posicionan el cabezal de lectura/escritura.

- Para la robótica para el control de velocidad, porque permiten coger con


exactitud la velocidad de rotación y hacen que este proceso se automatice.
5. El robot mostrado en la parte inferior cuenta con un servomotor RDS3115, se solicita
obtener lo siguiente a partir de la información brindada:

a) Diseñar un diagrama de flujo para la secuencia de operación. (4 Puntos)

b) Indicar los períodos de tiempo o frecuencia, necesarios para cada ángulo de


trabajo. (4 Puntos)

En el gráfico mostrado, el robot opera de la siguiente forma:

⦁ Inicia en 0° y realiza una secuencia de posicionamiento de componentes en la


placa naranja.
⦁ Pasa a una posición en 100° y realiza una secuencia de posicionamiento de
componentes en la placa negra.
⦁ Pasa a una posición en 160° y realiza una secuencia de posicionamiento de
componentes en la placa celeste.
⦁ Pasa a una posición de 178°, de detiene y espera el inicio de un nuevo ciclo de
trabajo.

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