LABORATORIO 4

MATERIA: AUTOMATISACIÓN INDUSTRIAL ELT-701

DOCENTE: ING. SANDRO EFRAIN CENTELLAS LIMA

UNIVERSITARIO: CARLOS MENDOZA QUISPE

GESTIÓN: 2022

LA PAZ – BOLIVIA

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INDICE
1. INTRODUCCION ....................................................................................................... 3

1.1. OBJETIVOS ......................................................................................................... 3

1.1.1. OBJETIVO ESPECIFICO ............................................................................... 3

1.1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................................... 3

1.2. MATERIAL Y EQUIPO ...................................................................................... 3

1.3. INTRODUCCION TEÓRICA ............................................................................. 3

1.4. PROCEDIMIENTO ............................................................................................. 5

1.5. ANEXOS ............................................................................................................... 6

2. Conclusiones: ............................................................................................................... 8

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 1. INTRODUCCION
1.1. OBJETIVOS
1.1.1. OBJETIVO ESPECIFICO
Desarrollar los criterios de programación básica en el PLC S7-1200.

1.1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Realizar el diseño y simulación en lógica cableada (cade simu).
• Realizar el diseño y simulación en lógica programada con bloques lógicos (TIA
PORTAL) con ayuda del PLCSIM.
• Implementar los diseños obtenidos en los equipos de automatización del laboratorio.

1.2. MATERIAL Y EQUIPO

• PLC S7-1200
• Motor trifásico de 3HP
• Sistema eléctrico para inversión de giro.
• Fuente de alimentación 24 VDC
• Multímetro.
• TIA PORTAL
• Cade Simu v3
• Tablero de Neumatica
• Interfaz hombre maquina

1.3. INTRODUCCION TEÓRICA

Inversión de giro de motores trifásicos

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la industria.
Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una carga
o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder
elegir en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control. A diferencia de otros
tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control complicados, en el caso de los
motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es bastante sencillo.

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En referencia al circuito cuando un motor trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto
es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T) respectivamente, el motor gira
siempre en sentido horario, mientras que, si se intercambian dos fases cualesquiera y se conecta
como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido
de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

Introducción al PLC S7-1200

El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad
de dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su diseño compacto,
configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para controlar una
gran variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada

y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y entradas
analógicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un potente
controlador. Una vez cargado el programa en la CPU, esta contiene la lógica necesaria para vigilar
y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las
salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones
de contaje y temporización, funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros
dispositivos inteligentes.

La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET. Hay
disponibles módulos adicionales para la comunicación en redes PROFIBUS, GPRS, RS485 o
RS232.

Introducción al STEP 7 (software de programación del PLC S7-1200)

El STEP 7 proporciona un entorno de fácil manejo para programar la lógica del controlador,
configurar la visualización de HMI y definir la comunicación por red. Para aumentar la
productividad, STEP 7 ofrece dos vistas diferentes del proyecto, a saber: Distintos portales
orientados a tareas y organizados según las funciones de las herramientas (vista del portal) o una
vista orientada a los elementos del proyecto (vista del proyecto). El usuario puede seleccionar la
vista que considere más apropiada para trabajar eficientemente. Con un solo clic es posible cambiar
entre la vista del portal y la vista del proyecto.

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Introducción del CADe_SIMU

CADe_SIMU es un programa de Edición y Simulación de circuitos eléctricos y electrónicos. Este

Programa ha sido creado por J. L. Villanueva Montoto y puede descargarse, de forma gratuita.

1.4. PROCEDIMIENTO
El laboratorio consta de 4 partes:

1 simulación de la lógica cableada de la inversión de giro de un motor trifásico en el entorno del

CadeSimu v.3.0.

2 Simulación del cableado del PLC S7-1200 y programación en el entorno del CadeSimu v.3.0

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3 Programación en ladder de la inversión de giro de un motor trifásico en el entorno del STEP 7
y posteriormente realizar la simulación con el PLCSIM.

1.5. ANEXOS

Realizamos la primera practica de laboratorio, en el tablero de neumatica.

1. Se alimento las entradas y salidas del PLC S7-1200.

2. Conectamos las bobinas para la salida y entrada del Vastago a las salidas 0 y 1 del PLC

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3. Conectamos la manguera del compresor al filtro y del filtro al tablero para la entrada de
aire comprimido.
4. Relizamos un programa que controle con un pulso de marcha la salida del Vastago y con
otro pulso el retorno del Vastago a su posicion inicial en el software TIA-PORTAL V13.
5. Cargamos el programa al PLC con el cable de red.
6. Finalmente se procedio al funcionamiento de la practica de laboratorio de entrada y salida
del Vastago.

La segunda practica de laboratorio se realizo con el Dosificador:

1. Realizamos las conexiones entre el Dosificador y las salidas del PLC S7 1200 del
interfaz Hombre Maquina.
2. En el Software TIA PORTAL realizamos un programa de inversion de giro en diagrama
ladder.
3. Cargasmos el programa al PLC posteriormente se iso la simulacion en linea para la
verificacion de su correcto funcionamiento.
4. Se puso en marcha el equipo, con el pulso de giro a la derecha entro un motor del
desificador y con el pulso de giro a la izquiera entro en funcionaminto un segundo
motor.

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2. Conclusiones:
➢ Mediante el Sistema Scada realizada en TIA PORTAL se puede realizar el control de

inversión de giro en el Dosificador y también el control del la salida y entrada del

Vástago con el PLC.