AUTOMATAS PROGRAMABLES.

Fase 1. Identificación del escenario y el tipo de controlador a utilizar en el proyecto

propuesto.

Presentado por:
Omar Fabian Garzón Garzón
John alexander Gómez Robayo
Holmer Adrian Vanegas
Diego Armando Pedraza

Presentado a:
Carlos Andrés Gutiérrez.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD.

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA.
ABRIL DE 2022
Introducción

Mediante la elaboración de este trabajo se pretende diseñar y simular un sistema autómata

inversor de giro de un motor DC, esto mediante el uso de las herramientas encontradas en el
Software Zelio Soft. Se podrán ver en este trabajo los parámetros de diseño elaborados para este
sistema y el funcionamiento de este mismo por medio de la simulación elaborada de Zelio Soft
Objetivos

• Diseñar un circuito por medio de compuertas lógicas

• Elaborar la simulación y el montaje del circuito diseñado de Zelio Soft
• Cumplir con todas las especificaciones dadas en la guía
• Adquirir nuevos conocimientos a partir de la elaboración de esta actividad
Desarrollo de la actividad

Descripción:
Controlar un inversor de giro de un Motor DC 12V, el cual posiciona el eje del motor en 0°, 45° y
90°, el control de posicionamiento del eje del motor está dado por un voltaje DC, el cual es
proporcionado por un transductor.
Tabla 1. Tabla 1 Voltaje transductor Vs Posición eje motor

Cuando iniciamos el sistema se acciona un motor eléctrico DC, cuyo eje debe hacer un recorrido
de chequeo de la siguiente manera: De 0° a 45°, de 45° a 90°, de 90° a 45° y de 45° a 0°, es decir el
eje del motor recorre todas las posiciones y vuelve a su posición original que es 0°. (Recorrido de
chequeo).
Después de realizar el recorrido de chequeo, el sistema debe quedar listo para desplazar el eje del
motor en la posición indicada según el voltaje del transductor. Para simular el voltaje del
transductor se pueden utilizar fuentes de voltaje de 2mV, 4.5mV y 9mV. Los interruptores finales
de carrera FCA, FCM y FCB de la figura 1, aseguran que efectivamente se realice el desplazamiento
mecánico del eje del motor en la posición deseada según el voltaje que entregue el transductor.
Ver tabla 1.
El eje del motor debe girar en sentido horario y anti-horario según el voltaje del transductor, pero
la posición del eje del motor siempre debe permanecer entre los rangos de 0° y 90°. Los sensores
de posición son los interruptores finales de carrera FCA, FCM y FCB y están ubicados en cada
ángulo a controlar. El motor debe detenerse cada vez que el eje del motor acciona un interruptor
final de carrera y debe quedar en espera de una nueva señal proveniente del transductor con la
finalidad de girar el eje del motor en sentido horario o anti-horario.
El eje del motor solamente se debe desplazar de la siguiente manera:

• De 0°a 45°
• De 45°a 90°
• De 90°a 45°
• De 45°a 0°

Nunca debe activarse al mismo tiempo más de un interruptor final de carrera. El transductor
solamente entregará un valor de voltaje (2mV, 4.5mV y 9mV) de manera aleatoria, nunca
entregará más de un voltaje de manera simultánea. El PLC debe ser capaz de ubicar y desplazar el
eje del motor, según la posición en la cual se encuentre el eje del motor en determinado momento
y el voltaje que entregue el transductor. Se sugiere utilizar un puente H para la implementación
del giro de motor.
Figura 1 Sentido de giro del motor

Elementos de entradas y salidas.

ENTRADAS
IB (Transductor)
I1 Final de carrera FCA
I2 Final de carrera FCM
I3 Final de carrera FCB
I4 Pulso de inicio
SALIDAS
Q1 Sentido de giro horario
Q2 Sentido de giro anti horario
Diagrama de flujo.

Enlace: https://miro.com/app/board/uXjVO5-
Jzgo=/?moveToWidget=3458764524259233569&cot=14
Tabla de verdad.

ENTRADAS
SALIDAS
Analógicas Digitales (finales de carrera)
2mv 4,5mv 9mv FCB (0°) FCM (45°) FCA(90°) SENT. H SENT. ANTH
1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1 0

Propuesta de controlador según disponibilidad de Zelio Soft.

De acuerdo a la caracterización de entradas y salidas necesarias, se selecciona el

controlador ref. SR2B121BD.
Conclusiones.

Podemos concluir, que cada aplicación, dependiendo de sus características y tipos de

señales, necesita de un controlador específico.

Para una adecuada implementación de un control eléctrico por medio de PLC, es

indispensable partir de la estructuración del mismo por medio de un diagrama de flujo y
una tabla de verdad
Referencias bibliográficas.

Sánchez Morillo, D. (2014). Introducción a la síntesis y programación de automatismos

secuenciales. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cádiz. (PP. 18-37).
https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/33853?page=19

Barrientos, A. y Gambao, E. (2014). Sistemas de producción automatizados. Dextra

Editorial. (pp. 29-40). https://elibro-
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González, E. (2014). Programación de autómatas SIMATIC S7-300: lenguaje AWL. Cano

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Bustos, J. S. (2018). Controladores lógicos combinacionales sin unidad

operativa. [Objeto_virtual_de_Informacion_OVI]. Repositorio Institucional UNAD.
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/22998