FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Carrera de Ingeniería Electrónica y Automatización

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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN USANDO PLC’s

PRÁCTICA N°1
1. TEMA
Entorno de Programación Unity Pro-XL: Tutorial

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante en el manejo del software de programación del
controlador lógico programable Unity Pro-XL de Schneider Electric.

2.2. Conocer las características y conexionado del controlador lógico programable

M580 de la familia Modicon de Schneider Electric.

3. MARCO TEÓRICO
Los Controladores Lógicos Programables o PLC’s por sus siglas en inglés (Programmable
Logic Controller), son computadores industriales dedicados, capaces de controlar
elementos de salida en base a elementos de entrada y un programa desarrollado por el
usuario. Además, son capaces de almacenar instrucciones, tales como: secuencias,
temporizadores, conteo, operaciones aritméticas, manipulación de datos y
comunicaciones para controlar procesos y máquinas industriales. Existen varias marcas
de PLC’s, las más conocidas en el mercado son: ABB, Siemens, Schneider, Honeywell y
Mitsubishi. Se los clasifica en compactos o modulares y se los selecciona en base a sus
funciones, capacidad, número de I/O, tamaño de memoria, aspecto físico, lenguajes de
programación, entre otros.

Cada fabricante diseña su propio software de programación para manejar diferentes tipos
de PLC’s. Unity es un entorno software/hardware de Schneider Electric para la gestión de
sus plataformas de automatización, utilizado para diferentes gamas de PLC de la familia:
Quamtum, Premium, Modicon y Atrium. Dentro de Unity, la herramienta gráfica UnityPro
es la que se utiliza para el desarrollo, explotación y mantenimiento de aplicaciones para
los PLC’s. Unity Pro es una herramienta “todo en uno” que permite configurar, programar,
simular, depurar y monitorizar un PLC. La Fig. 1, presenta la interfaz gráfica de este
software de programación.

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Fig. 1 Ventana Principal de Unity Pro XL – Schneider Electric

Unity Pro incorpora funciones avanzadas para facilitar la configuración de los módulos del
PLC, gestionar comunicaciones de planta, programar en multitarea y con tareas rápidas,
crear variables no asignadas, definir, usar estructuras y matrices de datos, definir bloques
de usuario para reutilizar código, ver en tiempo real como evoluciona el programa y las
variables durante la ejecución y depurar el programa paso a paso.

4. TRABAJO PREPARATORIO
Por ser la primera práctica del semestre el estudiante NO debe presentar TRABAJO
PREPARATORIO.

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Tablero didáctico electromecánico, disponible en el laboratorio.

• Tablero didáctico PLC M580, disponible en el laboratorio.

• Computador con el software CADe SIMU y Unity Pro-XL.

• Motor Trifásico de Inducción

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Exposición del instructor sobre las indicaciones generales y normativa aplicable
para el correcto desarrollo de las prácticas del laboratorio.

6.2. Con el equipo existente en el laboratorio:

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6.2.1. Armar el circuito de fuerza para comandar el arranque directo con inversión
de giro de un motor trifásico de inducción mediante contactores.

6.2.2. Desarrollar el diagrama de entradas y salidas, usando el direccionamiento

del PLC M580, para cumplir lo solicitado en el literal 6.3.3.

6.2.3. Conectar la alimentación, elementos de entrada y salida al PLC M580.

6.3. Mediante el software Unity Pro-XL.

6.3.1. Realizar la configuración inicial del programa Unity Pro-XL.

6.3.2. Crear las variables del programa con el tipo de dato adecuado.

6.3.3. Programar la lógica de control en lenguaje de programación Ladder, bajo

las siguientes condiciones:

• Mediante un interruptor (Sc) se escoge el sentido de giro, horario o

antihorario.

• Mediante un sistema de arranque marcha – paro (Sm, Sp) predominio del

reset, se opera el motor.

• El motor se detiene en cualquier momento por actuación del pulsante de

paro Sp o en caso de fallas eléctricas detectadas por los elementos de
protección.

• Colocar luces piloto para alertar al usuario de una falla eléctrica del motor.

6.3.4. Crear una tabla de animación con las variables más importantes del
proceso.

6.3.5. Simular el programa para validar su funcionamiento en modo Off-line.

6.4. Con ayuda del instructor transferir el programa desarrollado al PLC M580 y
verificar su funcionamiento en modo On-line.

6.5. Realizar las modificaciones solicitadas por el instructor, considerando el uso de

secuencia y mando alternado de contactores. Verificar su funcionamiento con el
equipo disponible en el laboratorio.

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7. INFORME
7.1. Realizar un cuadro resumen de las características del procesador BMEP581020 y
de los módulos de ampliación BMXDAI1604 y BMXDRA1605.

7.2. Indique mediante una tabla los tipos de datos elementales o estándar (EBOOL,
BOOL, BYTE, WORD, SINT, USINT, INT, REAL) que se utilizan en un PLC, con
el tamaño en bits y el rango de operación.

7.3. Una trituradora es una máquina que procesa un material en trozos de un tamaño
menor al original. Utilizada comúnmente en el sector de la minería y construcción.

Realizar el circuito de fuerza para comandar la operación del proceso de triturado

conformado por la tolva, banda transportadora (M1), triturador (M2) y tres
detectores de proximidad capacitivos (Be, Bm, Bf), Fig.2.

Fig.2 Proceso de Triturado

Mediante el software Unity Pro-XL, presentar la lógica de control del proceso de

triturado, bajo las siguientes condiciones:

a. Los detectores de proximidad capacitivos funcionan de tal manera que cuando

están detectando material su contacto NA se cierra.

b. En condiciones iniciales la tolva se encuentra vacía y los motores apagados.

c. Se dispone de un selector de tres posiciones Sc para: Modo Manual, OFF y

Modo Automático. En la posición central el sistema se encuentra apagado.

d. En caso de sobrecarga de cualquiera de los motores, se apagarán ambos y el

sistema no podrá operar hasta corregir la falla.

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e. Incluir luces piloto en caso de fallas de cada uno de los motores.

MODO AUTOMÁTICO

f. La banda transportadora comandada por el motor M1 funciona cuando el nivel

del material en la tolva esté por debajo de Bm y se apaga cuando alcanza la
altura Bf.

g. La trituradora comandada por el motor M2 funciona cuando el nivel del

material supera la altura Bm y se apaga cuando se encuentra por debajo del
nivel Be.

MODO MANUAL

h. Mediante un pulsante de marcha Sm se activan ambos motores, el de la

banda transportadora y de la trituradora.

Presentar:

• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas/salidas al PLC

M580.
• Lógica de control y tabla de animación implementada en el software Unity
Pro-XL.
• Programas grabados en una memoria usb para verificar el funcionamiento
en el laboratorio.

7.4. Conclusiones y Recomendaciones individuales.

7.5. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

• Automatismos Industriales, Julián Rodríguez-Luis Cerdá.

• Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Ángulo.

• Apuntes de clase.

Elaborado por: Ing. Cristian Fabara

Revisado por: Ing. Luis Morales E., PhD.
Coordinador de la asignatura de Control Industrial

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