PRACTICA 10.

- CONTROL DE VELOCIDAD Y GIRO DEL MOTOR DE CD

Objetivo: Al término de la práctica el alumno será capaz de comprender e

implementar programas para controlar la velocidad y el sentido de giro en un
motor de CD.

Materiales y equipo:
 Banco de entrenamiento con autómatas programables.
 Cable de comunicación USB-PPI Multi-Master.
 PC con STEP 7-Micro/Win V4.0 SP6 de SIEMENS.
 Motor de CD.

Introducción.

Para invertir el sentido de giro de un motor de CD basta con cambiar el sentido de

circulación de la corriente de alimentación y el motor comenzará a girar en sentido
opuesto. Mientras que para controlar la velocidad del motor se utiliza la
modulación de ancho de pulsos (PWM), que consiste en alimentar al motor con
pulsos eléctricos de manera que cuando estos pulsos son anchos el motor está
alimentado a una potencia elevada en cambio si los pulsos son estrechos, el
motor girará lentamente, sin que se produzca una reducción considerable del par.
El S7-200 provee dos salidas digitales (Q0.0 y Q0.1) que pueden configurarse
utilizando el asistente de control de posición para utilizarlas como salidas PWM, al
configurarse una salida para esta función, el programa de usuario controla el
tiempo de ciclo fijo y el ancho de impulso el cual es variable.

Desarrollo.

1. Conectar el cable de comunicación USB-PPI Multi-Master Cable del PLC a

la PC.
2. Conectar el motor de CD a los bornes del banco.
3. Energizar el banco de entrenamiento.
4. Activar el interruptor que habilita el área de motores de CD.
5. Abrir STEP 7 Micro/WIN.
6. Establecer la comunicación con el PLC.
7. Cargar el programa de ejemplo “Practica 10” contenido en Mis
documentos > MANUAL DE PRACTICAS.
8. Se mostrara el siguiente programa:

1
PRINCIPAL:
Network 1

Network 2

Network 3

Network 4

Network 5

2
SBR_0:
Network 1

INT_0:
Network 1

INT_1:
Network 1

3
INT_2:
Network 1

9. Ejecutar el programa “Practica10”.

10. Activar el interruptor de encendido del motor (I0.0).
11. Aumentar la velocidad del motor de CD mediante los interruptores (I0.0,
I0.1) que contiene el banco para control de velocidad de motores.
12. Activar el interruptor (I0.1) para cambiar el sentido de giro del motor de CD.
13. Aumentar o disminuir nuevamente la velocidad.
14. Desactivar el interruptor (I0.0) para apagar el motor de CD.
15. Tomar nota de los resultados.
16. Hacer clic en “STOP”.
17. Desactivar el interruptor que indica el área de motores de CD.
18. Apagar el banco.

4
Preguntas.

1. ¿Cómo se controla la velocidad del motor de CD?

2. ¿Es necesario disminuir la velocidad del motor antes de cambiar el sentido
de giro? ¿Por qué?
3. ¿Existe algún cambio en la velocidad del motor cuando se invierte el
sentido de giro?

Conclusiones.
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