PRÁCTICA # 2: DISEÑO, SIMULACION E IMPLEMENTACION DE UN PROYECTO

AUTOMATIZADO: TALADRO SEMIAUTOMATICO

INTRODUCCIÓN

Con esta práctica se pretende diseñar y simular un sistema de control industrial real, a
través del control semiautomático de un taladro semiautomático, haciendo un uso
asertivo de la instrumentación correspondiente en cuanto a los sensores (pulsadores,
detectores de presencia) y actuadores (motores DC), que serán gobernados por un
controlador industrial referencia LOGO 230RC de Siemens.

Es de resaltar que el control del taladro que realizará en esta actividad es una aplicación
real de los entornos industriales, cuya única diferencia es la escala.

Descripción:

Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Un vez que la pieza

es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición de reposo.

El motor M2, que permite el giro del porta brocas, estará activo cuando el motor suba o
baje en condiciones normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como función, detener la bajada del taladro, poner
en marcha el contactor de subida para situar la máquina en posición de reposo, y detener
el motor de giro M2.

Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada,
gobierna un motor trifásico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente necesario
prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a
la vez. Si esto no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito
de fuerza que controla el motor.

OBJETIVOS
Controlar las variables de proceso de un Taladro semiautomático de árbol, a través de la
implementación del instrumental necesario, acondicionamiento eléctrico y electrónico de
todos los equipos y la programación del PLC.

Además del objetivo propuesto usted tendrá que:

  Diseñar y simular una rutina en lenguaje
FUP (diagrama de bloques funcionales) y KOV (diagrama de contactos eléctricos)
para controlar los movimientos del elevador de carga.
 Ejecutar el programa simulado en el controlador LOGO RC230 para el Taladro
semiautomático.
 Cablear toda la instrumentación necesaria para la automatización del Taladro
semiautomático.
 Documentar todas las fases del proyecto.

CABLEADO ELÉCTRICO

Basado en el siguiente diagrama general de proceso ubique la instrumentación

correspondiente y realice el cableado de cada uno de los elementos presentes en el
proyecto, todo el cableado se debe distribuir uniformemente distinguiendo el uso de
colores en los cables y organizado en las borneras, recuerde tener en cuenta y aplicar
las normas en seguridad en riesgos eléctricos para ejecutar esta fase.

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Una vez concluido la fase de cableado realice los procedimientos detallados a

continuación:
 Inspección y verificación visual de las conexiones acorde al diagrama de proceso
del Taladro semiautomático.
 Pruebas de continuidad de cada uno de los cables Ubique el multímetro en
continuidad y coloque cada una de las puntas del equipo en el extremo de los
 cables conectados en la bornera, realice esto para cada conexión eléctrica que
haya realizado.
 Teniendo en cuenta las reglas de oro para trabajos con electricidad, conecte la
fuente de voltaje regulado y ubíquela en 12 Vdc, a continuación verifique el valor
del voltaje con el multímetro
 Energice cada motor con 12 Vdc conectándolo a la fuente de voltaje regulado
 Realice pruebas de inversión de giro del motor cambiando la polaridad del voltaje
aplicado al motor
 Después de comprobar el correcto funcionamiento de los motores realice las
pruebas de estado de los sensores del proyecto (verifique que cambie el estado
de apagado a encendido de cada uno de los pulsadores y detectores).

RESULTADOS Y ENTREGABLES
1. Portada
2. Descripción del proyecto, puede contener:
a. Funcionalidad del proceso
b. Imágenes del proceso
c. Diagrama de Instrumentación y/o de proceso
3. Diagrama de conexiones eléctricas
4. Lógica empleada en FUP (diagrama de bloques funcionales) y KOV (diagrama de
contactos eléctricos), puede contener:
a. Tablas
b. Funciones
5. Diagrama de contactos y bloques funcionales y la lista de parámetros. (Se imprime
desde el Software LogoSoft Confort)
6. Simulación (pantallazos de los resultados de la simulación)
7. Implementación (registro fotográfico del proyecto funcionando)

Recuerde organizar toda la información descrita en los puntos anteriores en un único

documento PDF o en un video tutorial y enviarlo al docente a través del Classroom.