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com

56 3 Evaluación de fuerza

A=0
√
pcr (3.5.3)
Bpecado yo=0
IE
Para obtener una solución significativa, se debe satisfacer la siguiente relación a partir de la
ecuación. (3.5.3):
√
pcr
yo=nπ (3.5.4)
IE
donde n es un número entero arbitrario. La ecuación (3.5.4) se puede formar en

norte2π2IE
pcr= yo2 (3.5.5)

La ecuación anterior significa que la condición estable se puede lograr solo en el caso en que
la cargapcrllega a la cantidad expresada por la Ec. (3.5.5). Para propósitos de diseño, el valor
más pequeño de la carga crítica es significativo, por lo tanto, ponemosnorte=1 y el resultado
es
π2IE
pcr= yo2 (3.5.6)

Por lo tanto, la fórmula anterior proporciona la carga crítica para una columna uniforme con extremos articulados.

Forma de pandeo correspondiente paranorte=1 se puede expresar como en la forma

x
y=Bpecado (3.5.7)
yo
La fórmula (3.5.6) fue desarrollada originalmente por L. Euler, en el siglo dieciocho, y
generalmente se la denomina “pandeo de Euler”. Da la carga a la que un miembro de
compresión se transformará de una forma estable de forma recta a otra forma estable
de forma curva.
A menudo se usa una tensión crítica de pandeo en lugar de una carga de pandeo y se puede
obtener dividiendopcrpor A, el área de la sección transversal de la columna

I1
σcr=π2 mi
Un l2
()
k2
=π2 mi (3.5.8)
yo

dondek(k2=I A) es el radio de giro de la sección de la columna. El radio l/k, a menudo llamada

relación de esbeltez, es el principal factor que gobierna la tensión crítica. Cuando tramamosσcr
en contral/k, la relación entre ellos es como se muestra en la Fig. 3.5.3. Por gran valor del/kla
tensión crítica tiende hacia cero, y en pequeños valores del/ktiende al infinito. En la fórmula de
Euler, el esfuerzo de pandeo puede volverse infinito para un valor pequeño del/kSin embargo,
el esfuerzo de pandeo nunca sube por encima del esfuerzo de fluencia del material en
condiciones reales, porque el material fallaría si el esfuerzo excediera el esfuerzo de fluencia.
Por lo tanto, por consideración teórica, una horizontal
3.5 Pandeo de la estructura del buque 57

σy:Esfuerzo de fluencia

de
material

Pandeo de Euler
estrés

σcr

Experimental
estrés

Relación de esbeltezyo/k

Figura 3.5.3Curvas de esfuerzo de pandeo

La línea de tensión de fluencia conectada a la tensión de pandeo de Euler se especifica como un límite superior de la
curva de pandeo de Euler.
La teoría mencionada anteriormente se obtiene mediante enfoques analíticos, por otro lado, se
proponen varias curvas de pandeo sobre la base de experimentos de la siguiente manera:
( )
yo
σcr=a−b fórmula de Tetmayer (3.5.9)
k
( ) 2
yo
σcr=a−b fórmula de johnson (3.5.10)
k
a
σcr= fórmula de Rankine (3.5.11)
1+B(l/k)2

Por ejemplo, una de las Sociedades de Clasificación, ABS (American Bureau of Shipping)
especifica la carga permisible de un pilar o puntal de material de acero dulce en la
siguiente ecuación:
()
yo
σcr=1.232−0.00452 tonelada/cm2 (3.5.12)
k
De la ecuación anterior, podemos ver que la fórmula ABS se basa teóricamente en el resultado
experimental de Tetmayer.

3.5.3 Pandeo de placas

El casco de un barco es una estructura de placa rígida, el revestimiento soportado por un

sistema de refuerzos transversales o longitudinales. El carácter del soporte en los bordes del
panel depende de la rigidez de los elementos de soporte. Para propósitos prácticos de diseño,
58 3 Evaluación de fuerza

Figura 3.5.4Placa rectangular

bajo compresión uniaxial

a menudo se supone que el panel está simplemente soportado en todos los bordes, ya que genera la
menor tensión crítica y está en el lado seguro.
Ahora consideremos la placa rectangular con solo bordes apoyados como se muestra en la Fig. 3.5.4. La
ecuación de la tensión de pandeo elástica del panel anterior bajo una tensión de compresión uniaxialσse
puede derivar refiriéndose a los libros de texto [18,19] de la siguiente manera:

( )
∂4w ∂4w ∂4w ∂2w
D +2 + + σt =0 (3.5.13)
∂X4 ∂X2∂y2 ∂y4 ∂X2

et3
dondeD= (3.5.14)
12 (1−ν2)

La condición de contorno donde los cuatro bordes están simplemente apoyados, se puede expresar
en la forma:

∂2w ∂2w
w=0 +v =0 enX=0 ya (3.5.15)
∂X2 ∂y2
∂2w ∂2w
w=0 +v =0 eny=0 yB (3.5.16)
∂y2 ∂X2
Supongamos la siguiente fórmula para la deflexión de un panel y sustituyémosla en
ecuación (3.5.13)
mπx nπy
w=Fpecado (3.5.17)
a B
pecado

dondem, norteson números enteros que presentan el número de media onda de hebillas.
Entonces obtendremos el esfuerzo de pandeo elástico

π2D(metro α)2
σ= + norte2 (3.5.18)
B2t α metro

dondeα=un/b
El esfuerzo de pandeo elástico es un esfuerzo crítico mínimo, por lo tanto, ponemosnorte=1 en la ecuación.
(3.5.18) entonces
π2mi (t)2
σmi= k (3.5.19)
12 (1−ν2) B
3.5 Pandeo de la estructura del buque 59

Figura 3.5.5Relación entre la relación de aspectoαykvalor

k=valor mínimo dek

(metro α)2
k= + (3.5.20)
α metro

Si trazamos la relación entreαyken la Fig. 3.5.5, se puede ver que el valor mínimo dekes 4
en el punto dondeαse conviertemetro. Un ejemplo se muestra en la Fig. 3.5.6, dondea=3B, es
decirα= 3. En este ejemplo, pueden surgir tres pandeos de media onda que se forman en los
mismos paneles cuadrados, comoklos valores alcanzan un mínimo de 4 cuando el número de
onda m se convierte en 3. Es decir, en otras palabras, un panel largo de chapado tiende a
pandearse en varios paneles cuadrados. Esto sólo será cierto siaes un múltiplo exacto de b y,
si no lo es, el panel se pandeará en el número redondo más cercano de medias ondas, lo que
hará que la tensión crítica sea mínima. En el diseño práctico,k=4 se suele aplicar para un panel
deα≥1, porquek=4 da la tensión mínima de pandeo.

Figura 3.5.6Ejemplo de forma de

pandeo en el caso de 3 semiondas
de pandeo (α=3)
60 3 Evaluación de fuerza

para los pequeñosb/t, es decir, pequeñoBen comparación cont, el esfuerzo de pandeo elástico
indicado por la ecuación. (3.5.19) se vuelve más que el límite elástico del material de la placa, sin
embargo, esto obviamente no es práctico. Por lo tanto, se utiliza una modificación similar como en el
caso del pandeo de columnas. Para ello, es habitual utilizar el factor de modificación de Johnsonηy la
tensión crítica de pandeoσcrpara toda la gama de valores detuberculosiscomo sigue:

π2mi (t)2
σcr= Kη (3.5.21)
12 (1−ν2) B
⎧
⎪⎨1 σmi≤ σy/2
dondeη= ( )2 (3.5.22)
⎪⎩σy−1σy σmi≥ σy/2
σmi 4σ mi

3.6 Resistencia plástica

3.6.1 Filosofía de la Resistencia Plástica

En general, el criterio de resistencia de una estructura de casco es que la tensión elástica

calculada para la carga de diseño no supere la tensión admisible:

σtu σy
σmáximo≤ σtodos= o (3.6.1)
α α′
σmáximo: esfuerzo máximo de diseño

σtodos:estrés permitido α, α′:

factor de seguridad σtu:

resistencia a la tracción σy:

esfuerzo de fluencia

Sin embargo, incluso si el esfuerzo máximo de diseño excede el esfuerzo de fluencia localmente en
alguna estructura real, la fractura no siempre ocurre debido a la redistribución del esfuerzo. Por lo
tanto, es deseable estimar la carga de colapso de una estructura y aplicarle el factor de seguridad. El
diseño plástico se basa en las condiciones en las que se desarrollan regiones plásticas en elementos
estructurales que conducen al colapso y define el factor de seguridad como la carga última dividida
por la carga de diseño.
El diseño plástico se introdujo en el diseño de estructuras de barcos a mediados de la década de 1960 y
ahora se aplica a las siguientes áreas de diseño:

• carga de la estructura de proa por el impacto de las olas

• carga de la estructura de la cubierta por fuerza local, como la carga de las ruedas

• carga de la estructura del mamparo por la presión del agua

• estructura límite del tanque cargada por impacto de chapoteo
3.6 Resistencia plástica 61

Figura 3.6.1Curva tensión-deformación

Como resultado de las pruebas de tracción en acero dulce utilizado en estructuras de barcos, se
derivó la curva tensión-deformación que se muestra en la Fig. 3.6.1(a), y esta curva se idealiza como
en la Fig. 3.6.1(b), en la que la curva de Young el módulo esmi=2.1×105MPa y el módulo tangente en
la zona plástica esmiS t=4000∼7000 MPa. SimiS t=0, la curva tensión-deformación es simplemente O-A-
B, que se denomina cuerpo elástico-perfectamente plástico, despreciando el endurecimiento por
deformación.
Considerando la flexión de una viga, la relación entre el momento flector y la curvatura se
muestra en la Fig. 3.6.2 para un cuerpo elástico perfectamente plástico, donde las
distribuciones de tensión en las secciones rectangulares son como se ilustra en la Fig. 3.6.3 de
acuerdo con momento flector creciente. En la figura 3.6.3(a), el esfuerzo en la sección es
proporcional a la distancia desde el eje neutro en O–A en la figura 3.6.2, y el esfuerzo máximo
alcanza el límite elásticoσyen A en la figura 3.6.2. A partir de este punto, la tensión no superaσy
y se extiende dentro de la sección. Finalmente el estrés se vuelve±σytotalmente en la sección
en B de la figura 3.6.2, en la que el momento flector se denomina momento plástico. El eje
neutro cambia de (a) a (d) en la figura 3.6.3, y se convierte en el eje que pasa por el centroide
en condiciones totalmente plásticas (d).

Figura 3.6.2Curva momento-curvatura

62 3 Evaluación de fuerza

Figura 3.6.3Distribución de tensiones a lo largo del espesor de la placa

3.6.2 Doblado de plástico

Como se muestra en la figura 3.6.4, la tensión es +σyy−σyen las áreas superior e inferior
del eje X–X cuando el momento plásticoMpocurre. Si la distancia desde el eje hasta el
centroide del área superior se denota comoytuy de menor esyL, luego:

A A
Mp=ytu× σy+ yL × σ
2 2y
A
= σyL
(y+ytu)
2
A:área de la sección (3.6.2)

Si definimos el módulo plástico comoA 2(yL+ytu) =Z p,

Figura 3.6.4Distribución de tensiones en estado plástico

3.6 Resistencia plástica 63

Mp=Z p×σy
Z p:módulo de plástico (3.6.3)

Ya queMi=Ze×σyen el punto de fluencia (Ze: módulo de sección),

Mp Z p
F= = (3.6.4)
Mi Ze
f: factor de forma
El factor de seguridad del diseño plástico se denota como:

Mp MP Mi Mp Zeσy σy
SF = = = =F×
METRO mi m mi Zeσtodos σtodos

σtodos:tensión admisible de diseño elástico (3.6.5)

es decir, multiplicando el factor de forma por el factor de seguridad del diseño elástico. En el
caso de una sección cuadrada que se muestra en la Fig. 3.6.5,

1 bh2
Z p= A(ytu+yL ) = (3.6.6)
2 4
Por otro lado,
bh2
Ze= (3.6.7)
6
Por lo tanto,
Zp
F= =1.5 (3.6.8)
Ze
En general, si el factor de seguridad es el mismo que en el diseño elástico, el esfuerzo
permisible de un diseño plástico puede ser mayor que el de un diseño elástico.

Figura 3.6.5Sección en forma de caja

64 3 Evaluación de fuerza

3.6.3 Módulo de sección plástica

Consideremos la flexión de una viga, cuya sección se muestra en la Fig. 3.6.6. Dado que la
fuerza axial total en cualquier sección es cero en la condición elástica,
∫ ∫ ∫ ∫
y mi
0= σdA= Eε dA= mi dA= y dA (3.6.9)
A A A ρ ρ A
∫
∴ y dA=0 (3.6.10)
A

Por lo tanto, el eje neutral se toma en el diseño elástico en el que el primer momento
alrededor del eje es cero (Fig. 3.6.7(a)).
Por otro lado, en el diseño plástico
∫ ∫ ∫
0= σydA= σydAtu− σydAL (3.6.11)
A Atu AL

Atu: área de la parte superior

AL: área de la parte inferior

Atu=AL (3.6.12)

Figura 3.6.6flexión de la viga

Figura 3.6.7Eje neutral

3.6 Resistencia plástica sesenta y cinco

Tabla 3.6.1Propiedades de la sección

Por lo tanto, si la sección transversal es simétrica verticalmente, el eje neutro en la condición

plástica es el mismo que el elástico, mientras que no es el mismo para las secciones no
simétricas.
El módulo de sección plástica, por lo tanto, se puede obtener como la suma del momento del área de la
distancia superior e inferior desde la línea del área media hasta el centro de cada área multiplicada por la
mitad del área. En la Tabla 3.6.1 [20] se muestran algunos ejemplos para la figura simple de una sección,
mientras que la Fig. 3.6.8 es una sección compleja.

3.6.4 Colapso de una viga

Consideremos una viga sujeta en ambos extremos y cargada por una fuerza lateral concentrada
PAGScomo se muestra en la Fig. 3.6.9(a). Dentro del rango elástico, la curvatura de la viga es
linealmente proporcional al momento de flexión. Si se aumenta la carga P, el punto de apoyo más
cercano (punto A) alcanzará el límite elástico y luego la plasticidad se extenderá por todo el canto de
la viga hasta que la sección se vuelva completamente plástica, lo que se conoce como momento
plástico.Mp, como se muestra en la Fig. 3.6.9(b). Incluso si la carga aumenta aún más, la viga no
puede absorber más momento de flexión en esta sección. Es como si se hubiera insertado una rótula
en la viga en esta sección y, por lo tanto, esta condición en una viga se denomina rótula plástica. A
partir de entonces, con un aumento de la carga, el mo-
66 3 Evaluación de fuerza

Figura 3.6.8Cálculo del módulo de sección plástica

ment en el punto B se convierte enMpy la rótula plástica ocurre nuevamente, y

finalmente en el punto C. La ocurrencia de tales condiciones hace que la estructura sea
incapaz de soportar más carga y se le llama colapso por mecanismo, y la carga final se
llama colapso o carga última.

Figura 3.6.9Colapso de una viga

3.6 Resistencia plástica 67

Un método típico para estimar la carga última es el método del mecanismo, que aplica el
principio del trabajo virtual, es decir, el trabajo realizado por una carga externa es igual al
trabajo realizado en las rótulas plásticas.

∑PU=∑Mpθ (3.6.13)

PAGS: Fuerza externa

tu: desplazamiento
Mp: momento plastico
θ: Ángulo de rotación
w: carga uniforme

Tomemos un ejemplo simple de una viga sujeta que lleva cargas distribuidas uniformemente, como
se muestra en la figura 3.6.10. El trabajo realizado por la carga externa es

∫yo ∫l/2 lθ 1 wl2

Nosotros= wydx=2w θxdx=wl· . = θ (3.6.14)
0 0 2 2 4
Por otro lado, el trabajo realizado por las bisagras es

Wisconsin=Mpθ(1+2+1) = 4Mpθ (3.6.15)

Por lo tanto, comoNosotros = Wi,

wl2
Mp= (3.6.16)
dieciséis

DesdeP=wl,
Mp
dieciséis
PAGS= (3.6.17)
yo
EstaPAGSes la carga de colapso. La Tabla 3.6.2 [20] muestra algunos ejemplos de fórmulas de cálculo
para cargas de colapso.
En el diseño real de una viga, el procedimiento es:

1. calcular el módulo de sección plástica,Zp(ver Tabla 3.6.1, Fig. 3.6.8)

2. obtener el momento plástico, multiplicando el módulo de sección plástica por el límite elástico,

Mp=Z p×σy

3. obtener la carga última, multiplicandoMppor un coeficiente que depende de la

condición de carga (ver Tabla 3.6.2)
4. calcular el factor de seguridad a partir de la carga última/carga de trabajo.

Figura 3.6.10Colapso
de viga sujeta
68 3 Evaluación de fuerza

Tabla 3.6.2Carga última

3.6.5 Colapso de una placa

Consideremos una placa cuadrada sujeta en los cuatro límites, que lleva una carga lateral
uniformemente distribuida, como se muestra en la Fig. 3.6.11. Si la carga aumenta, las zonas
plásticas ocurren y se extienden en la parte media de los cuatro límites, como se muestra en (a) y (b)
de la figura. Luego, estos pasan a través del espesor de la placa y se extienden a lo largo de las líneas
de soporte (líneas de bisagra plástica) y también se producen áreas plásticas en el centro, como se
muestra en (c) de la figura. Tal carga última también se obtiene utilizando el principio del trabajo
virtual.
En el caso de una placa rectangular simplemente apoyada alrededor de todo el límite, como se
muestra en la Fig. 3.6.12, la presión de colapso uniformemente distribuida es [21].
3.7 Vibración en el Barco 69

Figura 3.6.11Colapso de placa

Figura 3.6.12Colapso de
placa rectangular

24Mp
pagsC= √ (3.6.18)
B2(3+β2−β)2

Mp: momento de colapso plástico por unidad de longitud=σyh2/4 h: espesor

de la placa β =licenciado en Letras

En el caso de que el límite alrededor de una placa rectangular esté completamente sujeto, la
presión de colapso uniformemente distribuida es [21]

48Mp
pagsC= √ (3.6.19)
B2( 3+β2−β)2
Estas fórmulas se utilizan para el diseño de placas que se cargan por presión de
agua.

3.7 Vibración en el Barco

3.7.1 Introducción

Mientras que el pandeo y la fluencia son inducidos principalmente por la carga estática, por el contrario, la
carga dinámica puede causar vibraciones en las estructuras. Es importante para la estructura
70 3 Evaluación de fuerza

Ingeniero para evitar problemas de vibración, porque las fuerzas cíclicas debidas a la hélice o al
motor principal pueden producir fuertes vibraciones en los espacios de alojamiento, o pueden
provocar fallas en los elementos estructurales debido a la vibración.
Por lo tanto, para no sufrir problemas de vibración, es muy importante obtener las
características de vibración de las estructuras con alta precisión, especialmente en la
etapa inicial de diseño.

3.7.2 Teoría básica del sistema de vibración de un solo grado de libertad

En cuanto a los fenómenos de vibración, a continuación se explican dos conceptos

importantes “frecuencia natural” y “resonancia”. Hay varios libros de texto bien conocidos
[22,23] sobre vibración y se deben obtener más detalles consultando estos libros, ya que la
teoría de la vibración es un campo bien establecido.
(1) vibración libre:Ahora consideremos el sistema resorte-masa simple ilustrado
en la Fig. 3.7.1, dondemetroes la masa de peso ykes la rigidez del resorte. Suponga que la
masa es forzada hacia abajo una distancia adicionalXy luego repentinamente liberado. La
masa vibraría verticalmente hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posición de equilibrio.
Supongamos que el desplazamiento verticalXsólo está permitido y el movimiento horizontal
está restringido, este tipo de sistemas se denominan sistemas de un grado de libertad. La
configuración vendrá determinada completamente por el desplazamiento verticalXdel peso

Figura 3.7.1Vibración libre de un

solo grado de libertad
3.7 Vibración en el Barco 71

Si el peso se tira a la posición hacia abajoXpor debajo del estado de equilibrio, el

resorte produce una fuerza elástica sobre el peso. De acuerdo con el principio de
Newton, el producto de la masa y su aceleración es igual a la fuerza del resorte que
actúa en la dirección inversa de la aceleración. Así se obtiene una ecuación diferencial de
movimiento en la siguiente fórmula:
..
mx=−kx (3.7.1)
..
dondeX=D2x/dt2
Introducción a la notación
k/m=v2 (3.7.2)
La ecuación (3.7.1) se puede representar de la siguiente forma:

..
X+v2X=0 (3.7.3)

Esta ecuación se cumplirá si asumimos la siguiente solución general:

X=Aporquevt+Bpecadot (3.7.4)

dondeAyBson constantes arbitrarias, que están determinadas por las condiciones iniciales.
De la ecuación anterior, encontramos que el movimiento vertical del peso tiene
una característica de vibración, y tal vibración sin fuerza externa o amortiguación
se llama vibración libre. Y de la Ec. (3.7.2), la frecuencia de un sistema vibratorio es:

√
k
v=
√
metro
(3.7.5)
1 k
F=
2π metro

En la Ec. (3.7.5), la frecuencia del sistema está determinada únicamente por la magnitud
de la masa y el resorte, y es independiente de la magnitud de las oscilaciones, por lo
tanto, la frecuencia anterior se denomina "frecuencia natural".
(2) Vibración forzada:Ahora consideremos un sistema masa-resorte sin amortiguamiento
sometido a una fuerza externa periódicaPAGSporquepuntocomo se muestra en la Fig. 3.7.2. La ecuación de
movimiento de este sistema se expresa en la forma:

..
mx+kx=PAGSporquepunto (3.7.6)

O se transforma en
.. PAGS
X+v2X=porquepunto (3.7.7)
metro

La solución de la Ec. (3.7.7) es una combinación de (1) una solución general, que ya se dio en
forma de vibración libre, y (2) una solución particular a la ecuación. (3.7.7). Para obtener la
solución particular, sustituyendoX=Cporquepuntoen la ecuación (3.7.7), encontramos:
72 3 Evaluación de fuerza

Figura 3.7.2Vibración forzada de

un solo grado de libertad

Pm
C= (3.7.8)
v2−pags2

Entonces la solución particular se da en la forma:

Pm
X= porquepunto (3.7.9)
v2−pags2

Finalmente la solución de la Ec. (3.7.7) se puede expresar de la siguiente manera:

Pm
X=Aporquevt+Bpecadot+ porquepunto (3.7.10)
v2−pags2

En la ecuación. (3.7.10), los dos primeros términos indican vibración libre y el último
vibración forzada. Por tanto, el movimiento de la masa es la combinación de vibraciones
libres cuya frecuencia esvy vibración forzada con frecuenciapagsde fuerza externa.

En casos prácticos, sin embargo, puede haber algunas fuerzas de amortiguamiento que disminuyen la
vibración libre, los primeros dos términos disminuyen con el tiempo y el último término de vibración forzada
solo permanece en una condición estable. Ahora consideremos la condición estacionaria donde la vibración
libre ha disminuido por completo, entonces la amplitud de una masa en vibración forzada viene dada por la
ecuación. (3.7.10) y se puede derivar de la siguiente manera:
3.7 Vibración en el Barco 73
Pm
a=
v2−pags2

P/mν2
= (3.7.11)
1−pags2/ν2
Paquete
=
1−pags2/ν2

dondePaquetesignifica un desplazamiento estático de la masa y Eq. (3.7.11) se puede

modificar de la siguiente forma usando la notación de desplazamiento estáticoXS t:

a 1
= (3.7.12)
XS t 1−pags2/ν2

El radiohachaS tda el factor de magnificación de la amplitud dinámica en comparación con la

deformación estática. Si graficamos el factor de magnificación contrap/ν, obtenemos la figura
de la Fig. 3.7.3. La figura 3.7.3 establece que sip/νestá cerca de cero, es decir, la frecuencia de
excitación es mucho más baja que la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la
vibración forzada está cerca de la desviación estática. Por el contrario, a medida que aumenta
la frecuencia de excitación, la amplitud de la vibración se vuelve grande y se vuelve infinita
cuandop/ν=1. También cuando la frecuencia excitante excedep/ν=1, entonces la amplitud se
reduce y eventualmente converge a cero. En situaciones reales, sabemos que nunca ocurre
una oscilación infinita debido a la presencia de amortiguamiento que restringe el movimiento
de la masa.
Sin embargo, es un hecho importante que la amplitud alcanza una magnitud muy
grande cuando la frecuencia de excitación se acerca mucho a la frecuencia natural del
sistema, es decirpags=v. Ese fenómeno se llama "resonancia".

Figura 3.7.3Curva de resonancia

de un solo grado de libertad
74 3 Evaluación de fuerza

3.7.3 Problemas de vibración en barcos

Aunque hay varias fuentes excitantes, como las hélices, los motores principales, las máquinas
auxiliares y la fuerza de las olas, que inducen la vibración del casco del barco y la vibración de la
estructura local, los problemas graves de vibración son causados principalmente por la hélice y el
motor principal. Como se ilustra en la Fig. 3.7.4, una parte de la fuerza de excitación de la hélice se
experimenta como una presión fluctuante que actúa sobre el revestimiento de la carcasa exterior del
cuerpo de popa por encima de la hélice y se denomina fuerza superficial. Otra parte se transmite a la
estructura de doble fondo de la sala de máquinas a través del eje de la hélice, lo que genera fuerzas
de apoyo y fuerzas de empuje. Esas fuerzas de excitación inducidas por la hélice provocan
vibraciones en las vigas del casco, vibraciones en la superestructura, así como vibraciones en la
estructura local. Vibración de la viga del casco significa una vibración de flexión del casco como se
muestra en la Fig. 3.7.5.
Las fuerzas de excitación del motor principal, que adoptan la forma de momentos desequilibrados,
fuerzas de guía, momentos de guía y fluctuaciones de empuje de los ejes longitudinales, se transfieren
desde la bancada del motor principal o desde el bloque de empuje al doble fondo de la sala de máquinas y
pueden finalmente inducir la vibración de la viga del casco o la vibración de la superestructura.

Las vibraciones anteriores debidas a la hélice o al motor principal son vibraciones constantes, mientras
que otro tipo de vibraciones, como los latigazos y los resortes de las vigas del casco, pueden ser inducidas
transitoriamente por las fuerzas de las olas. Una vibración de latigazo representa una respuesta transitoria
de la viga del casco creada por la fuerza de impacto del golpe. Una vibración de resorte es una vibración
constante de la viga del casco en un mar bastante tranquilo, que es inducida por la resonancia entre la
frecuencia natural de la viga del casco y las frecuencias de orden superior de las olas del océano.

Figura 3.7.4Descripción general de la vibración del barco

3.7 Vibración en el Barco 75

Figura 3.7.5Vibración de flexión de la viga del casco

3.7.4 Diseño de prevención de vibraciones

Para evitar las vibraciones en un barco, tenemos que diseñar las estructuras de forma que se
evite la resonancia o se restrinja la amplitud de la vibración de la estructura por debajo del
límite permitido. Esto se hace estimando la magnitud de la vibración en la condición de
resonancia en el caso de que no se pueda evitar la resonancia en la estructura diseñada.
(1) Evitar la resonancia:En el caso de que la frecuencia natural de una estructura
coincide con la frecuencia de excitación de la fuerza externa, la estructura experimentará una
fuerte vibración en resonancia. Por lo tanto, para evitar un problema de vibración, la
estructura debe diseñarse para evitar la resonancia.
El concepto de diseño para evitar la resonancia se logra mediante el siguiente
procedimiento:
(1) Establecer los rangos de frecuencia de resonancia para la fuente excitante:Para
ejemplo, con una hélice de 6 palas girando a 100 rpm (revoluciones por minuto), el
orden principal de frecuencia de resonancia es:
76 3 Evaluación de fuerza

6×100 = 600 cpm

donde cpm indica una unidad de ciclo por minuto.

Utilizando un factor de seguridad de 1,2, el rango objetivo para evitar la resonancia es:

600/1.2∼1.2×600 = 500∼720 cpm

(2) Diseñe una estructura cuya frecuencia natural sea menor o mayor que la
rango de resonancia:Rara vez la frecuencia natural de la estructura diseñada es más baja que
el rango, ya que tal diseño aporta una flexibilidad excesiva a la estructura debido a la baja
rigidez, incluso si la estructura no resuena por ninguna fuerza excitante. Por lo tanto, en
general, se debe aspirar a una frecuencia natural de la estructura más alta que el rango.

El método de "diseño para evitar la resonancia" es tan conveniente que a menudo se usa en las
etapas de diseño reales, ya que solo tenemos que examinar la frecuencia natural de la estructura
una vez que se determina la frecuencia de excitación. Este método de diseño se puede utilizar en las
siguientes condiciones:

La frecuencia de excitación u orden de fuerza es claramente conocida.

El pico de resonancia de la estructura es agudo y empinado.
La frecuencia natural de la estructura se puede estimar con precisión.

(2) Estimación de la respuesta de vibración:Si la resonancia entre la estructura y el

No se puede evitar la frecuencia de excitación, se adopta alternativamente un método de
diseño diferente, en el que se estima la respuesta estructural a la fuerza de excitación. En este
proceso de diseño, en primer lugar, se calcula mediante un método adecuado la amplitud de
vibración o la tensión de vibración de la estructura resultante de la fuerza; en segundo lugar,
se examina este valor para comprobar si cumple o no el límite permisible. Luego se acepta el
diseño de la estructura cuando la respuesta estimada es satisfactoria.
El juicio sobre si el diseño es válido o no depende en gran medida de la precisión del
cálculo de la vibración, porque el método de estimación de la respuesta solo está disponible
donde;

La masa, la rigidez y el amortiguamiento de la estructura se evalúan adecuadamente. La

magnitud de la fuerza de excitación se calcula con precisión.

En consecuencia, se necesitan tanto técnicas de análisis altamente avanzadas como mucha

experiencia práctica en construcción naval cuando se aplica el sofisticado método de
estimación anterior a diseños reales.

3.8 Selección del método de análisis de resistencia

3.8.1 Introducción

En este artículo, se explican varios métodos de análisis utilizados en el diseño de estructuras de barcos,
porque el análisis de resistencia es esencial para la integridad de una estructura diseñada. En o-
3.8 Selección del método de análisis de resistencia 77

Para mantener el desempeño de resistencia a un nivel satisfactorio, es necesario analizar el

comportamiento de la estructura bajo las cargas sometidas e investigar la distribución de
esfuerzos sobre la estructura. Por lo tanto, tenemos que hacer algún tipo de experimento
para simular el comportamiento y el nivel de estrés. Solíamos realizar un ensayo en modelo,
donde se utilizaba un modelo estructural de pequeño tamaño y se midía la tensión en los
miembros con la ayuda de galgas extensiométricas o experimento fotoelástico de Moire.
Hoy en día, sin embargo, en paralelo al rápido progreso de las computadoras eléctricas, a menudo
ejecutamos con éxito la simulación numérica con el propósito de realizar un análisis de resistencia por
computadora en lugar de la prueba del modelo estructural anterior.

3.8.2 Tipo de método de análisis

La estructura de un barco es, en general, tan grande y estáticamente indeterminada que el análisis
tridimensional no es fácil. Por ejemplo, la Fig. 3.8.1 indica un ejemplo de un modelo tridimensional
global de un buque portacontenedores. Este modelo se utilizó especialmente para el análisis de
resistencia de estructuras locales alrededor de las esquinas de las aberturas de escotilla con respecto
al análisis de resistencia a la torsión; sin embargo, un modelo estructural tan grande no siempre es
esencial en el diseño de todo tipo de embarcación. En un caso de diseño práctico, los diseñadores
consideran estratégicamente toda la estructura como una colección de componentes
independientes, como pilares, vigas, placas y caparazón, etc., de acuerdo con sus características
mecánicas y seleccionan un método de análisis apropiado para cada componente.

Esos métodos de análisis de fuerza se clasifican como:

– Análisis mediante la teoría de vigas simple:

– Análisis de la estructura del pórtico: método de deflexión de taludes

Método de matriz de transferencia,

método de elementos finitos, etc.

– Análisis de estructura tridimensional: método de elementos finitos

Figura 3.8.1Modelo global FEM de portacontenedores

78 3 Evaluación de fuerza

Tabla 3.8.1Tabla comparativa de programas de análisis de estructuras multipropósito

Método de elementos de contorno, etc.

Recientemente tenemos muchos programas de análisis numérico y la Tabla 3.8.1 muestra los
típicos programas de computadora ampliamente utilizados para el análisis de resistencia. Estos
programas están todos basados en el método de elementos finitos, por lo que tienen las siguientes
ventajas:

1. Pueden manejar cualquier forma de estructura.

2. Pueden resolver la estructura con varios tipos de condiciones de contorno.
3. Pueden calcular la respuesta estructural para cualquier patrón arbitrario de cargas.
4. Pueden tener en cuenta efectos no lineales debidos a cambios en las propiedades físicas de
los materiales o cambios geométricos en la estructura.

Al elegir un programa de análisis adecuado, los diseñadores deben tener en cuenta

lo siguiente:

1. Un programa que tiene funciones capaces de resolver el problema particular.

2. Un programa que sea capaz de calcular con suficiente precisión.
3. Un programa que realice el análisis con un costo y tiempo razonables.

3.8.3 Procedimiento de análisis

La Figura 3.8.2 ilustra el proceso típico de análisis estructural o análisis de vibraciones usando
el programa del método de elementos finitos. Para el primer paso, se debe elegir un
programa de análisis apropiado para el problema especificado, luego se realiza el modelado
determinando el tamaño apropiado de la estructura. Puede ser posible reducir el tamaño del
modelo eligiendo condiciones de contorno y condiciones de carga adecuadas. El siguiente
paso es preparar los datos geométricos de los elementos finitos.
3.8 Selección del método de análisis de resistencia 79

Figura 3.8.2Procedimiento de análisis de estructura FEM

con verificación visual de la validez de los datos de entrada a través de la pantalla de la computadora.
Luego se agregan los datos de carga, así como las condiciones de contorno de la estructura.

Después de ejecutar el programa de análisis, se debe evaluar el resultado calculado

para verificar si podría haber algún error en los datos de entrada en vista de la
deformación calculada, estrés, etc. Si hubo un error en la entrada o una mala
comprensión del problema, el El procedimiento debe repetirse desde el principio.

3.8.4 Evaluación del resultado del análisis

Un punto muy importante del análisis de resistencia usando un programa de elementos

finitos es hacer una evaluación razonable del sistema. Si evalúa la salida del
80 3 Evaluación de fuerza

programa de manera incorrecta, o si no puede leer la información necesaria de la salida,

todos los esfuerzos de cálculo se vuelven inútiles para el diseño estructural.
Dado que el programa de elementos finitos puede producir el resultado analizado en
forma numérica, es útil especificar la tensión o la deformación en el punto de interés.
Por otro lado, es peligroso creer en el valor de salida sin verificar los datos de salida
totales desde el punto de vista global. Por lo tanto, antes de emitir un juicio final,
debemos examinar cuidadosamente los datos de salida en total y obtener una mejor
comprensión del comportamiento de la estructura analizada ante las cargas aplicadas y
las condiciones de contorno.
Se recomienda utilizar el siguiente procedimiento para que pueda realizar un cálculo
exacto y obtener una evaluación razonable de manera eficiente:
(1) Hacer los preparativos antes del cálculo:Una predicción de la forma deformada.
de una estructura y la distribución de tensiones son necesarios para evaluar rápidamente la salida
calculada. Antes de comenzar un cálculo, la magnitud de la deformación y los niveles de tensión se
estiman aproximadamente. También se estudiará el análisis de una estructura similar en el pasado.

(2) Haz un modelo equivalente del comportamiento:Es necesario crear un equivalente

alent model que puede dar una respuesta estructural precisa a las cargas y que también
puede evaluar la resistencia de la estructura diseñada. Además, el costo y el tiempo del
modelado por computadora fomentan un enfoque económico.
(3) Investigue el resultado calculado:Deberíamos comprobar si el rendimiento calculado
Los resultados, como el modo de deformación, la distribución de tensiones y el valor propio,
se asemejan a los predichos. Si difieren en gran medida, será mejor que desconfiemos de los
datos de entrada y consideremos las razones por las que son diferentes. Deberíamos verificar
si el modo de deformación es razonable considerando la dirección de las cargas aplicadas y los
grados de libertad restringidos de la condición de contorno. Debemos verificar si el valor total
de las cargas de entrada coincide con el valor total de las fuerzas de reacción en la salida.

Al verificar los elementos anteriores, podemos juzgar cualitativa y cuantitativamente la

validez de los datos de entrada, es decir, el modelado estructural, las condiciones de contorno
y las condiciones de carga, por lo que podemos estar seguros de la confiabilidad del análisis
calculado.