Movimientos armnicos

Mtodo A: Resolucin de la ecuacin diferencial

La segunda ley de Newton postula que la fuerza aplicada sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la aceleracin que este adquiere. Matemticamente:

Y como la aceleracin es la segunda derivada de la posicin respecto del tiempo,

queda:

De este modo, esta expresin permite obtener la ecuacin de movimiento si

conocemos las fuerzas que actan sobre el cuerpo estudiado.
En la versin ms simplificada del movimiento vibratorio armnico simple, la nica
fuerza que causa la oscilacin del sistema es de la forma:

Se denomina fuerza recuperadora ya que, al oponerse al sentido de la elongacin,

har que el cuerpo regrese a la posicin de equilibrio. Se trata, asimismo, de una
fuerza central.
Sustituyendo en la ecuacin de la segunda ley de Newton resulta:

Con el fin de simplificar la ecuacin diferencial obtenida, introduciremos una

constante cuyo valor es:

Por lo tanto:

Un mtodo que nos brinda la solucin a esta ecuacin es presuponer que esta es del
tipo:

Calculamos su segunda derivada.

Y sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene que:

Despejamos :

Siendo
As pues, es ya conocida:

La solucin general a la ecuacin diferencial vendr dada por la suma de y ,

multiplicadas por sendas constantes arbitrarias:

Ahora bien, si recurrimos a la llamada frmula de Euler:

Podemos reescribir la solucin del siguiente modo:

Y finalmente, haciendo y , obtenemos la siguiente

expresin:

No obstante, la versin ms empleada de la ecuacin de movimiento del M.A.S. es

. Para llegar a ella habremos de realizar una segunda transformacin.

De este modo:

A la hora de trabajar con el producto de cosenos o senos, aplicaremos las relaciones que
siguen:
Por consiguiente:

Desarrollando los productos, resulta:

Mtodo B: Relacin M.C.U. y M.A.S.

Una de las formas de definir el movimiento armnico simple es a travs de su
conexin con el movimiento circular uniforme. Si imaginamos una partcula que
describe un M.C.U. sobre una circunferencia de radio , el movimiento de la
proyeccin de dicha partcula sobre el dimetro de la misma circunferencia es
armnico simple.

Es posible relacionar la elongacin (la distancia entre el punto proyectado y el

centro de la circunferencia) con el radio del siguiente modo:
 Donde es el ngulo formado entre el dimetro y un vector dirigido desde el
centro hasta la partcula que describe el M.C.U. (vector de posicin).
Y, partiendo de la frmula que define al movimiento circular uniforme:

Despejando y sustituyendo en la ecuacin de movimiento se concluye que:

Deflexin de una viga

Se entiende por deflexin a la deformacin que sufre un elemento por el efecto de las
flexiones internas, tornndose en una curvatura o desviacin de un curso o lnea
horizontal.

La problemtica de la deflexin de vigas y ejes en una determinada estructura, es un

tema muy importante para los ingenieros y en especial para los ingenieros civiles que al
construir una edificacin pueden presentar inconvenientes debido a la deflexin de las
vigas de la obra que se est realizando.

Para prevenir daos como la deflexin de las vigas es necesario identificar

adecuadamente cada uno de los factores que pueden llegar a tener un gran impacto en
una edificacin en el futuro, lo que ocasionara un colapso de la edificacin.

La deflexin, matemticamente es una funcin () que est gobernada por una

ecuacin diferencial lineal de cuarto orden.
Considrese una viga de longitud de un material homogneo y que tambin es
uniforme en su seccin transversal tal como se muestra en la figura a. El eje de simetra
se indica por la lnea punteada.
Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de simetra, la
viga experimenta una distorsin y la curva que conecta los centroides de las secciones
transversales se llama curva de deflexin o curva elstica, esto se muestra en la figura
b.
La curvatura de deflexin se aproxima a la forma de una viga. El eje x coincide con el eje
de simetra de la viga y que la deflexin (), medida desde este eje es positiva si es
hacia abajo.

En la teora de elasticidad se muestra que el momento de flexin () en un punto x lo

largo de la viga se relaciona con la carga por unidad de longitud () mediante la
ecuacin:

2
= ()
2

Adems, el momento de flexin () es proporcional a la curvatura de de la curva

elstica.
() =

Donde E e I son constantes; E es el modulo de Young de elasticidad del material de la

viga e I es el momento de inercia de una seccin transversal de la viga. El producto se
llama rigidez flexional de la viga.
3
La curvatura est dada por = /[1 + ( )2 )2 . Cuando la deflexin y(x) es pequea, la
3
pendiente se acerca a cero, y por tanto /[1 + ( )2 )2 se acerca a uno. Si se permite
que , la ecuacin () = se convierte en = . La segunda derivada de
esta ltima expresin es:

2 2 4
= =
2 2 4

Por lo tanto la deflexin y(x) satisface la ecuacin diferencial de cuarto orden.

4
= ()
4

Las condiciones de frontera (contorno o regin donde est definida la ecuacin

diferencial) asociadas con esta ultima ecuacin depende de los apoyos extremos de la
viga.

Empotrada en ambos extremos

Las condiciones en la frontera en = 0 y = son = 0, = 0

Libres
Las condiciones en la frontera del lado en voladizo son = 0 y = son = 0, =
0

Apoyados

Las condiciones en la frontera en = 0 y = son = 0, = 0

Problema de Euler: pandeo de una viga.

El problema de Euler consiste en encontrar a forma de una viga

sometida a pandeo. La curva que describe dicha forma se conoce con el
nombre de la elstica de la misma. En primer trmino analizaremos caso de
pequeas flexiones y seguidamente el caso de flexiones arbitrariamente
grandes.

Pequeas deflexiones: En este caso supondremos que tenemos una

barra de seccin uniforme vertical, empotrada en su parte inferior como se
ilustra en la figura xx.4, sometida a una fuerza o carga F a lo largo de la
misma. Ntese la diferencia con el caso analizado en figura xx.2, donde la
fuerza se aplicaba perpendicular a la viga. El torque M(x) que la fuerza F
ejerce sobre un punto de la barra de coordenada x, como vimos
anteriormente (aa.9), puede expresarse como:1,2
(aa2
M (x) = F (u0 z(x)) 4)

Combinando esta expresin con (aa.3) y (aa.7) tenemos:

d2z
(aa2
E I 2 = F (u0 z(x)) 5)
dx
En esta expresin, suponemos que el radio de curvatura es grande en
comparacin del largo L de la barra. La Ec.(aa22) tambin puede escribirse
como:
 d2
z 2 2 (aa26)
z(x) =
dx + u0
2

con (aa2
F
2 =
E I
La ecuacin diferencial (23) es del mismo tipo que la que se encuentra al resolver el
problema del oscilador armnico. Su solucin es de al forma:
z = A sin(x) + B cos( x) + u0 , (aa28)
las condiciones de borde: z(0)=0 , dz(0)/dx=0 y z(L)=u0 conducen
a: B=-u0 y A=0.
Por lo tanto:

z = u0 (1 cos( x)) (aa29)

Para que z(L)= u0, tenemos que:
(aa30)
L = n , con n = 1,3,5,... ,
2
por lo tanto:
2 E I
F =n 2 , con n = 1,3,5,... (aa31)
crit
4 L2
El menor valor de corresponde a n=1. Esta condicin establece
el menor valor de la carga necesaria para que la barra se pandee. Para
lograr defecciones de orden superior, n=3, 5, etc, se requieren fuerzas
mayores. La forma de la flexin para n=1 y 3 se indican
esquemticamente en los diagramas de la derecha de la figura xx3.
Si la viga no est empotrada en su base, es fcil probar, siguiendo
el procedimiento usado anteriormente que el valor de la fuerza crtica
es:5
E
= n22 I n= (aa3
F , con 1,2,3,... 2)
crit L2

F F F

A) B) C)

L L L z
 2 E 42 E 2 E
I I I
F = F = F =
cr 4
it L 2 crit L 2 crit L2
Figura xx.4: Pandeo de una viga con distintas condiciones de
borde. A) ambos extremos libres, B) ambos extremos empotrados y C)
extremo inferior empotrado y superior libre y mvil.

Una apreciacin cualitativa pero til de tener en cuenta, es el

hecho que la energa necesaria para deformar una viga, y
consecuentemente la fuerza necesaria para hacerlo, aumenta a medida
que mayor curvatura se genera el la viga. Ntese que en el ejemplo de la
viga del ejemplo de la figura xx.4, el caso de la viga doblemente
empotrada corresponde al caso en que la longitud de la barra es igual a
una longitud de onda completa, o sea =L. el caso A) de la misma figura
corresponde a =2L. Para el caso C) =4L. Estas relaciones se
correlacionan exactamente con los correspondientes valores de Fcrit
(=42.E.I/ 2).