EJEMPLO (Beer, F. y Johnston Jr. MECANICA DE MATERIALES.

Editorial McGraw
Hill, quinta edición, 2010. ejercicio 3.11)
Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8 kN-m
en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el máximo esfuerzo cortante
a) En el eje AB
b) En el eje BC
c) En el eje CD

Análisis: Para la determinación de los esfuerzos cortantes en cada eje, debemos encontrar los
𝑇𝑟
torques internos de cada tramo. Luego podremos aplicar la ecuación 𝜏 = para encontrar el
𝐽
esfuerzo máximo cortante.
Paso 1: Aplicando estática para la determinación de torques internos. Se observa que podemos
hacer un símil entre el diagrama de carga axial y un diagrama de pares de torsión o mejor llamado
diagrama de torsión.

El diagrama de torsión mostrado anteriormente sigue las mismas reglas del diagrama de carga axial,
es decir, si la carga externa va en la dirección X+, el diagrama desciende; si el diagrama va en la
dirección X-, el diagrama asciende.
 𝑇𝑟
Paso 2: Encontrar los esfuerzos cortantes para cada eje aplicando la ecuación 𝜏 = 𝐽
. En primer
lugar, procederemos a determinar una expresión general aplicable solo para ejes circulares solidos:
𝐷
𝑇𝑟 𝑇 ( 2 ) 16𝑇
𝜏= = 𝜋 =
𝐽 𝐷 4 𝜋𝐷 3
32
Aplicando la ecuación anterior para cada tramo, se tiene:
A) Para tramo AB:
16𝑇
𝜏=
𝜋𝐷 3
16(2.8 ∗ 103 )
𝜏=
𝜋(0.056)3
𝝉 = 𝟖𝟏. 𝟐 𝑴𝑷𝒂
B) Para tramo BC:
16𝑇
𝜏=
𝜋𝐷 3
16(1.4 ∗ 103 )
𝜏=
𝜋(0.048)3
𝝉 = 𝟔𝟒. 𝟓 𝑴𝑷𝒂
C) Para tramo CD:
16𝑇
𝜏=
𝜋𝐷 3
16(0.5 ∗ 103 )
𝜏=
𝜋(0.048)3
𝝉 = 𝟐𝟑 𝑴𝑷𝒂
EJEMPLO (Beer, F. y Johnston Jr. MECANICA
DE MATERIALES. Editorial McGraw Hill,
quinta edición, 2010. Ejercicio 3.23)
Dos ejes solidos de acero están conectados por los
engranes que se muestran en la figura. Se aplica un
par de torsión de magnitud T=900 N-m al eje AB. Si
se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 50
MPa y se consideran solo los esfuerzos debido al giro,
determine el diámetro requerido para
a) El eje AB
b) El eje CD
Análisis: Al imaginarse el movimiento de los engranes impulsados por el torque en A, se observa
que el eje AB conectado a un engrane en B transmitirá un par de torsión al engrane C que esta
acoplado en el eje CD. La solución de este problema se resumen en la aplicación de la fórmula de
𝑇𝑟
esfuerzo cortante 𝜏 = 𝐽
y, debido que son ejes solidos los que se están analizando, se puede aplicar
16𝑇
la formula simplificada 𝜏 = 3 donde se conoce el esfuerzo cortante permisible y los pares de
𝜋𝐷
torsión en cada eje se pueden determinar a través de la geometría de los engranes, por tanto, el
ejercicio se resume en despejar el diámetro en la ecuación antes mencionada.
Paso 1: Determinación de los torques en cada eje. El eje AB está sometido al mismo par de torsión
en toda su longitud cuyo valor es 900 N-m. El torque en el eje CD se obtiene a partir del análisis de
fuerzas en los engranes B y C, así:
En los engranes existe una circunferencia que siempre es
tangente con la circunferencia del engrane al que se
acopla, a esto se le llama circulo de paso. En este punto,
se tiene una fuerza tangencial que comparten ambos
engranes. Si nosotros hacemos sumatoria de momentos
en cada uno de los engranes, se obtiene lo siguiente:

𝑇1 = 𝐹𝑟1
𝑇2 = 𝐹𝑟2
No obstante, la fuerza tangencial es igual para ambos
engranes, por tanto:
𝑇1 𝑇2
=
𝑟1 𝑟2
Esta expresión se puede aplicar a cualquier par de
engranes.
Por tanto, aplicando la expresión anterior al ejercicio:
𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐶𝐷
=
𝑟𝐵 𝑟𝐶
𝑟𝐶
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇
𝑟𝐵 𝐴𝐵
240
𝑇𝐶𝐷 = (900)
80
𝑇𝐶𝐷 = 2700 𝑁 − 𝑚
Paso 2: Ahora que se saben los torques internos en cada eje, se procede a calcular los diámetros
mínimos de cada uno si el esfuerzo cortante permisible es 50 MPa.

 Diámetro para eje AB:

16𝑇𝐴𝐵
𝜏= 3
𝜋𝐷𝐴𝐵

3 16𝑇𝐴𝐵
𝐷𝐴𝐵 = √
𝜋𝜏

3 16(900)
𝐷𝐴𝐵 = √
𝜋(50𝑥106 )

𝑫𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟓 𝒎 = 𝟒𝟓 𝒎𝒎
 Diámetro para eje CD
16𝑇𝐶𝐷
𝜏= 3
𝜋𝐷𝐶𝐷

3 16𝑇𝐶𝐷
𝐷𝐶𝐷 = √
𝜋𝜏

3 16(2700)
𝐷𝐶𝐷 = √
𝜋(50𝑥106 )

𝑫𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟓 𝒎 = 𝟔𝟓 𝒎𝒎
EJEMPLO (J. Gere, Mecánica de materiales,
7ma Ed, ejemplo 3.2)
Se va a fabricar un eje de acero como una barra
circular sólida o bien como un tubo circular. Se
requiere que el eje transmita un par de torsión de
1200 N∙m sin que se exceda un esfuerzo cortante
permisible de 40 MPa ni una razón de torsión
permisible de 0.75°/m. (El módulo de rigidez del acero
es 78 GPa).
a) Determine el diámetro necesario d0 del eje sólido.
b) Determine el diámetro exterior necesario d2 del
eje hueco si su espesor t se especifica igual a un
décimo del diámetro exterior.
Análisis: El objetivo de este problema es ver la influencia de la geometría de un eje para dos
condiciones: una referente al material que está hecho el elemento y otra respecto a la razón de
𝑇𝐿
torsión permisible. Para la primera condición, se utilizará la ecuación 𝜙 = 𝐽𝐺 de la cual se conoce
todo menos el momento polar de inercia ya que se encuentra en función del diámetro del eje.
𝑑𝜙
Recordemos que la razón de torsión se define como 𝜃 = 𝑑𝑥
y para un eje de sección circular
𝜙 𝑇𝑟
constante 𝜃 = . Para la segunda condición, se utilizara la ecuación 𝜏 = donde lo único
𝐿 𝐽
desconocido es el momento polar de inercia el cual depende del diámetro del eje. Para cada
geometría se tendrán dos diámetros y el criterio para decidir cuál diámetro escoger recae en
seleccionar el mayor ya que este soportara ambas condiciones.
a) Encontrar una expresión general para la determinación del diámetro externo de un eje circular
solido:
𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜙= = 𝜋
𝐽𝐺 4
32 𝐷 𝐺

4 32𝑇𝐿 4 32𝑇
𝐷=√ =√
𝜋𝐺𝜙 𝜋𝐺𝜃

Encontrando el diámetro mínimo para un eje solido sometido a un par de torsión de 1200 N-m,
razón de torsión de 0.75°/m (0.01309 rad/m) y módulo de rigidez de 78 GPa.

4 32𝑇 4 32(1200)
𝐷=√ =√ = 0.0588 𝑚 = 58.8 𝑚𝑚
𝜋𝐺𝜃 𝜋(78 ∗ 109 )(0.01309)

Encontrando el diámetro mínimo para un eje con esfuerzo cortante permisible de 40 MPa y par de
torsión de 1200 N-m:
 3 16𝑇 3 16(1200)
𝐷=√ =√ = 0.0535 𝑚 = 53.5 𝑚𝑚
𝜋𝜏 𝜋(40 ∗ 106 )

Por tanto, para satisfacer todas las condiciones, se recomienda fabricar un eje solido
con un diámetro de 58.8 mm.
b) Encontrar una expresión general para la determinación del diámetro externo de un eje circular
hueco:
𝑇𝐿 𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜙= = 𝜋 = 4
𝐽𝐺 4 4 𝜋 4
32 (𝐷2 − 𝐷1 )𝐺 32 (𝐷24 − (5 𝐷2 ) )𝐺

4 2𝐿𝑇
10√𝜋𝐺𝜙
𝐷2 = 4
√369
Encontrando el diámetro mínimo para un eje solido sometido a un par de torsión de 1200 N-m,
razón de torsión de 0.75°/m (0.01309 rad/m) y módulo de rigidez de 78 GPa.

4 2(1200)
10 √
3.1416(78 ∗ 109 )(0.01309)
𝐷2 = 4 = 0.0671 𝑚 = 67.1 𝑚𝑚
√369
Encontrando el diámetro mínimo para un eje con esfuerzo cortante permisible de 40 MPa y par de
torsión de 1200 N-m:
𝐷
𝑇𝑟 𝑇 ( 22 )
𝜏= = 𝜋
𝐽 4 4
32 (𝐷2 − 𝐷1 )

3 10(1200)
10𝑇
3 10√
10 √ 𝝅𝜏 𝝅(40 ∗ 106 )
𝐷2 = 3 = 3 = 0.0637 𝑚 = 63.7 𝑚𝑚
√369 √369
Por tanto, para satisfacer todas las condiciones, se recomienda fabricar un eje hueco
con un diámetro exterior de 67.1 mm con espesor de pared de 6.1 mm