UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS, FÍSICAS Y

QUÍMICAS

CARRERA INGENERÍA ELÉCTRICA

Teoría de Control

Johan Vicente garcia delgado

QUINTO NIVEL
PARALELO “A”

PERÍODO

SEPTIEMBRE DEL 2023 - FEBRERO DEL 2024

Modelo matemático del Circuito RC

En el circuito de la Figura se cumple que:

𝑑𝑣
𝑖=𝐶 (1)
𝑑𝑡

𝑖(𝑡) = 𝑖𝑅(𝑡) + 𝑖𝐶(𝑡) (2)

la ecuación (1) sustituimos en la ecuación (2) de la manera siguiente, tomando en cuenta
además que 𝑣𝑅(𝑡) = 𝑣𝐶(𝑡)
𝑣𝐶 ( 𝑡 ) 𝑑𝑣𝑐(𝑡)
𝑖(𝑡) = +𝐶
𝑅 𝑑𝑡

Reordenando y sustituyendo 𝑣𝑐(𝑡) 𝑝𝑜𝑟 𝑦(𝑡)

𝑑𝑦(𝑡) 𝑦(𝑡)
+ = 𝑅𝑖(𝑡) (3)
𝑑𝑡 𝑅𝐶
La ecuación (3) es el modelo matemático del sistema, en el dominio del tiempo, también
conocida como ecuación diferencial de entrada/salida del circuito considerando a 𝑦(𝑡) como
la salida.

Podemos obtener el modelo en frecuencia aplicando directamente La Transformada de

Laplace a la ecuación (3)

𝐿(𝑦(𝑡)) = 𝑌(𝑠)

𝐿(𝑖(𝑡)) = 𝐼(𝑠)
𝑑𝑦(𝑡)
𝐿( ) = 𝑠𝑌(𝑠)
𝑑𝑡
Sustituyendo con la Ecuación (3):
 1
𝑠𝑌(𝑠) + ( ) 𝑌(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠) (4)
𝑅𝐶
La principal utilidad de determinar el modelo del sistema en el dominio de la frecuencia, es la
posibilidad de obtener la función de transferencia del sistema 𝒀(𝒔)/ 𝑰(𝒔) (voltaje de
capacitor Vs. corriente de entrada) a partir de la ecuación (4), considerando 𝒊(𝒕) como la
entrada y 𝒚(𝒕) como la salida
1
𝑌(𝑠) (𝑠 + ) = 𝑅𝐼(𝑠)
𝑅𝐶
𝑌(𝑠) 𝑅
(5)
𝐼(𝑠) =
𝑠+ 1
𝑅𝐶

La ecuación (5) es la Función de Transferencia del circuito, considerando 𝒊(𝒕) como la entrada
y 𝒚(𝒕) como la salida, y considerando las condiciones iniciales igual a cero. Supongamos ahora
que R=1, C=1, entonces la ecuación (5) se reduce a:
𝑌(𝑠) 1
=
𝐼(𝑠) 𝑠 + 1

Ahora que contamos con el modelo matemático, podemos elegir la representación en tiempo
o en frecuencia para simular el comportamiento del circuito ante una entrada cualquiera.

Al contar con el modelo en frecuencia del sistema, Matlab nos ofrece la manera más práctica
de hacer la simulación para una entrada escalón unitario (es decir, suponiendo que la fuente
de corriente vale uno a partir de t=0 sg; condiciones iniciales iguales a cero), mediante el
siguiente comando:
 Escalón unitario de Circuito RL

Modelo matemático del Circuito RL

Vamos a expresar la tensión en la bobina después de cerrarse el interruptor en términos de la

corriente. Usamos el análisis de circuitos para obtener la ecuación diferencial que describe al
circuito en términos de la variable de interés y luego se usa el cálculo elemental para resolver
la ecuación.
𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝑠(𝑡) = 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡)
𝑑𝑡
Al Resolver esta ecuación obtenemos el siguiente resultado
𝑉𝑠 𝑉𝑠 − 𝑅𝑡
𝑖(𝑡) = + (𝐼(0) − )𝑒 𝐿
𝑅 𝑅

Cuando la energía inicial de la bobina es cero, 𝐈𝒐 = 𝟎, la ecuación anterior queda reducida a:

 𝑉𝑠 𝑉𝑠 −𝑅𝐿 𝑡
𝑖(𝑡) = − 𝑒
𝑅 𝑅

Esta ecuación indica que después de que el interruptor se ha cerrado, la corriente aumenta
desde 0 hasta un valor final de 𝑉𝑠/𝑅. Es decir, al principio el inductor actúa como un circuito
abierto, y luego se estabiliza como un corto circuito.

La expresión para i(t) incluye un término de la forma exp(-Rt/L). El recíproco de este cociente
es la constante de tiempo del circuito:

En términos de la contante de tiempo:

La constante de tiempo del circuito determina la velocidad de crecimiento. Una constante de

tiempo después de que se ha cerrado el interruptor, la corriente habrá alcanzado
aproximadamente el 63% de su valor final:

Con la expresión para 𝒊(𝒕) podemos hallar la tensión en la bobina:

𝑅
−𝐿𝑡
𝑣(𝑡) = (𝑉𝑠 − 𝐼(0)𝑅)𝑒
Podemos notar que la tensión en la bobina es cero antes de que se cierre el interruptor. Luego,
al cerrar el interruptor, se ubica abruptamente en el valor de 𝑽𝒔 – 𝑰(𝟎)𝑹. Esto indica que la
bobina se opone a un cambio instantáneo en la corriente, y la mantiene en un valor de I(0) justo
después de cerrar el interruptor. Luego decae exponencialmente hasta cero. Cuando la
corriente inicial 𝑰(𝟎) = 𝟎, la ecuación para 𝒗(𝒕) se simplifica a:
𝑅
−𝐿 𝑡
𝑣(𝑡 ) = 𝑉𝑠 𝑒
Si la corriente inicial es 0, la tensión en la bobina es 𝑽𝒔. También se espera que la tensión de la
bobina se acerque a 0 cuando t aumenta, debido a que la corriente en el circuito se está
aproximando al valor constante 𝑽𝒔/𝑹. En la figura siguiente se representa la tensión y la
relación entre la constante de tiempo y la tasa inicial a la cual está disminuyendo la tensión en
la bobina.
Matlab