PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ.

MAESTRIA EN INGENIERÍA MECÁNICA.

MONOGRAFIA.

ASIGNATURA.
MEC6113011 Elasticidad y Resistencia de Materiales Avanzada

TEMA.
“ESTUDIO DE RECIPIENTE ESFERICO SOMETIDO A
PRESION UNIFORME INTERIOR O EXTERIO”

INTEGRANTES.
 Gustavo Arturo Peñaloza Arraya.

DOCENTE.
 DR. Jorge Rodríguez.

Monografía: Diseño de piezas soldadas, criterios para su configuración.

Maestría en Ingeniería Mecánica.
 TRABAJO MONOGRÁFICO.
TEMA:” ESTUDIO DE RECIPIENTE ESFERICO SOMETIDO A PRESION UNIFORME
INTERIOR O EXTERIOR”

1. Introducción:
Un recipiente esférico es descrito como un contenedor eficiente para gases y fluidos a
presión atmosférica o a presión manométrica, porque sus esfuerzos son los mismos en
todas las direcciones y para una mima condición de presión interna hay aproximaciones
donde existen relaciones de 2 a 1 en la reducción del espesor respecto a un recipiente
cilíndrico. Una dificultad de usar tanques esféricos es su baja capacidad para tratar con
cargas puntuales en su superficie y momentos flectores originados por estos últimos.
Esta monografía expondrá de forma resumida el desarrollo teórico aplicado a esferas de
pared delgada.

2. Desarrollo teórico.
2.1 Desarrollo de la teoría de recipiente esférico.
Se asumirá un cuerpo de placa delgada, por convención y resultados empíricos la
relación entre el radio y el espesor debe ser mayor del 10%.

Consideramos dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre el siguiente cuerpo
elástico cuya extensión es indefinida, ambas fuerzas están separadas una distancia “d”

Imagen Nº1
A continuación, vamos de detallar las ecuaciones involucradas a la acción de la fuerza
“P” sobre el origen. Como el desarrollo será un diferencial en el espacio es conveniente

2
utilizar las coordenadas cilíndricas o esféricas, para este trabajo utilizaremos las
coordenadas cilíndricas de forma que la ecuación del esfuerzo en coordenadas
cilíndricas de “P” serán:
3 5
𝜎𝑟 = 𝐵 [(1 − 2𝜇)𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 − 3𝑟 2 𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ]

𝜎𝜃 = 𝐵[1 − 2𝜇]𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−3/2

3 5
𝜎𝑧 = −𝐵 [(1 − 2𝜇)𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 + 3𝑧 3 (𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ] (Ec 1.)
3 5
𝜏𝑟𝑧 = −𝐵 [(1 − 2𝜇)𝑟(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 + 3𝑟𝑧 2 (𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ] …… (Ec 2.)

Siendo “B” una constante de Integración. Ahora vemos claramente que estas tenciones
al estar en el denominador, tienen a infinito al ser cero, esto es cuando nos acercamos
al origen. Está claro que debemos evitar tensiones infinitas por lo que aplica una
restricción en la frontera de forma tal que nuestro origen será una esfera hueca muy
pequeña, sobre esta superficie actúan varias fuerzas.

Imagen Nº2.
Se ha demostrado que las resultantes de esas fuerzas pueden ser representadas por
una única fuerza localizada en el origen, se descomponer esa fuerza en dirección de “Z”
𝑍 = −((𝜏𝑟𝑧 × sin 𝜓) + 𝜎𝑧 × cos 𝜓) Ec. 03)
sin 𝜓 = 𝑟(𝑟 2 + 𝑧 2 )−1/2 (Ec. 04)

3
 cos 𝜓 = 𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−1/2 (Ec. 05)
Reemplazamos las ecuaciones Nº1,2,4,5 en la ecuación Nº3, y se obtiene el
componente para la fuerza superficial en dirección de Z:
𝑍 = 𝐵[(1 − 2𝜇)(𝑟 2 + 𝑧 2 )−1 + 3𝑧 2 × (𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ] Ec. 06)
Se calcula una integral que reflejará el sumatorio total de las fuerzas sobre la superficie,
sin embargo, sabemos que la resultante final será cero.
𝜋/2
2 ∫0 𝑍√𝑟 2 + 𝑧 2 × 𝑑𝜓 × 2𝜋𝑟 = 8𝐵𝜋(1 − 𝜇) Ec.07

Solo para una única fuerza aplicada:

𝑃 = 8𝐵𝜋(1 − 𝜇) Ec 08.
𝑃
𝐵 = 8𝜋(1−𝜇) Ec 09

Ahora que sabemos las condiciones en el origen, podemos desplazarnos una distancia
diferencia “d” hacia O1 de manera tal que la componente del esfuerzo tiene las siguientes
formas
𝜕 3 5
𝜎𝑟 = −𝐴 [(1 − 2𝜇)𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 − 3𝑟 2 𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ]
𝜕𝑧
𝜕
𝜎𝜃 = −𝐴 [(1 − 2𝜇)𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−3/2 ]
𝜕𝑧
𝜕 3 5
𝜎𝑧 = 𝐴 [(1 − 2𝜇)𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 + 3𝑧 3 (𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ]
𝜕𝑧
3 5
𝜕
𝜏𝑟𝑧 = 𝐴 𝜕𝑧 [(1 − 2𝜇)𝑟(𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 + 3𝑟𝑧 2 (𝑟 2 + 𝑧 2 )−2 ] Ec. 10

Vemos en la imagen Nº3, una sección en el entorno del punto O y O’. que definiremos
como M, se distingue dos esfuerzos, uno en la dirección de R y otro un cortante en la
dirección psi”

4
 Imagen Nº2
Con este nuevo punto M, determinamos sus condiciones de equilibrio que se pueden
expresar de la siguiente forma:
𝜎𝑅 = 𝜎𝑟 × sin2 𝜓 + 𝜎𝑧 cos 2 𝜓 + 2𝜏𝑟𝑧 sin 𝜓 × cos 𝜓 Ec. 011
𝜏𝑅𝜓 = (𝜎𝑟 − 𝜎𝑧 ) sin 𝜓 × cos 𝜓 − 𝜏𝑟𝑧 (sin2 𝜓 − cos2 𝜓) Ec. 012

Basados en la imagen Nº2 también tenemos las siguientes igualdades.

sin 𝜓 = 𝑟(𝑟 2 + 𝑧 2 )−1/2 = 𝑟/𝑅 Ec 013
cos 𝜓 = 𝑧(𝑟 2 + 𝑧 2 )−1/2 = 𝑧/𝑅 Ec. 014.
Reemplazamos (13) y (14) en (11) y (12) para obtener lo siguiente:
2(1+𝜇)𝐴 2(2−𝜇)cos2 𝜓
𝜎𝑅 = − [− sin2 𝜓 + ] Ec.015
𝑅3 1+𝜇

2(1+𝜇)𝐴
𝜏𝑅𝜓 = − sin 𝜓 × cos 𝜓 Ec.016
𝑅3

Consideremos ahora un Sistema de fuerzas similar, pero en el eje “r” y uno más en el eje
perpendicular al plano formado por “rz”, la obtención de las ecuaciones (0.15) y (0.16)
son las mismas. Esto sustenta la simetría que existe de esfuerzos que al inicio se había
supuesto. Si se combina la acción de las 03 fuerzas dobles perpendiculares se obtiene
la tensión normal sobre la superficie de la esfera que se expresa de la siguiente manera:

4(1+𝜇)𝐴
𝜎𝑅 = − Ec.017
𝑅3

Esta ecuación (17) define lo que se llama centro de compresión, y para entender su
significado en importante analizarlos de la siguiente manera:

5
 a) La compresión en la dirección radial de la esfera depende de la longitud de su
centro.
b) Mientras más cerca estamos del centro de compresión el esfuerzo se
incremente, mientras nos alejamos el esfuerzo normal decrece.
Esta es la ecuación que se emplea para recipientes sometidos a presión interna o
externa.
Ahora se desarrolla de forma práctica esa ecuación con datos reales de un recipiente
esférico real. Consideremos:
a=radio interior de esfera
b=radio exterior de esfera
Pi=Presión interior de tanque
P0=Presión exterior de tanque.
Una mejor forma de representar a la ec0.17 es mediante la forma general:

𝐶
𝜎𝑅 = +𝐷
𝑅3
Donde C y D son constantes los cuales se describen.
(𝑃𝑖 − 𝑃0) 𝑎3 𝑏 3
𝐶=
𝑎3 − 𝑏 3
𝑃0 𝑏 3 − 𝑃𝑖 𝑎3
𝐷=
𝑎3 − 𝑏 3
𝐶
𝜎𝑅 = − +𝐷
𝑅3
Finalmente, la ecuación de esfuerzo se transforma en:
𝑃0 𝑏 3 (𝑃𝑖 −𝑃0) 𝑎3 𝑏3 𝑃𝑖 𝑎3 (𝑏 3 −𝑅 3 )
𝜎𝑅 = + Ec.018.
𝑅3 𝑎3 −𝑏3 𝑅 3 (𝑎3 −𝑏3 )

Las presiones P0 y P1 producen en el cuerpo de la esfera tensiones tangenciales, para

hallar estas tensiones debemos partir de las condiciones de equilibrio de un elemento de
esfera.

6
 Imagen Nº3.
En la imagen Nº3 se ha seleccionado un segmente que se ha incrementado en la
dirección de R.
𝑃0 𝑏 3 (2𝑅 3 + 𝑎3 ) 𝑃𝑖 𝑎3 (2𝑅 3 + 𝑏 3 )
𝜎𝑡 = +
2𝑅 3 𝑎3 − 𝑏 3 2𝑅 3 (𝑎3 − 𝑏 3 )
En muchas aplicaciones los tanques esféricos se encuentran en el medio ambiente, ósea
a presión atmosférica, es válido decir que hay presión manométrica cero en el exterior y
presión interna en el tanque como Pi. Consideramos la presión externa(P0) del tanque
igual a cero bajo esta premisa.
𝑃𝑖 𝑎3 (2𝑅 3 +𝑏 3 )
𝜎𝑡 = Ec.019
2𝑅 3 𝑏 3 −𝑎3

Imagen 4.
2.2 Aplicaciones de tanques esféricos en la industria.
Autores como James R. Here en su libro Mecánica de Materiales, siguen reduciendo la
ecuación (0.19) a otra ecuación más práctica para su aplicación en ingeniería, de esta
forma la tensión en cualquier segmente de la esfera se reduce a:

7
 𝑝×𝑟
𝜎𝑡 = Ec.020
2×𝑡

Imagen 5.
t= espesor de esfera
r=Radio interno de esfera
p=Presión manométrica.
La fórmula (020) incluye un cambio de ejes de referencia haciendo coincidir estos con
los esfuerzos principales, por lo que la Ec020 me dan los esfuerzos principales en la
superficie de la esfera.
Para obtener el Esfuerzo cortante máximo, mediante el circulo de Mohr sabemos que a
45º el cortante se hace máximo, por lo que genera:
𝑝×𝑟
𝜎𝑡 = (Ec.021)
4×𝑡

2.2 Comentarios adicionales

El desarrollo de la teoría solo se refirió al diseño por presión interna, en la vida real esta
evaluación no es suficiente, se debe considerar también la evaluación de lo siguiente:
a) Generación de la ecuación general para cuerpos esfericos(Sherical Shells)
Esta ecuación gobierna el comportamiento de todo cuerpo esférico, generalmente
se trabaja en coordenadas cilíndricas y la solución de estas ecuaciones es
compleja.

Imagen 06.

8
 Imagen 07.
b) Análisis de cargas laterales.
Cuando se carga una esfera lateralmente por algún motivo, algún apoyo, algún
elemento soldado, etc existen fuerzas externas laterales no simétricas por lo que la
solución se da considerando al elemento como una membrana. Un desarrollo mas
completo se puede encontrar en la referencia (2)

Imagen 8.

3. Problema de aplicación.
Problema Nº1.
Un tanque de compresión de aire tiene un diametro interno de 5.5 m. y un espesor de
pared de 45 mm, se indica que será soldado en dos mitades, responder lo siguiente:
a) Si es esfuerzo permisible es de 93 Mpa, ¿cuál es la presión máxima que soporte
el tanque?
Solucion:
Despejando la ecuación (020)
2𝑡 × 𝜎𝑎𝑚𝑑 2 × 0.045 × 93 ∗ 106
𝑝= = = 3.04 𝑀𝑝𝑎.
𝑟 2.75

9
b) En relación a la pregunta a, cual es el la presión máxima que podría trabajar de
forma segura considerando un esfuerzo cortante de 42 Mpa.
Solucion.
Usando la ecuación (021)
4𝑡 × 𝜎𝑎𝑚𝑑 2 × 0.045 × 42 ∗ 106
𝑝= = = 2.75 𝑀𝑝𝑎.
𝑟 2.75
c) Si la deformación unitaria no debe ser mayor a 0.0003, indicar a que presión el
tanque trabajará de forma segura. El módulo de Young del acero es 210 Gpa y
el módulo de poisson es 0.28.
Considerando que comportamiento lineal según las leyes de Hook.

1 𝜎
𝜀= (𝜎𝑥 − 𝜇𝜎𝑦) = (𝜎𝑥 − 𝜇𝜎𝑦)
𝐸 𝐸
𝑝×𝑟
𝜀= (1. −0.28)
2𝑡𝐸
2𝑡𝐸𝜀 2 × 0.045 × 210 ∗ 109 × 0.0003
𝑝= = = 2.86 𝑀𝑝𝑎.
𝑟(1. −0.28) 2.75(1 − 0.28

4. Comentarios adicionales.

5. Conclusión:
 El desarrollo de esta teoría aplica solo a placas delgadas, cualquier relación
menor al 10% entre el radio y el espesor debe tratarse como esfera de pared
gruesa.
 La presión interna debe exceder la presión externa para el caso de tanques
de almacenamiento, cualquier incremento brusco de la presión externa
podría ocasionar el colapso del equipo. Por seguridad en algunos tanques
llegan ventosas de expulsión de aire, válvulas de alivio o respiraderos.
 El análisis solo está basado en condiciones de presión interna, hay cálculos
especiales para elementos unidos a tanques esféricos, esto es que podemos
utilizar y extender la teoría de elasticidad y resistencia de materiales para
encontrar esfuerzos y deformaciones producto de elementos soldados o
unidos a él.
 Nunca olvidar que los esfuerzos son uniformes en la superficie interna, sin
embargo, en realidad esto no es así del todo, debemos considerar los factores
de concentración de esfuerzo para un análisis detallado de algún punto de
falla. Estos tanques en la mayoría de los casos si son de acero, están soldados
y elementos accesorios también (Boquillas, silletas, anillos. Etc), cada uno de
ellos es un punto de falla que no fue presentado en esta monografía y se debe
analizar correctamente.

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  Normas como la ASME SEC VIII entregan el diseñador factores de seguridad
recomendados de acuerdo a la clasificación del tipo de servicio.

6. Bibliografía.
 Timoshenko&Goodier. Teoria de la estasticidad. 1er edicion. Ediciones URMO.
 M.B. Bickell Pressure vessel desing and analysis. 1th edition. Macmillan Education.
 Gere&Goodno. Mechanic of materials. 8th Edition, Si Editions.,

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