Secion 709

Matricula: 04-miin-1-021

Materia: Robótica

Prof.: Vicente Rosario Canela

Fundamentos de Robótica

El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado
automáticamente y reprogramable.

Características de los robots industriales

Están diseñados para mover materiales, partes y herramientas y realizar tareas programadas para
producción y manufactura.
Permiten realizar trabajos peligrosos y repetitivos sin errores.
Se emplean para el manejo de materiales, soldadura y ensamblaje.
Suelen ser brazos mecánicos articulados.
Cuentan con un controlador para poder programarlo y operarlo.
La definición más aceptada y considerable es la proveniente de la Asociación de Industrias de Robótica
(RIA, Robotic Industry Association) la cual lo define como “un manipulador multifuncional
reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diVersas”.
Los robots industriales son los robots que se diseñan para ser utilizados en los diferentes sectores
industriales con el objetivo de automatizar un proceso, ya sea dentro de un ambiente colaborativo con
humanos o dentro de un vallado de seguridad
La exactitud indica la proximidad de los resultados de la medición con respecto al valor verdadero,
mientras que la precisión indica la repetibilidad o reproductibilidad de la medida
La precisión de un instrumento es una medida de la veracidad de sus salidas
La resolución de un instrumento es la medida del menor incremento o disminución en posición que puede
medir
La exactitud de un instrumento de medición de posición es el grado de reproducibilidad.
La linealidad de un instrumento de medición de posición es una medición de la desviación entre la salida
del transductor y el desplazamiento real que se mide.

EJEMPLOS DE LAS APLICACIONES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Despaletización de cajas: Un robot móvil es capaz de desplazarse por el almacén y recoger las unidades y
referencias que incorporan un pedido concreto para un cliente.
Colocación de las baterías en los vehículos: En el proceso de montaje de un coche, un robot
antropomórfico recoge la batería de una pila de pallets y la coloca en ...
Empaquetado de producto: La visión es de uso recurrente en el empaquetado correcto de distintos
productos genéricos y de alimentación.
Procesos de taladrado, remachado y atornillado de alta precisión: En la industria aeronáutica se utilizan
cabezales de robots multifuncionales para el remachado en el fuselaje de un avión.
Elementos Constitutivos de un Robot Industrial

Manipulador o brazo mecánico,

Elementos motrices o actuadores,
Controlador,
Efector terminal. Herramienta o aprehensor,
Sensores de información en los robots inteligentes.

n actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Los actuadores también pueden ser hidráulicos o neumáticos, pero nos centraremos en los accionamientos
eléctricos porque sus características de control, sencillez y precisión les convierten en los más usados en
los robots industriales actuales.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra,
que facilita su medida
Ultrasónico. Ultrasonido. Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el
fin de evitar un roce o choque mecánico.
Humedad. Sensor de temperatura y humedad. Son sensores que miden la humedad relativa y la
temperatura de un ambiente.
Velocidad. Velocímetro. Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se
conocen como “velocímetros”.
Temperatura. Termómetro de pared con escala principal en grados Fahrenheit y escala secundaria en
grados Celsius