Índice

Introducción ............................................................. 2
Informaciones varias del tema ................................ 2
Componentes ........................................................... 4
Instrucciones del montaje y programación ............. 5
Ensamble del robot .................................................. 6
Programación ........................................................... 7
Conclusión ................................................................ 8
 Introducción

La robótica es una ciencia que se utiliza para crear los

robots o maquinas, cualquier objeto tecnológico se
considera como robótica, normalmente cuando nos
referimos a ella es para hablar de los tan complicados y
bien estructurados robots.

Este tema es principalmente para hablar un poco sobre

ella y los tipos de robóticas que existen, como se
programan, sus algoritmos, etc.

Informaciones varias del tema

La robótica es uno de las ciencias más complicadas y
famosas del mundo, esta sirve para normalmente facilitar
muchas actividades y realizarlas más eficientemente.
Se dedica en artefactos construidos por varios materiales,
esta es una de las principales ramas de la tecnología y se
crean maquinas con un algoritmo y su programación, el
algoritmo está formado por una serie de instrucciones
que realizan una serie de instrucciones, de esta forma
también es creada la programación.

La programación es un conjunto de instrucciones para

realizar tareas en la computadora (alguno de sus tipos
son: Programación declarativa, Programación imperativa,
Programación estructurada, Programación modular,
Programación orientada a objetivos, Programación
orientada a eventos).
 Componentes

ADIURNO UNO: Esta placa en adelante será el cerebro del

robot, básicamente es como una mini computadora que
posee un disco duro, una memoria RAM, un procesador,
una placa madre, pero con características básicas, la cual
realiza todas las operaciones que harán andar el robot.
PUENTE H: Es un circuito electrónico que se utiliza para
controlar los motores del robot, el mismo puede controlar
el sentido de giro de los motores, ya sea en sentido
horario o anti horario.
INTERRUPTOR EN OFF: El interruptor en ON/OFF es el
que permite el paso de la energía al motor. Cuando el
interruptor se encuentra en ON la energía puede pasar y
cuando se encuentra en OFF la energía no pasa.
SENSOR ULTRASONICO: Serán como los ojos del robot la
cual estará detectando los obstáculos que tiene delante
de él para que el robot pueda esquivar los obstáculos.
PILA AA: La pila o batería es la encargada de proveer la
energía que necesita el robot para su movimiento.
PORTA PILA X4: La porta pilas sirve para colocar la pila
que alimentara de energía a nuestro robot.
MOTOR CON RUEDA: El motor es el encargado de generar
el movimiento de nuestro robot, en conjunto con la rueda
que está preparada para utilizar con dicho motor.
Instrucciones del montaje y programación

Área: Robótica
Objetivos: Realiza el proceso de ensamble del robot,
conociendo cada componente electrónico, mecánico y
sensores.
Capacidad: Conoce los componentes que utiliza el robot
para realizar el ensamble del mismo y luego programarlo.
Indicador: Ensamble los componentes del robot y
procede a realizar la programación para lograr que el
Robot evada obstáculos, moviéndose hacia adelante e
izquierda.
Robot evasor de obstáculos
En primer lugar, se estará montando un robot basado en
una placa Arduino UNO, que será el cerebro de este
proyecto, el mismo estará conectado a varios otros
componentes electrónicos que harán que el robot
funciones correctamente. En particular este será un robot
evasor de obstáculos, la cual tendrá la capacidad de
detectar objetos delante de él y evadirlos y seguir su
trayectoria, en base a la programación que harán los
alumnos. De esta forma tendrán la capacidad de reconocer
las partes de un robot y entender el funcionamiento de
cada etapa.
 Ensamble del robot

Una vez que conozcamos todas las partes del robot

educativo, y separamos su respectivo funcionamiento,
vamos a proceder con el ensamblado del mismo.

Paso 1: Acople de ruedas a motor

En esta esta se agregan las ruedas de robot a los motores
los mismos ingresan aplicando presión.
Paso 2: Acople de Arduino a Puente H
Se deben agregar 4 cables jumper al Arduino que también
son los 4 cables que deben ir conectados al Puente H.
Paso 3: Acople del sensor ultrasónico
A continuación, se debe proceder a colocar el sensor
ultrasónico ajustándolo con los tornillos.
Paso 4: Acople del sensor ultrasónico al Arduino
Se deben agregar 4 cables jumper que irán conectados al
sensor ultrasónico y Arduino.
Paso 5: Acople de jumper regulador de velocidad del
puente H al Arduino
Esta modulación la usaremos para controlar la cantidad
de energía que se envía a una carga, es una técnica
utilizada para regular la velocidad de giro de los motores.

Una vez colocados esos dos cables jumper estaremos

finalizados las conexiones de nuestro robot y estará listo
para realizar la programación.
 Programación

Realiza tu programa
Arrastrando los bloques correspondientes puedes
empezar a programar tu robot. Para programar este robot
utilizaremos una variable que será Vel = Velocidad.
Comenzamos programando la velocidad con que se
moverá nuestro robot, fijando la velocidad en 130, que
varia de 0 a 254, siendo 254 la velocidad máxima.
 Conclusión

En conclusión, la robótica es algo complicado de realizar

que contiene muchos pasos y la mayoría muy
complicados con altos costos.

La robótica es algo muy interesante y algo muy útil ya que

es una de las principales ciencias y algo resaltante en la
tecnología, al mismo tiempo es algo útil y versátil.