“ SELECTOR AUTOMÁTICO PARA LA

DISTRIBUCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE CAJAS”

Carrasco Mendoza, Rolfi, Choque Puma Fernando
Asesor Ing. Jimenez Montes de Oca, Romel Luis
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
Universidad Nacional de San Agustin
rcarrascom@unsa.edu.pe , fchoque@unsa.edu.pe

RESUMEN
En el presente trabajo usaremos lo aprendido en el curso para los sistemas automáticos que son
conducidos por PLCs son variados es por eso que lo primero que veremos son bases teóricas para el
diseño de nuestro proyecto, desde marco teórico hasta antecedentes hechos por anteriores autores, una
vez culminado dicho análisis lo que necesitaremos es definir el proceso que realizará nuestro trabajo,
en este caso un selector de cajas en forma y color.

Este caso lo que mediremos son la forma y color de la caja dando 6 valores en total, después
definiremos los sensores uno encargado en la entrada para la selección, otros ubicadas en cada
detector de forma y tamaño correspondiente para luego los actuadores como las paletas funcionen de
manera adecuada separando las cajas como debe de ser, al mismo tiempo controlaremos motores de
las fajas encargados de transportar las diferentes cajas, una vez seleccionado en el tablero de control
observaremos la cantidad de cajas en cada selector además de botón es de control como inicio y paro,
esto con el fin de poder realizar la programación en TIA Portal y luego observar la simulación en
Factory IO.

Palabras Claves: PLC (Controlador Lógico Programable), Sensores, Faja transportadora,

TIA Portal, Automatización.
I. OBJETIVO
Elaborar un proyecto en el cual consta del diseño de PLCs que son muy requeridas para cualquier
un programa que nos permita seleccionar cajas
dependiendo de su color y forma, para debemos
trabajar con el software de TIA Portal y crear
variables dependiendo de los sensores y actuadores
que tenemos en nuestra escena que usaremos en el
Factory IO.
II. INTRODUCCIÓN
En la actualidad el PLC forma parte de la
automatización en muchos aspectos de la vida
cotidiana. Las corporaciones dedicadas a la
fabricación de estos autómatas continúan
sorprendiéndonos con dispositivos de vanguardia,
que vienen a facilitarnos los procesos tecnológicos
en distintos sectores. Estos son algunos de ellos. En resultado un alto grado de productividad, calidad,
las empresas productoras que necesitan producir sin
mucho error y además en cantidades que son
altamente demandadas en la sociedad usan un
sistema con programación automática en este caso
proyecto, haciendo uso de un lenguaje de
programación adecuado al funcionamiento de
nuestro sistema en este caso LADDER puede
lograrse una producción de cualquier ambiente ya
sea productos como comida, artefactos, etc
Asimismo debido al ambiente de competencia las
empresas dependen de su constante incursión en el
mejoramiento, ahorro de tiempo, ventas y
posicionamiento en el mercado y algunas, por esta
causa no generan ratios de productividad ni
utilización de recursos aceptables En este sentido las
empresas se han visto obligadas en evaluar los
beneficios económicos y sociales de las mejoras que
se podrían obtener al automatizar, obteniendo como
agilidad en su proceso productivo y el aumento de la
rentabilidad para la empresa, justificando así los
gastos que esta pueda incurrir para obtener dicho
objetivo
 III. MARCO TEÓRICO
Automatización Industrial (automatización; del
griego antiguo autoguiado por uno mismo) es el uso
de sistemas o elementos computarizados para
controlar maquinarias y/o procesos industriales
sustituyendo a operadores humanos. El alcance va
más allá que la simple mecanización de los procesos
ya que ésta provee a operadores humanos
mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos
del trabajo, la automatización reduce ampliamente la
necesidad sensorial y mental del humano. La
automatización como una disciplina de la ingeniería
es más amplia que un mero sistema de control,
abarca la instrumentación industrial, que incluye los
sensores y transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de software
en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Controlador Lógico Programable PLC
Es una computadora industrial que usa la ingeniería
para la automatización de procesos y tiene como
finalidad, que las máquinas desarrollen
efectivamente todos los sistemas que la componen.
Gracias a estas bondades los PLC se han convertido
en una herramienta fundamental para el desarrollo
tecnológico de las industrias y todo el entorno social.
En este artículo abordaremos su concepto, como
funciona, Los tipos de PLC de acuerdo a su área de
uso y por supuesto las últimas innovaciones de estos
autómatas que se encuentran en el mercado.ducir
costos y mejorando la productividad.
Algunas características de estos dispositivos son las
siguientes
● Controlan las entradas y salidas de manera
segura
● Poseen una programación compatible con
distintos lenguajes
● Interfaz amigable que facilita la comunicación
con el usuario
● Conexión a sistemas de supervisión
● Ejecutan la programación de forma continuada
● Memorias divididas en dos partes
Figura 1. Controlador lógico programable simatic s7-
1200
Sensores
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en
el entorno y responde a alguna salida en el otro
sistema.
Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje
analógico medible (o, a veces, una señal digital)
convertido en una pantalla legible para humanos o
transmitida para lectura o procesamiento adicional.
Categoría de sensores
Sensores fotoeléctricos
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo
que responde a los cambios de intensidad de luz. Este
tipo de sensores se usan para detectar el nivel de luz y
producir una señal de salida. Este tipo de sensores
incluyen un traductor para convertir la luz a una señal
eléctrica.
Sensores de proximidad
Este tipo de sensores se basan en la detección de
objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor. El más común de estos son los interruptores de
posición, los detectores capacitivos, los inductivos,
entre otros.
Sensores finales de carrera
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra
el final de carrera o sensor de contacto, que se trata de
dispositivos neumáticos, mecánicos o electrónicos
situados al final de un recorrido o de un elemento
móvil, por ejemplo, la banda transportadora de una
línea de producción.
Estos son solo algunos ejemplos, sin embargo, existen Actuadores
otros tipos, como:
● Posición angular o lineal Se trata de un dispositivo esencial mecánico que tiene
○ Potenciómetro la función de proporcionar fuerza para mover o
○ Encoder “actuar” otro dispositivo mecánico. Mediante el
● Desplazamiento y deformación controlador se genera una respuesta al recibir un
○ Gala extensiométrica impulso y convertirlo en una acción. La fuerza que
○ Magnetoestrictivos provoca un actuador proviene de tres fuentes
○ LVDT diferentes: Presión neumática, presión hidráulica, y
● Velocidad lineal y angular fuerza motriz eléctrica. Un actuador se denomina de
○ Dinamo tacométrica acuerdo al origen de la fuerza.
○ Encoder
○ Inclinómetros Tipos de actuadores
○ RVDT
○ Giroscopio ● Actuadores mecánicos. Trabajan mediante la
● Aceleración conversión de un tipo de movimiento (rotativo
○ Acelerómetro o lineal). Combinan distintos componentes
○ Fuerza y par (deformación) para operar, como engranes, poleas, cadenas,
○ Galgas extensiométricas resortes y rieles, entre otros.
○ Triaxiales
● Presión ● Actuadores neumáticos. Su fuente de energía
○ Membranas es el aire comprimido, esto permite que
○ Piezoeléctricos respondan con rapidez a operaciones de
○ Manómetros digitales arranque y paro. Son seguros, poderosos,
● Caudal confiables y baratos.
○ Turbina
○ Magnético ● Actuadores hidráulicos. Utilizan líquidos
● Temperatura como aceites para generar movimientos donde
○ Termopar se requiere de una mayor fuerza, por manejar
○ RTD cargas pesadas.
○ Termistor NTC
○ Termistor PTC ● Actuadores eléctricos. Estos son limpios,
○ Bimetal fáciles de usar y con disponibilidad inmediata.
● Presencia Requieren de energía de una fuente externa
○ Inductivos (batería), para conducir un motor y convertir
○ Capacitivos la energía eléctrica en fuerza mecánica.
○ Ópticos
● Táctiles ● Actuadores térmicos. Como su nombre lo
○ Matriz de contactos dice, utilizan energía térmica o magnética para
○ Piel artificial producir el movimiento. Se caracterizan por
● Proximidad ser ligeros, muy económicos y brindar
○ Capacitivo densidad de alta potencia.
○ Inductivo
○ Fotoeléctrico

Figura 2. Tipos de sensores Figura 3. Tipos de actuadores

Software

TIA Portal

Totally Integrated Automation es la plataforma de

ingeniería de Siemens que ofrece soluciones de
automatización en todos los sectores industriales del
mundo, integrando todas las tareas de automatización
de un proceso industrial. Se trata de una aplicación
modular a la que se le pueden ir añadiendo nuevas
funcionalidades según las necesidades concretas de
cada sector.

TIA Portal incluye: Figura 5. Factory io

● Lenguaje de programación para PLCs
(autómatas programables) de Siemens STEP
7.
● Software para control de periféricos.
● Software WINCC para la visualización de
procesos y dispositivos. Pantallas táctiles.
● Start Drive. Control de servomotores.
● Scout TIA. Motion Control.
Figura 4. Tipos de sensores
Factory IO
Factory I0 es un software de simulación 3D, creado
por Real Games, el cual nos permite construir y
controlar procesos industriales en tiempo real
(Bermeo, 2016). Este tipo de simulación es totalmente
interactiva e incluye gráficas de alta calidad y sonido,
proporcionando un entorno realista industrial
Este tipo de simulación es totalmente interactiva e
incluye gráficas de alta calidad y sonido,
proporcionando un entorno realista industrial. A su vez
utiliza tecnología innovadora, la cual permite la
creación fácil y rápida de los sistemas automatizados
en 3D, los cuales pueden ser controlados en tiempo
real mediante la conexión de Factory IO y equipos
externos (PLCs o microprocesadores).
La configuraciones que existen para la telefonía IP
son 4, y estas son:
IV. METODOLOGÍA
En la actualidad existen muchas empresas
industriales en Arequipa - Perú las cuales tienen un
proceso de selección de sus productos o materiales
las que se realizan de manera manual y requiere uno
o dos operarios por cada tipo de material o producto
para que efectúen la selección. Los operarios deben
estar muy concentrados en su trabajo ya que una
distracción significa enviar un material o producto
por una vía equivocada, lo que origina un retraso en
el proceso haciéndolo más lento y empleando mayor
recurso humano ocasionando una elevación en los
costos de producción
Para poder llevar a cabo nuestro objetivo
realizaremos lo siguiente: desarrollaremos el diseño
de nuestra planta para luego programar el proceso
de automatización en lenguaje ladder y realizar una
visualización de prueba para la corrección de errores
para luego finalizar con la puesta en marcha del
proceso.
V. MATERIALES
● PC
● Factory IO
● Software TIA Portal

VI. DESARROLLO

Para el desarrollo de este Prototipo se ha diseñado un

dispensador de cajas el cual se encuentra unido a una
faja transportadora.

A continuación se presenta el Diagrama de flujo del
proceso:
a. Diseño del proceso en Factory I/O: la primera
parte consiste en diseñar la planta en Factory
I/O.
Para este proyecto nosotros elegimos la escena
Elevator Advance,que consta de un elevador
de tres niveles que según el mando que
nosotros le demos, este podrá ir a cualquier de
los tres niveles para poder recoger objetos en
nuestro caso son cajas , puede recoger solo de
un nivel, de dos niveles o de los tres niveles ,
después de realizar el recojo la caja grande se
retira del ascensor y termina la secuencia.
Figura 6. Planta
b. Programación del automatismo en TIA Portal
en la segunda fase, se desarrolla el programa
para automatizar el proceso.
Al iniciar la simulación, todas las luces del
tablero deben estar apagadas, al presionar el
botón de Start debe encenderse la luz piloto de
este y apagarse la luz piloto del pulsador Stop,
obviamente al presionar el botón Stop debe
ocurrir lo contrario. Al accionar el pulsador
Start comienza a funcionar el conveyor de
entrada que transporta las piezas hacia el
sensor óptico. Si las tres piezas que pasan por
el sensor son la 1 o la 4, se activa la paleta
clasificatoria 3 que al accionar su correa
motorizada deja caer las piezas por la tercera
rampa.
En cualquier otro caso las piezas son derivadas
a la rampa 1, a través de su respectiva paleta
clasificatoria y su correspondiente correa
motorizada. Mientras tanto los displays del
tablero mostrará la cuenta de las piezas
numero 3, numero 6 y del total de todas las
piezas que han pasado independientemente de
la forma y del color según la siguiente
asignación.
Es decir por ejemplo, pasan 4 piezas de tipo
3 , 2 piezas de tipo 6 y 6 piezas de cualquier
tipo distinto a la 3 o 6 entonces los displays
debiesen mostrar lo siguiente
Figura 7. Display Counter
Se recomienda utilizar el mismo sensor para
detectar si ha pasado una pieza por el sensor
de sensado utilizando por ejemplo alguna
marca de software interna.
c. Diseño de las visualizaciones para el usuario:
en tercer lugar, se desarrollan las
visualizaciones que serán mostradas en la
aplicación.
También tenemos un tablero de control, donde
tenemos los botones principales como son
Star, Stop , para resetear el conteo y nuestro
display donde podemos llevar la cuenta de la
cantidad de cajas que ingresan a las diferentes
salidas de nuestro sistema.

Figura 7. Tablero de Control
d. Puesta en marcha: la cuarta parte consiste en
la puesta en marcha del proceso.
Consideraciones:
- Después que una pieza ha caído por la
rampa, independiente de cual sea , la paleta
clasificatoria debe volver a su posición de
reposo y detener su correa motorizada.
- El conveyor de salida debe funcionar desde
que se detecta la pieza hasta que se cae por la
rampa, por lo que se debe asegurar esta
condición.
- Al presionar el botón Stop se debe congelar
el proceso en la posición actual, obviamente si
la pieza ha llegado a la rampa caerá por
gravedad y no la podemos congelar.
VII. CONCLUSIONES
Para este trabajo, se ha optado por automatizar con el
PLC virtual que incluye TIA Portal , por lo que
tampoco supondrá ningún coste, no obstante, si se
quisiera automatizar sobre un PLC real, habría que
tener en cuenta el coste que conlleva.
Trabajar con TIA Portal y, por tanto, incrementar el
abanico de conocimientos respecto al mismo, ha
supuesto una tarea enormemente enriquecedora puesto
que la mayor parte de los fabricantes de PLC´s ya han
apostado por dicho programa, existiendo pues,
infinidad de PLC´s que son programados a través de
TIA Portal.
Centrándonos en la programación, podemos comentar
que hemos ganado habilidad a la hora de programar y,
el hecho de haber utilizado la mayor parte de los
lenguajes de programación hace que dicha habilidad
no se centre en uno solo, habiendo encontrado un
equilibrio favorable con vistas al mundo de la
automatización en general.
El proceso de selección de cajas por color y formas
puede extenderse para otros sistemas, haciendo una
conexión entre ellas.
La programación en Ladder fue la más óptima para
automatizar este proceso de selección, observando y
probando la simulación de manera correcta, pudiendo
agregar nuevos componentes que puedan ampliar este
proceso de automatización.
VIII. BIBLIOGRAFÍA
[1] J. Marín Sánchez, «Diseño de un sistema de control
distribuido usando Factory IO y Codesys V3
(comunication through OPC)», 2018, Accedido: dic.
23, 2021. [En línea]. Disponible en:
https://idus.us.es/handle/11441/83982
[2] J. Romero Prada, «Automatización de una planta de
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Factory I/O y Codesys», 2018, Accedido: dic. 23,
2021. [En línea]. Disponible en:
https://idus.us.es/handle/11441/84172
[3] R. Garrido Ortega, «Desarrollo de la automatización
de un proceso de clasificación, montaje y
almacenamiento de piezas con implementación
mediante la herramienta de programación IEC
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través del software Factory I/O», Proyecto/Trabajo
fin de carrera/grado, Universitat Politècnica de
València, 2021. Accedido: dic. 23, 2021. [En línea].
Disponible en:
https://riunet.upv.es/handle/10251/171349
[4] Automatización Neumática y Electroneumática.
Salvador Millán 1995.
[5] Cembranos, Florencio J., Sistemas de control
secuencial, 2002, Paraninto, Madrid, 183 p
[6] Guillén Salvador, Antonio, Aplicaciones industriales
de la neumática, 1988, Marcombo, Barcelona, 160 p
ANEXOS DE PROGRAMACIÓN EN TIA PORTAL Y FACTORY IO