Tema: Evolución de los sistemas robóticos industriales y de automatización en

logística.
Materia: Robotica
Matricula: 04-miin-1-021
Seccion:709

Evolución de los sistemas robóticos industriales y de automatización

en logística.
En líneas generales, la automatización y la robótica industrial pueden
reducir los costos logísticos por manipulación de mercancías entre un 20
y un 40%, y aumentar la productividad entre un 25 y un 70%, lo que
hace que el ROI (retorno operacional de inversión) de los robots
industriales se pueda obtener incluso en menos de año y medio. Así lo
indica el estudio Of Robots and Men – in logistics de Roland Berger.

Sin embargo, antes de profundizar en los tipos y usos de la robótica

industrial en la logística moderna, es importante comenzar definiendo
este concepto, para a partir de allí descubrir cuáles son las innovaciones
tecnológicas que están revolucionando la industria.

¿Qué es la robótica industrial?

Para entender qué es la robótica industrial hay que conocer primero qué
es la robótica en sí misma. La robótica es una ciencia tecnológica
interdisciplinaria cuyo objetivo es construir robots, y para lograrlo se
vale de los conocimientos y las aplicaciones de distintas ingenierías,
como la mecánica, la electrónica, la computacional, la de
telecomunicaciones y la de control.

Los robots, por su parte, son sistemas electromecánicos que realizan

movimientos automatizados para poder ejecutar una tarea sin que el
control o la manipulación humana sean de estricta necesidad. Dichos
movimientos pueden ser de distintos tipos, hay movimientos desde
conducción y movilidad a través de ruedas o cintas de desplazamiento,
hasta movimientos de grandes brazos mecánicos o de pequeñas tenazas
de alta precisión. Todo depende del proceso que se quiera realizar.

Dicho esto, se hace más fácil entender si decimos que la robótica

industrial es el uso de robots dentro de la industria, para la ejecución
automática de ciertas tareas repetitivas. La implementación de este tipo
de tecnologías es lo que hace que una organización tradicional se
convierta en una empresa 4.0.

En la actualidad, muchos de los robots industriales están dotados con

algoritmos de inteligencia artificial (IA) y sistemas de internet de las
cosas (IoT). Gracias a esta característica, los robots inteligentes pueden
realizar actividades extremadamente complejas o, incluso, ir
aprendiendo a hacer tales actividades cada vez con mayor precisión y
rapidez. Sin embargo, hay que destacar que no todos los robots cuentan
con IA, pero lo que sí es seguro es que el 100% de los robots industriales
están diseñados sobre el principio de la automatización industrial.

Los distintos niveles de automatización industrial son los que permiten,

por ejemplo, que una máquina pueda realizar una tarea no solo de
manera repetitiva y autónoma, sino también sin márgenes de error y de
forma interconectada con otros sistemas industriales, generando así un
flujo de información de alto valor en cuanto a TIC en empresas
logísticas se refiere. Por tanto, todos los robots industriales son
automáticos, aunque no todos sean inteligentes.

Tipos de robótica industrial y de automatización en logística

La robótica industrial y la automatización se han usado por muchos años
en el sector logístico. De hecho, la historia de la robótica industrial nace
en 1937, cuando en Inglaterra se desarrolló la primera grúa
automatizada.

Las referencias más populares que tenemos de los robots en la industria

son los brazos mecánicos automatizados que vemos en las líneas de
fabricación o en almacenes logísticos para el agarre, la presión, el ajuste
o el movimiento de ciertos materiales. Tal es el caso, por ejemplo, de los
brazos mecanizados QUANTEC, desarrollados por KUKA Robotics,
una de las empresas de robótica industrial más importantes del mundo.
Los brazos robots QUANTEC sirven para automatizar el paletizado y el
embalaje y el pick & place de materiales, entre otros procesos.

Por esta razón, a continuación, presentamos dos de los principales tipos

de robótica industrial que van más allá de la simple automatización, y
que están utilizando inteligencia artificial e internet de las cosas para
revolucionar el sector de la logística moderna, fomentando así la
aparición de negocios innovadores dotados con tecnologías de última
generación.

1. Robótica industrial en picking y movilización de productos

La automatización tradicional de los procesos de picking y de
movilización ha supuesto un nivel de agilidad extraordinario para las
empresas logísticas, permitiendo que las tareas de paletización y
despaletización, almacenaje, traslado y embalaje se puedan desarrollar
en periodos de tiempo más cortos. Sin embargo, el picking automatizado
como lo conocemos hasta ahora presenta grandes desafíos, como el
hecho de que los robots tradicionales no son capaces de adaptarse
siempre a las distintas ubicaciones, posiciones, tamaños, formas o peso
de todos los artículos.

Ante esta necesidad, surge la robótica industrial inteligente para el

picking y la movilización de productos. Dotados con inteligencia
artificial e internet de las cosas, y algunos con sistemas de computer
vision, los nuevos robots de picking pueden procesar cualquier tipo de
artículos en tiempo real. Esta aplicación es bastante útil para los
procesos de e-Logística de los e-commerces, por citar solo un ejemplo,
pues son negocios que gestionan todo tipo de mercancías en un mismo
momento. En cambio, otras empresas con mercancías más
estandarizadas sí pueden seguir utilizando el picking automatizado
tradicional.

Por otro lado, más allá del picking, la movilización de mercancías,

principalmente sobre palets, es uno de los procesos que más tiempo y
esfuerzo exigen dentro de una bodega. En sí, la actividad es sencilla de
realizar, pero el volumen y el peso de las agrupaciones de productos
hacen que el traslado de estos desde un punto a otro en la bodega sea
bastante lento, aun cuando los trabajadores cuenten con vehículos
especializados para ello. Aquí es donde surge la necesidad de innovar en
las estrategias logísticas para la optimización de los procesos.
En este contexto, la robótica industrial inteligente aporta vehículos
robóticos que operan de manera completamente autónoma, utilizando
IA, IoT, lectura de códigos QR y transmisión de señales RFID no solo
para una movilización muy precisa dentro de un almacén logístico, sino
también para búsqueda e identificación de palets, para su posterior carga
y movilización de un punto a otro entre distintas zonas de clasificación,
embalaje o almacenaje.

Ejemplos de robótica industrial en picking y movilización de

productos
Un ejemplo de robótica industrial aplicada al picking es el robot Chuck.
Se trata de un sistema vehicular que utiliza programación de aprendizaje
automático o machine learning para guiar a los operarios logísticos de
forma eficiente a través de toda la bodega, con el objetivo de minimizar
las caminatas y permitirles que se puedan concentrar al 100% solo en las
labores logísticas más importantes, y no en las repetitivas. En este
sentido, los sistemas como Chuck se consideran “cobots” (collaborative
robots o robots colaborativos), ya que, aunque no dependen de un ser
humano para funcionar, los procesos sí son realizados entre ambos, de
forma colaborativa.

En el caso de Chuck, este robot industrial emplea sensores de última

generación que le permiten operar en procesos de almacenamiento,
recolección, recuento, reabastecimiento y clasificación de mercancías.

Por otro lado, no podemos dejar de mencionar a Amazon como otro

ejemplo de robótica industrial aplicada a la logística. Amazon fue una
empresa pionera en desarrollar robots inteligentes para el transporte de
grandes cargas de productos desde un punto a otro dentro de una bodega.

La tecnología insigne de Amazon en este sentido son los “drives”. Esos

pequeños robots de color naranja mundialmente conocidos,
desarrollados por Amazon Robotics (antes Kiva Systems), la filial de
robótica industrial del gigante del e-commerce.

Los drives son vehículos inteligentes que se encargan de movilizar las

estanterías de productos (llamadas “pods”) dentro de los centros
logísticos. Para lograrlo, los robots de Amazon están programados para
movilizarse solo dentro de una zona específica, y estos se van guiando
mediante la lectura de códigos QR implantados en el suelo. Estos
códigos les transmiten a los drives información sobre la ubicación de las
estanterías, de esta manera, los robots industriales de Amazon ejecutan
tareas de pick (recoger) y stow (almacenar) con estanterías que pesan
hasta más de 1000 Kilos.

2. Robótica industrial en servicio de delivery

Las operaciones en el interior de un centro logístico no lo son todo. De

hecho, uno de los aspectos más importantes para un negocio logístico
son los procesos externos de entrega de última milla, pues la rentabilidad
de toda empresa depende de la satisfacción de sus clientes. Y, en el caso
de los comercios, uno de los factores que más influyen en dicha
satisfacción es el cumplimiento de los tiempos de entrega.
En este contexto, entre los principales retos en la logística de
distribución está el poder realizar la mayor cantidad de entregas en el
menor tiempo posible, teniendo que superar grandes dificultades como
la congestión del tráfico. Y aquí es donde también entra en juego la
revolución de la tecnología en los negocios logísticos.

Para cumplir los objetivos de entrega, muchas empresas han incorporado

la robótica industrial al servicio de delivery de dos maneras bastante
innovadoras. Una de ellas es la robótica industrial para el transporte
terrestre de mercancías a través de pequeños vehículos autónomos e
inteligentes. La otra es la robótica industrial para el transporte aéreo de
mercancías a través de drones.

En el caso de los vehículos robóticos terrestres, los más sofisticados son

diseñados con algoritmos de redes neuronales artificiales y entrenados
de una manera muy similar a como se entrenan los vehículos autónomos
de pasajeros. Es decir, con miles de simulaciones virtuales sobre
posibles situaciones reales a las cuales se enfrentan los robots una vez
son desplegados en la vida real. Estas simulaciones van creando una
base de conocimiento cada vez más amplia, haciendo que los robots de
delivery sean, por tanto, cada vez más eficaces y eficientes al momento
de esquivar obstáculos, cruzar calles, doblar esquinas, frenar ante el paso
de automóviles, avanzar en temporadas de lluvia o de nieve, etc.

En el caso de los drones aéreos, existen aquellos que son pilotados de

forma remota por personal especializado. Sin embargo, los drones más
sofisticados funcionan de manera completamente autónoma. Para ello,
están dotados con sensores y cámaras de última generación, y
programados con algoritmos de IA y de computer vision.
Mientras los drones están volando para transportar las mercancías, todo
este sistema les permite detectar objetos estáticos como cables de
electricidad, postes, chimeneas y antenas; y objetos dinámicos como
helicópteros y parapentes. Y, al momento de aterrizar en el hogar del
consumidor, los drones analizan el terreno para asegurarse que no haya
personas, animales u objetos que obstaculicen la parada.

Ejemplos de robótica industrial en servicio de delivery

Amazon vuelve a destacar como un ejemplo de robótica industrial en
servicios de delivery. Por un lado, está el proyecto de Amazon Scout. Se
trata de un vehículo inteligente y autónomo para el reparto a domicilio
que se comenzó a utilizar en 2019 en algunas ciudades de Estados
Unidos. Después de cierto tiempo de pruebas y de reentrenamiento
inteligente, se espera que Amazon comience a masificar la
implementación de este robot de 6 ruedas y apenas del tamaño de una
papelera en sus procesos de logística y distribución de última milla.

También está el ejemplo de DRU, el proyecto de robótica industrial para

el servicio de delivery de Domino's Pizza. DRU (Domino's Robotic Unit
o Unidad Robótica de Domino's) es un robot terrestre guiado por GPS y
que hizo su primera entrega a domicilio con total éxito en 2016 (antes
que Scout, aunque no tan sofisticado).

Por otro lado, están los ejemplos de robótica industrial en servicios de

delivery a través de drones aéreos por parte de empresas como Amazon
(de nuevo), UPS y Alphabet (matriz de Google).
“En el futuro, que un dron te entregue un pedido será tan normal como
que ahora lo traiga un mensajero en un camión”.
Sean Cassidy, director del programa Amazon Prime Air.

Amazon: en el contexto del servicio Amazon Prime, el objetivo de la

empresa es hacer entregas a domicilio en los 30 minutos siguientes de
que el cliente realiza el pedido. Para lograrlo, la compañía ha
revolucionado la robótica industrial en el servicio de delivery con drones
aéreos capaces de transportar mercancías de menos de 2,26 kilos de
peso. Siendo esta una de sus estrategias de canales de distribución más
innovadoras.

UPS: UPS Flight Forward es el proyecto de robótica industrial de UPS

para las entregas vía aérea, y es el primer servicio de delivery del mundo
en obtener la certificación de operar como aerolínea comercial.
Alphabet: Wing es el dron de reparto desarrollado por Alphabet, y que le
presta servicios de envío a empresas logísticas como FedEx y DHL.

Finalmente, es cierto que la robótica industrial puede representar una

estrategia de diferenciación bastante efectiva. Sin embargo, no todas las
empresas tienen la capacidad o la necesidad de implementar tecnologías
inteligentes tan revolucionarias y que, en un principio, pueden
representar un gasto bastante importante.