Sistemas de Manufactura

Índice:
1. Introducción.
2. Objetivos.
3. Manipuladores y robots.
4. Dispositivos de sujeción.
5. Sistemas para almacenamiento de materiales.
6. Vehículos auto guiados.
7. Otros tipos de transportadores Conclusiones.
8. Bibliografía.

1. Introducción.
Los procesos de manufactura actualmente son procedimientos que se llevan a cabo casi de
manera automatizadas. Este concepto de automatización se da por varios motivos dentro de los
que destacan la agilización de los procedimientos y disminuir la intervención del capital humano
para disminuir riesgos de operación. Así mismo, para poder llevar a cabo estas funciones es
necesario contar con herramientas automatizadas a nivel industrial que permitan llevar a cabo
estas tareas.
Las tareas que se llevan a cabo consideran herramientas necesarias para cumplir la mayoría de
las actividades desde tener la materia prima hasta contar con productos finales.
El presente trabajo trata de describir de una manera breve algunos de los elementos que
utilizan las industrias para llevar a cabo su logística de producción denotando aquellas que de
alguna manera generan procesos de forma automatizada.

2. Objetivos

1. Definir el concepto de robot.

2. Determinar las funciones que realiza un robot dentro de proceso de manufactura.
3. Conocer el campo de los autos guiados (vehículos de transporte autónomos).
 4. Delimitar las funciones que cumplen los sistemas de transporte dentro de un proceso
de manufactura de una cadena de producción

3. Manipuladores y robots
Un robot, definido por la Organización Internacional de la Estandarización (ISO) es:
“Un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas,
herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el
desempeño de tareas diversas.”
Históricamente el uso de los robots surgió con la finalidad de ser usados como entretenimiento.
Sin embargo, con el avance de la industria y los procesos, surge la necesidad de implementar
dispositivos que permitan realizar tareas monótonas, con alto nivel de riesgo para las personas.
Los robots tienen la característica que pueden realizar trabajos monótonos y repetitivos. Una
persona podría llevar a cabo este tipo de actividades, el problema radica que, un ser humano
puede presentar disminución de la productividad debido al aburrimiento o al cansancio
generado de realizar la misma actividad por un tiempo prolongado. Incluso dependiendo el tipo
de actividad a realizarse o el tipo de robot, es probable que las tareas puedan ser incluso
llevadas a cabo en una menor cantidad de tiempo.
De aquí que la palabra robot tenga origen en la palabra checa robota, cuyo significado es
“trabajo forzado u obligatorio”
Los robots están presentes en diferentes campos de las ciencias y la industria:

 Industria manufacturera
 Medicina
 Agricultura
 Construcción
 Fabricación
 Industria manufacturera
 Militares
Sin embargo, en general los robots son clasificados en industriales o no industriales (o para usos
específicos especiales).
 Partes que conforman un sistema robotico industrial
En el campo de la industria manufacturera el robot es también llamado manipulador. Este
manipulador realiza funciones de colocación, traslado, construcción o ensamble. Y sus acciones
son programadas a partir de algoritmos computacionales que le permitan desarrollar variadas
funciones.
Y dependiendo el código de programación que se le haya cargado un mismo robot o
manipulador puede asumir diversas funcionalidades.

https://www.freepik.es/vector-gratis/brazos-roboticos-proceso-fabricacion-linea-ensamblaje-
automoviles-industria-automotriz-imagen-realista-primer-plano_6869569.htm
Por ejemplo, el caso más recurrido cuando hablamos de robots. Un brazo robótico de igual
forma puede mover piezas dentro de un sistema de ensamble mecanizado, que ajustar realizar
la soldadura de partes en un ambiente de ensamble de automóviles o incluso dentro de un
sistema de automatización.

Brazos robóticos estandarizados cumpliendo diferentes funciones.

Fuente. www.freepik.es/vector-gratis/conjunto-banners-automatizacion_6147487.htm

Los robots manipuladores, por lo general también llamados brazos articulados, es una cadena
cinemática abierta formada por un conjunto de elementos interrelacionados mediante
articulaciones o pares cinemáticos, permitiendo el movimiento relativo entre los sucesivos
eslabones.
Este tipo de manipuladores basan sus movimientos en configuraciones cartesianas para definir
la forma y límites en las que podrá hacer sus desplazamientos.
 Configuraciones básicas de robots manipuladores.

4. Dispositivos de sujeción
Un dispositivo de sujeción es el elemento que tiene la tarea de agarrar y sostener los objetos
con los que están trabajando los manipuladores para efectos de transporte.
Pueden ser de diversos tipos:

 Mecánicos
 De vacío
 Neumáticos
 Magnéticos
Mecánicos
En aplicaciones de manejo de materiales y de ensamble un robot puede sostener una pieza o
parte de ella y moverla, usualmente este manejo se da con elementos de presión paralela
(sujetadores de dedos o pinzas).
 Sujetadores de dedo paralelos o angulares (principio de funcionamiento)

Sujetador angular tipo pinza

https://candy-ho.com/producto/brazo-robotico-2dof-2-servo-robot-arm-pinza-robotica-
arduino/
De vacío.
Generando vacío, a través de aplicaciones de tipo Venturi se puede generar un vacío parcial que
permita sujetar objetos haciendo un efecto ventosa y trasladar objetos.

Principio de funcionamiento del sujetador de vacío

Sujetador de vacío.

Fuente. https://www.amf.de/es/productos/tecnologia-de-sujecion/sistemas-de-sujecion-por-
vacio.html
Sujetadores neumáticos
Se aplica aire a presión para sujetar piezas. Trabaja bajo el principio del fuelle que permite
sujetar cuando los elementos son llenados por aire generando fuerzas paralelas que hacen que
la presión compacte el objeto a trasladar y para soltarlo simplemente es extraído el aire
perdiendo la fuerza por compactación.

Principio de funcionamiento de un sujetador neumático

Brida de sujeción neumática

Fuente. https://www.directindustry.es/prod/norelem-elements-standard-mecaniques/product-
7884-416687.html
Sujetadores magnéticos
Utilizan el sistema de electromagnético para operar y trasladar piezas metálicas.

Dispositivo de levante.
Fuente. http://www.equipo.com.mx/informacion.php?id=6792

5. Sistemas para almacenamiento de materiales.

Sistemas de almacenamiento automático son aquellos que permiten gestionar un almacén de
forma automatizada también llamada logística de almacenamiento y conseguir una
optimización de los procesos de almacenaje de productos.
Están diseñados para operar de forma autónoma por medio de transelevadores para el
almacenaje de diversos objetos.
El transelevador puede transportar y elevar cargas a una gran velocidad y por pasillos muy
estrechos. Su aplicación se desarrolla en almacenes automatizados para la realización de tareas
de colocación y extracción de cargas o paletas, en estanterías de manutención y preparación de
pedidos. Son usados también en manejo de contenedores, cargas especiales.
Pueden ser de dos tipos: con conductor incorporado, o totalmente automatizados.
 Transelevador con desplazamiento por guía

Transelevador con lector de código de barras incorporado

 6. Vehículos auto guiados
Vehículos de guiado automático (AGV), también llamados carros filoguiados definen su nombre
en base a su origen de arrastre que seguía el camino indicado con un alambre enterrado con
una corriente inducida para su arrastre. Se utilizan principalmente en almacenes.
El uso en almacenes se deriva principalmente para trasladas componentes desde un punto de
fabricación hasta el lugar de almacenaje siguiendo caminos trazados.
Los sistemas de AGV más utilizados son los siguientes:

 Filoguiado por cable inductivo. Como se mencionó anteriormente el vehículo sigue un

camino marcado por un alambre enterrado en el suelo con una corriente a raves de él.
 Guiado por identificación de posición. El vehículo tiene un sistema microprocesado
basado en un esquema de posicionamiento grabado en su código de programa.
 Guiado por lectores ópticos, químicos o magnéticos. Siguen una trayectoria marcada y el
seguimiento se efectúa mediante sensado del camino marcado generalmente por
medios ópticos (carros seguidores de línea como referencia rápida en el campo de la
electrónica).

Vehículo auto guiado

 Vehículo Auto Guiado AGV
Fuente. https://spanish.alibaba.com/product-detail/transport-agvs-robot-automated-guided-
vehicles-for-workshop-60840552836.html

7. Otros tipos de transportadores.

Los transportadores dentro de un sistema de manufactura son herramientas auxiliares de la
fabricación ya que permite movilizar las materias primas y de procesamiento haciendo más
eficiente el proceso de producción.
Algunos de los transportadores encontrados se pueden clasificar de acuerdo a lo siguiente:
Sistemas de transporte a granel

 Elevador de cangilones. Sistemas que se utilizan para mover material a granel de forma
vertical.
 Bandas trasportadoras. Sistemas de transporte usados cuando hay grandes cantidades
de materia entre dos puntos de forma lineal y siguiendo una ruta fija.
 Rampas y toboganes. Superficies inclinadas que permiten mediante gravedad mover
cargas.
 Transportadores vibratorios. Usando vibraciones controladas permite el transporte de
material granulado.
 Transportadores de tornillo. Utilizan un esquema de tornillo sin fin y por lo general
sirven para trasportar materiales sueltos o a granel. Generalmente son una tubería en la
cual circula aire que arrastra el material en forma granular.
 Transporte neumático.

Sistemas de transporte de cargas unitarias:

 Trasportadores de rodillo. Utilizadas para mover por lo general cajas de cartón, plástico,
sacos, etc. Utilizan un sistema de rodillos con una pequeña inclinación de la estructura
que los soporta realizando un desplazamiento de la carga.
 Transportadores aéreos. Serie de carros de transporte colgados en perfiles o vigas que
son arrastrados por un sistema de cadenas de arrastre. Muy utilizados en la industria
automotriz.
 Vehículos de guiado automático*
 Grúas. Dispositivos para elevación de cargas pesadas basado en un sistema de poleas
que permite la disminución de la fuerza aplicada para realizar la carga.
8. Conclusiones
 Los robots industriales tienen un fuerte impacto en la producción dentro de un
proceso de manufactura.
 La programación que tenga un robot definirá su función y puede ser programada
dentro del proceso de manufactura para cumplir tareas específicas.
 Los robots para operar deben contar con elementos auxiliares que son los
dispositivos de sujeción habiendo una gran variedad dependiendo el tipo de material
o superficie a tratar.
 Dentro del proceso de manufactura y como parte importante de la logística
manufacturera existen los sistemas de almacenamiento, que organizan y almacenan
de una forma rápida y eficiente los productos dentro de una cadena de suministro.
 Para llevar a cabo tareas de fabricación y almacenamiento de es necesario el uso de
vehículos, que pueden ser operados por humanos a autónomos.