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TECNOLÓGICA GRAL.
MARIANO ESCOBEDO
INTEGRADORA
PARCIAL 1
RESULTADO DE APRENDIZAJE
BRAZO ROBÓTICO
INTEGRANTES:
Grupo: 2 ‘A’
Índice
Objetivo General.................................................................3
Objetivos Específicos.........................................................4
Actividades.........................................................................5
Diagrama de Gantt.............................................................5
Marco de Referencia..........................................................6
Glosario......................................................................8
Distribución de Actividades.......................................
Cotización de material..............................................
Objetivo General
ACTIVIDADES SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM SEM
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Planeación del
proyecto
Visualizar
objetivos
Diseñar
proyecto
Investigar
componentes
Diseño de
prototipo
Herramientas,
cotización de
material
Verificación de
fallas
Reporte
acerca del
trabajo
realizado
Marco de Referencia
En 1948 surgió el primer brazo robótico, una herramienta que hoy en día
domina las líneas de ensamblaje de vehículos. Su creador, George Charles
Devol, nació en Louisville Kentucky el 20 de febrero de 1912 y murió el 11 de
agosto de 2011. Gracias a sus investigaciones, junto a Joseph F. Engelberger
fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
El uso brazo robótico dependerá del área o la finalidad para la que será
utilizado y su programación robótica. Por ello, puede ser empleado en espacios
básicamente frecuentados por personas como zonas verdes, sistemas de
seguridad ciudadana o limpieza de vías públicas, entre otros.
Articulación
Brazo Robótico
Espacio de trabajo
Modelo Cinemático
Motor DC
Sensor
Material Precio $
Pack Servomotores $118.00
Kit de $179.00
botones/leds/resistencias
Encoder $59.88
Protoboard $69.00