SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO INDUSTRIAL

“Año de la Consolidación”
CURSO: INT. SIST. MAN. INT. PC CIM

PARTICIPANTE: Saavedra alvino victor Ezequias

ID: 1088897

CENTRO DE FORMACIÓN: Dirección Zonal Lima-Callao

ESCUELA: Electrotecnia

TUTOR: LUIS ZAPATA OJEDA

CORREO ELECTRÓNICO: 1088897@senati.pe

LIMA, PERU

2020
Trabajo Final del Curso
EMIT-610
Integración de un Sistema de
Manufactura Integrada por
Computadora CIM

Mecatrónica Industrial
Semestre VI

1
 Trabajo Final del Curso

TEM Integración de brazo robot en un sistema de manufactura

A:
OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes

serán capaces de elaborar los procedimientos escritos necesarios para la
integración de un brazo robot en un sistema de manufactura, considerando los
aspectos de calidad, cuidado ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error.

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

Una empresa industrial que produce piezas para la industria automotriz, usa un
CNC para el mecanizado de dichas piezas.
La alimentación de piezas es realizada por un operario de forma manual, lo cual
demanda de mucho tiempo y riesgos para el operario.
Por lo tanto, se solicita elaborar procedimiento escrito para la integración de un
brazo robot al sistema de manufactura, se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. Diagramas de conexiones de entradas, salidas y redes de robot, CNC y PLC.

2. Configuraciones del controlador del robot industrial y PLC mediante redes
industriales.
3. Configuraciones del controlador del CNC y PLC mediante redes industriales.
4. Programación avanzada de PLC
INFORMACIÓNES GENERALES:

CNC: es un sistema que permite el control de la posición de un elemento montado en el

interior de una máquina-herramienta mediante un software especialmente diseñado para
ello. Su funcionamiento está basado en el posicionamiento sobre los ejes X, Y, Z. Gracias a
lo cual, a una misma pieza se la puede taladrar, cortar, roscar, fresar, o desbastar en todos
sus planos de forma totalmente automática.

PLC: Dispositivo electrónico muy usado en automatización industrial. Un PLC controla la

lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben
señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic
Controller o Controlador lógico programable.

Cilindro de aire: El cilindro de aire está especialmente diseñado para incorporar en tornos y
rectificadoras en las cuales debe usarse el pasaje del husillo.

Brazo robot: Es un robot con dos articulaciones rotatorias paralelas, que permiten que
pueda hacer trabajos de pick and place, que significa coger y dejar. Es decir, las principales
funciones de este tipo de brazo son las de recoger objetos y dejarlos en otros lugares.

Torno de banco neumático: El torno es una máquina herramienta que permite mecanizar
piezas de forma geométrica (cilindros, conos) Estos dispositivos se encargan de hacer girar
la pieza mientras las herramientas de corte son empujadas contra su superficie, cortando las
partes sobrantes en forma de viruta.  Se utiliza principalmente para operaciones de torneado
rápido de metales, madera y plástico.

Jaula de robot: Esto es como una protección de seguridad para que no se pueda dañar
tanto el brazo del robot como el personal que lo está manipulando o supervisando.

CMV Haas: Las máquinas de la serie Haas VM son CMV de gran rendimiento que
proporcionan la precisión, la rigidez y la estabilidad térmica necesarias para la fabricación de
moldes, herramientas y troquelados, y otras actividades que requieren la máxima precisión.
Cada máquina incluye un generoso cubo de trabajo, una mesa de utillaje múltiple y un
accionamiento directo en línea de 12 000 rpm. El diseño de fábrica incorpora control de alta
velocidad Haas con lectura adelantada, un cambiador de herramientas de montaje lateral,
una boquilla de refrigerante programable y una pistola de aire automática, entre otras
características. 

 Accionamiento directo en línea

 Cambiador de herramientas de montaje lateral
 Mesa de utillaje múltiple
 Software de mecanizado de alta velocidad
 Fabricado en EE. UU.
PLANIFICACIÓN:

Planificación Semanal

Cronograma de Actividades Meses

Noviembre Diciembre Enero

Semanas 1 2 3 4 1 2 3 4 1

N° Actividades
01 Identificación del problema.
02 Planteamiento del proyecto de
mejora.
03 Búsqueda de información.

04 Recopilación de datos.

05 Análisis de los costos y

beneficios de la mejora.
06 Investigación de materiales y
equipos que se utilizarán.
07 Diseño del proyecto en
CadeSimu(software).
08 Implementación y
programación del brazo robot.
Desarrollo de la interfaz del
09 brazo robot.
10 Instalación del brazo robot al
sistema.
11 Capacitación del software del
PLC y CNC.
12 Configuraciones del controlador
del robot industrial mediante
redes industriales.
13 Configuraciones del controlador
del PLC mediante redes
industriales.
14 Configuraciones del controlador
del CNC Mediante redes
industriales.
15 Programación del PLC para
realizar las actividades
requeridas.
16 Presentación del avance del
proyecto.
17 Presentación del proyecto.
PREGUNTAS
GUÍA:

1. ¿Qué es un brazo robot industrial, características?

Es un robot con dos articulaciones rotatorias paralelas, que permiten

que pueda hacer trabajos de pick and place, que significa coger y
dejar. Es decir, las principales funciones de este tipo de brazo son
las de recoger objetos y dejarlos en otros lugares.

2. ¿Cuáles son las redes de comunicación industrial

utilizadas en PLC y robots?

 Red de Célula
 Red de Planta
 Red de Factoría
 Bus de Campo

3. ¿Cuáles son los criterios a tener en cuenta para la

selección de un brazo robot?

 La carrera: El recorrido que un robot puede hacer, su carrera,

depende del tamaño de la pieza, la localización de su punto de
inyección y las dimensiones de la máquina.
 El peso de la pieza: ¿Cuánto peso va a manipular el robot? La
carga útil es la suma del peso de la pieza y de la mano de agarre del
robot.
 Facilidad de manejo y fiabilidad
 Otra de las preguntas importantes que uno se debe hacer a la hora
de adquirir un robot, es si es fácil de manejar

4. ¿Cuáles son los métodos de conexión de parada de

emergencia del robot y métodos seguros para célula
robot?

Este pulsador rojo,accionado por golpe, se utiliza en caso de peligro. Provoca

una detemciom inmediata de los accionamientos del robot.Para volver a
conectar los accionamientos, es preciso desenclavar el pulsador para de
emergencia. Para ello, gire el boton en el sentido que indica la flecha hasta oir
como se despeja. Despues debe confirmar el mensaje prada de emergencia
que aprecera en la ventana de mensajes.Para ello, pulse la tecla de funcion
programable “confirmar”. El accionamiento del pulsador parada de
emergencia provoca una parada cercana a la trayectoria.

5. ¿Cuáles son las consideraciones de seguridad a

tener en cuenta en el uso de robots industriales?

El operario, en muchas ocasiones, interactúa con el robot para operaciones

de carga y descarga, programación o trabajos de mantenimiento. Y en otras
ocasiones el operario accede por error a zonas que normalmente no son
permitidas, elevando el riesgo y peligrosidad de su integridad física, y del
funcionamiento del robot. Por ello estas son las consideraciones de seguridad
que se deben tomar:

• Falta de conocimientos del manejo y áreas de trabajo del robot

• Demasiada familiaridad con el robot (exceso de confianza).

La forma de garantizar la no presencia del hombre, es instalar unos

elementos que impidan el acceso del trabajador a la zona de peligro, o en su
defecto, medios destinados a detener al robot en su movimiento, cuando el
operario entre en esta.