INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

ALUMNO: Flores Navarrete Isaac

EL MANEJO DEL MATERIAL.

7RM2

FECHA DE REALIZACION: 17 de Octubre del 2021

Equipo 13

PROFESORA: María De La Luz Pérez Escamilla

INTRODUCCION.

los sistemas de fabricación flexible tienen por objeto dotar a las empresas de medios de
producción automáticos que permitan una productividad elevada y eficiencia, pero que a la vez
sea fácilmente adaptable a los cambios en las características del producto y en los programas de
fabricación en pocas palabras, que se puede reconfigurar, esto se debe a los elementos que
conforman una célula flexible así como en la manipulación de piezas desde la materia prima
pasando por el producto intermedió hasta
llegar al producto final. Pero ¿Qué es la
manipulación de piezas y cuál es su
importancia dentro de los sistemas de
fabricación flexible?, ¿Cuáles son las
herramientas utilizadas? Esta pregunta se
contestará más adelante por medio de una
investigación.

OBJETIVO PARTICULAR.

El alumno explicará cómo se realiza la manipulación de piezas (materia prima, producto

intermedio, producto final) en los sistemas de producción, así como las herramientas utilizadas y
como es que se identifican de materiales dentro de los mismos.
MANIPULACIÓN DE PIEZAS
Para llevar acabo un manejo de materiales debe de tomarse en cuenta movimiento, tiempo, lugar
entre otras variables, Su función primaria es asegurar que las partes, materia prima, material en
proceso, producto terminado se desplacen periódicamente de un lugar a otro.
Los elementos más utilizados en las maquinas-herramientas de las células flexibles para el
cambio de piezas y herramientas son las manipuladoras y los robots industriales, En una
clasificación de elementos automáticos de manipulación de piezas desde la mas sencilla a la mas
compleja podemos encontrar las siguientes:
• Manipuladores de ciclo fijo.

• Manipuladores programables.

• Los robots de aprendizaje.

• Robots de control numérico.

• Robots inteligentes.

MANIPULADORES
El manipulador son elementos sencillos que tienen la
función de transporte la pieza de un lugar a otro por medio
de un brazo que termina en una pinza prensible, dotados
de dos a cuatro ejes para desplazarse. Algo que diferencia
un manipulador de un robot industrial es que el
manipulador solo se puede mover en sus ejes de manera
secuencial en amplitud y velocidad de movimiento, está
regulado por topes y contacto de fin de carrera.
Existen otro tipo de manipuladores que son manuales y se
les conoce como manipuladores industriales
para manipulación, desplazamiento y levantamiento piezas mecánicas. Los manipuladores para
piezas mecánicas consiguen que el operario mueva cargas grandes en el espacio, de forma
rápida, precisa y segura.
ROBOTS
El robot industrial Según la RIA- Robot Industries Association- considera solo como robots los
elementos programables capaces de ejecutar trayectorias variables. El robot de aprendizaje es
aquel que por su complejidad se puede reprogramar para hacer diferente tareas como ensambles,
pintar, soldar entre otras, es un elemento capaz de memorizar y reproducir cualquier trayectoria,
recorrida en una primera vez de la mano del operador, los ejes son movidos por medio de
servomotores independientes que regulan la amplitud y la velocidad de desplazamiento así mismo
dispone además de sensores de fuerza, proximidad, visión y tacto que le permiten adaptarse a su
entorno. Los robots de aprendizaje se utilizan en la carga y descarga de piezas sueltas, siempre
de la misma posición y sirviendo a varias máquinas. También se utilizan cuando se requiere
identificación y posicionamiento de la pieza, posicionamientos muy precisos, agarres complicados
etc.
Los robots de control numérico, esta gobernado por un
controlador numérico en el que se almacenan los programas
de movimiento de este de acuerdo con las diferentes piezas
o maquinas a manipular, los lenguajes de programación son
propios de robótica, como el VAL, el AML, etc., o
extensiones de lenguajes de control numérico como el APT,
PADL, PROMO…Estos robots se utilizan cuando hay palets
con varias piezas.
Para manipular elementos de carga y descarga se exige:
• precisión y repetibilidad de movimientos.
• Productividad, rapidez de movimientos.
• Flexibilidad para adaptarse a la manipulación de
distintas piezas y maquinas.
• Flexibilidad, pocas averías.

ALGUNOS PROCESOS
CENTROS DE TORNEADO
• Para tener una accesibilidad optima se emplea
un robot pórtico.
• Para una solución económico, un robot de fijación en el suelo o en el bastidor, cilíndrico o
esférico, delante de la máquina.
EN UN CENTRO DE MECANIZADO
• Si la pieza se mecaniza montada en su palet, un manipulador de ciclo automático fijo.
• Di la pieza se fija sobre la máquina, un robot, de coordenadas angulares en el suelo.
IDENTIFICACION DE MATARIALES Y HERRAMIENTAS
En las células de manufactura flexible estas deben conocer que pieza va a fabricar para cargar el
programa de mecanización adecuado y en función de esa pieza y del programa selecciona y
cargar las herramientas. En cuanto a las piezas, en aquellas células que trabajan por lote, el
encargado es el que introduce en el controlador la referencia a mecanizar y según los casos
puede incluso programar una secuencia de varias cantidades de piezas diferente a fabricar. Pero
en los casos en que la entrada de piezas pueda ser aleatoria, es preciso disponer de sistemas de
identificación automática.
A continuación, se presenta una tabla con los elementos utilizados en un sistema de transporte y
manutención automática, así como identificación de piezas.
CONCLUSION.

Para concluir, quiero destacar la importancia de como se realiza la manipulación durante el

proceso de producción ya que sin estos elementos como lo son los robots no se podría decir que
una célula de manufactura es flexible, debido a que un robot industrial por sí solo ya es flexible
porque se pueden reprogramar para diferentes situaciones}, no hay necesidad de que alguien
tenga que estar manipulando las entradas o los productos terminados. Considero que hacer esta
investigación me ayudo a estructurar toda la información, y finalmente logre resolver mis dudas
iniciales.

REFERENCIAS.

• Diaz, F. (2010). MÁQUINAS CNC, ROBOTS Y LA MANUFACTURA FLEXIBLE (15.ª ed.,

pp. 56–60). CUAUTITLÁN IZCALLI. Recuperado
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m4/maquinascnc.pdf

• Ferre, R. (1988). La fábrica flexible (1.ª ed., pp. 79–83). España. España.

• Sistemas de Fabricación Flexible (pp. 7-9). Recuperado el 32 de agosto de 2021 de

http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/1151_ca.pdf
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