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ROBÓTICA
IRB 120
Robot de 6 ejes de ABB: para una producción
flexible y compacta
Compacto y ligero
El diseño compacto del IRB 120 permite que se monte prácticamente en cualquier
lugar y en cualquier ángulo sin ninguna restricción
- por ejemplo, dentro de una celda, encima de una máquina o cerca de
otros robots.
El IRB 120 es también el más portátil y fácil de integrar del mercado con su
peso de 25 kg. Las superficies lisas son fáciles de limpiar y los cables para
el aire y las señales del cliente se enrutan internamente, desde el pie hasta
la muñeca, lo que garantiza que la integración sea sin esfuerzo.
De múltiples fines
IRB 120 es ideal para una amplia gama de industrias, incluidos los sectores
de electrónica, alimentos y bebidas, maquinaria, solar, farmacéutica,
médica y de investigación.
La opción de lubricación de grado alimenticio (NSF H1) incluye Clean
Room ISO Clase 5, que garantiza una seguridad e higiene sin concesiones
para aplicaciones de alimentos y bebidas.
Rango de trabajo optimizado
El IRB 120 tiene un alcance horizontal de 580 mm, la mejor carrera de su
clase, la capacidad de llegar a 112 mm por debajo de su base y un radio de
giro muy compacto.
El robot IRB 120 es la última incorporación a la
nueva cuarta generación de tecnología robótica
de ABB. Es ideal para aplicaciones de
ensamblaje y manejo de materiales y
proporciona una solución ágil, compacta y
liviana con control superior y precisión de
trayectoria.
Rápido, preciso y ágil
Diseñados con una estructura ligera de aluminio, los motores aseguran
que el robot esté habilitado con una rápida aceleración y pueda brindar
precisión y agilidad en cualquier aplicación.
Controlador IRC5 Compact: optimizado para robots pequeños
El nuevo controlador IRC5 Compact de ABB presenta las capacidades del
controlador IRC5 en un formato compacto. Aporta precisión y control de
movimiento a aplicaciones que han sido exclusivas de grandes instalaciones y
permite una fácil puesta en marcha a través de una entrada de alimentación de
una fase, conectores externos para todas las señales y un sistema de E / S
incorporado ampliable de 16 entradas y 16 salidas.
RobotStudio para programación fuera de línea permite a los fabricantes simular
una celda de producción para encontrar la posición óptima para el robot y
proporcionar programación fuera de línea para evitar costosos tiempos de
inactividad y retrasos en la producción.
Huella reducida
La combinación de la nueva arquitectura liviana del IRB 120 con el nuevo
controlador IRC5 Compact introduce una huella significativamente
reducida.
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Especificación Movimiento

Versión robot Alcanzar Manejo de la carga del brazo Movimiento del eje Rango de trabajo Velocidad
(metro) capacidad (kg) IRB 120
(kg)
Rotación del eje 1 + 165 ° hasta -165 ° 250 ° / s

IRB 120-3 / 0.6 0,58 3* 0,30 Brazo del eje 2 + 110 ° hasta -110 ° 250 ° / s

Numero de ejes 6 Brazo del eje 3 + 70 ° hasta -110 ° 250 ° / s

Proteccion IP30 Muñeca del eje 4 + 160 ° hasta -160 ° 320 ° / s

Montaje Cualquier angulo Curva del eje 5 + 120 ° hasta -120 ° 320 ° / s

Controlador IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet 10 señales Giro del eje 6 Defecto: 420 ° / s
+ 400 ° hasta -400 °
Suministro de señal integrado en la muñeca
Max. Rdo:
Suministro de aire integrado 4 aire en muñeca (5 bar) + 242 hasta -242

* 4 con muñeca vertical

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Rendimiento (según ISO 9283)

Rango de trabajo
IRB 120

Ciclo de picking de 1 kg 25

x 300 x 25 mm 0,58 segundos

25 x 300 x 25 con reorientación 0,92 segundos

del eje 6 de 180 °

Tiempo de aceleración 0-1 m / s 0,07 s

Repetibilidad de posición 0,01 mm

982
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Información técnica

Conexiones eléctricas

Tensión de alimentación 200-600 V, 50/60 Hz

Potencia nominal 3,0 kVA

112
clasificación del transformador 411

El consumo de energía 0,24 kW

580 580
Físico

Base de robot 180 x 180 mm

165 °
Altura del robot 700 mm

Peso del robot 25 kilogramos

Medio ambiente

Temperatura ambiente para manipulador de robot: durante el 80

R5
funcionamiento + 5 ° C (41 ° F) a + 45 ° C (113 ° F) R121 mínimo
radio de giro eje 1
Durante el transporte - 25 ° C (-13 ° F) a + 55 ° C (131 ° F)
y almacenamiento
982

Durante periodos cortos hasta + 70 ° C (158 ° F)

(máx. 24 h)

Humedad relativa Max. 95% R1

69
.4
Nivel de ruido Max. 70 dB (A)

La seguridad Paradas de seguridad y emergencia Supervisión de

circuitos de seguridad de 2 canales, dispositivo de

habilitación de 3 posiciones
112

Emisión EMC / 4 mi 1 METRO 1 Yo-blindado

Opciones Sala limpia ISO clase 5

(certificado por IPA) ** 165 °
580 580
* * La clase ISO 4 se puede alcanzar en determinadas condiciones. Los datos y
las dimensiones pueden cambiar sin previo aviso.
ROBO149ES_D Rev. J Noviembre de 2019

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