Principios De Control Industrial Guía De Estudios

Los motores asincrononos o de inducción son motores de corriente alterna en los que la
corriente eléctrica que se necesita para producir la torsión del rotor es inducida por inducción
electromagnética del campo magnetico de la bobina del estator.

Un campo magnetico rotativo es un campo magnetico que rota a una velocidad uniforme y es
generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica

Una maquina eléctrica es un dispositivo donde se efectúa la transformación de energía

electromecánica.

En aplicaciones industriales es común encontrar motores de inducción trifásicos y cuando son

motores monofásicos se emplean por lo común en aplicaciones residenciales. (inferiores
de1hp)

Motor asíncrono trifásico:

Funciona según el principio de inducción mutua definido por Faraday.

Se aplica una corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras (Estator)

El campo magnético giratorio del estator varia senoidalmente con el tiempo y es de una
frecuencia igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor.

El campo magnético giratorio se desplaza alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá
corrientes en el mismo, que producirán a su vez otro campo magnético de polaridad contraria.

El campo magnético del rotor seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo un par
motor que hace que el rotor gire

La velocidad del rotor no coincide con la frecuencia del campo giratorio .

Para conocer la polaridad del campo se aplica la regla de la mano derecha para bobinas

*en la placa se especifican 2 tensiones dependiendo de si la conexión es delta o estrella

(voltaje mas alto para conexión estrella)
 Los motores eléctricos cuentan con una caja de bornes donde son accesibles los principios y
finales de los devanados del motor ( Estator)

CARACTERÍSTICAS DE TENSIÓN Y CORRIENTE DE UNA CONEXIÓN DELTA Y ESTRELLA

Conexión delta.

 V Fase = V Línea
 I Fase = I Línea / (Raíz de 3 )
 La topología en delta corresponde a un acoplamiento a la tensión de red.

Conexión estrella

 I Línea = I Fase
 V Fase = V Línea / (Raíz de 3 )

Debido a la amplia disponibilidad de la energía eléctrica, los motores trifasicos por lo general
son los mas utilizados en instalaciones industriales a fin de proporcionar el suministro de
altas potencias de trabajo, su uso es mas extensivo en comparación con los motores
monofasicos.

los dispositivos que se acoplan al árbol del motor facilitan accionar las cargas de diferente
naturaleza y antes de realizar cualquier conexión en un motor trifasico es necesario revisar
las especificaciones eléctricas que se manifiestan en la placa de identificación, tomando en
cuenta que el valor de tensión de menor valor se refiere a una conexión del tipo delta en sus
devanados y la conexión estrella corresponde al valor más alto de voltaje en su alimentación.

Un relevador es un dispositivo
electromecánico que funciona como un
interruptor donde su cambio de estado No
se efectúa manualmente. Funciona al pasar
una pequeña corriente por la bobina, el
núcleo se imanta y atrae al inducido por
uno de sus extremos, empujando por el
otro a uno de los contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a través de
ellos.
 *simbolo

*La función del electroimán permite la conmutación de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos.

Características:

 Permite la separación eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina
del electroimán, y los circuitos controlados por los contactos.
 El electroimán no necesariamente es activado con las mismas características eléctricas que el
circuito conectado a los contactos del relevador.
 Existen distintos tipos de relés, dependiendo del número de contactos, intensidad admisible,
tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activación y desactivación, etc.
 En el control de motores eléctricos son considerados como dispositivos de baja potencia y se
emplean en los circuitos de maniobra o control.

Un contactor o arrancador es Dispositivo electromecanico que se utilizan como interruptores

electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos iluminación y fuerza motriz de
elevada tensión y potencia. Su principio de funcionamiento es parecido al de un relevador.
Controlan la corriente eléctrica hacia el motor. Pueden parar, arrancar, acelerar, invertir y
proteger al motor.

Gabinete del arrancador: La caja del controlador sirve para dar protección al operador
previniendo el contacto con las partes vivas energizadas. En determinadas ambientes el
controlador en sí debe ser protegido de: Agua, Lluvia, Nieve, Suciedad, Polvo incombustible,
Lubricantes, ambientes con gases ó polvos explosivos.

Los contactores controlan la corriente eléctrica hacia el motor. Su función es establecer e

interrumpir repetidamente un circuito de suminsitro de energía electrica.

La protección contra sobrecargas protege los motores para evitar que circule una cantidad
excesiva de corriente eléctrica y cause daño al motor

Contactos de potencia  a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia.

Contactos auxiliares, utilizados para el circuito de mando o maniobra.

 Electroimán. Elemento mecánico que acciona los contactos de potencia y maniobra. o
auxiliares.

Contacto auxiliar: Su función específica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las

bobinas de los contactores o los elementos de señalización, por lo cual están dimensionados
únicamente para intensidades muy pequeñas.

Funciones que permite el uso de contactores

 Arranque
 Paro
 Protección de sobrecarga
 Movimientos reversibles
 Cambios de velocidad
 Pulsaciones
 Control de secuencia
 Activación de lámparas piloto etc.

Clasificación:

 Contactores electromagnéticos. Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.

 Contactores electromecánicos. Se accionan por la acción de un servomotor que carga un
resorte.
 Contactores neumáticos. Se accionan mediante la presión de un gas.
 Contactores hidráulicos. Se accionan por la presión de un líquido.

Contactor de sobrecarga: (existen térmicos o magneticos)

 Una sobrecorriente mayor a la de corriente nominal pero no mayor que la corriente de

rotor bloqueado por lo general es el resultado de una sobrecarga mecánica en el motor.

 Existe una relación directa entre sobrecarga, tiempo y magnitud del daño.

 Los motores estan fabricados para soportar corrientes transitorias de arranque mayor a la
corriente de plena carga, sin generar una excesiva elevación de temperatura.

 Las sobrecargas puede ser eléctricas o mecánica en su origen , por ejemplo: trabajar el motor
con una fase ó línea con bajo voltaje.

 La elevación de temperatura en el devanado acortan la vida del motor, por daños en

aislantes y lubricación del motor.
Un esquema o diagrama eléctrico es una representación gráfica de un circuito o instalación
eléctrica. En él están indicados las relaciones que existen entre los diferentes elementos que
lo conforman. Muestra los sistemas que interconectan a dichos equipos. Sus objetivos son que
debe ser interpretado fácilmente por cualquier técnico, Indicar claramente todos los circuitos
que lo forman. Debe ser funcional. Mostrar los elementos que lo conforman con sus símbolos
en estado de reposo (desenergizado). Existen 3 tipos unifilar, general y en línea

Tipos de circuito de control:

1.- Los de tres hilos. Requiere de un dispositivo de contacto momentáneo, los de contacto
permanente pueden implementarse en otras parte del circuito para complementar la función.
Emplean un contacto auxiliar para mantener cerrado el circuito de la bobina.

2.- Los de dos hilos. El dispositivo primario de mando debe ser de contacto mantenido.

Tipos mas comunes de contactadores:

Instantáneos: Actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se encargan de abrir y
cerrar el circuito.

Temporizados.: Actúan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina

(temporizados a la conexión) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la
desconexión).

De apertura lenta. El desplazamiento y la velocidad del contacto móvil es igual al de la

armadura.

De apertura positiva. Los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningún
momento