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Identificación:
GL-AA-F-1
Guı́as de Prácticas de Número de Revisión No.:
Laboratorio Páginas:
19 2
Fecha Emisión:
2018/8/9
Laboratorio de:
Electrónica
Tı́tulo de la Práctica de Laboratorio:
Diseño, simulación e implementación de filtros analógicos
El uso no autorizado de su contenido ası́ como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
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2. PROGRAMA: MECATRÓNICA
3. ASIGNATURA: ELECTRÓNICA
4. SEMESTRE: CUARTO
5. OBJETIVOS:
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Amplificadores operacionales 3 NA
Condesadores (valores de
4 NA
acuerdo a cálculos)
MATLAB 1 NA
LTSpice o Proteus 1 NA
MARCO TEÓRICO
Filtros ideales
Idealmente un filtro deja pasar sin modificaciones señales en una determinada ban-
da conocida como banda de paso y fuera de dicha banda las elimina completamente
(banda de rechazo). De acuerdo al comportamiento del filtro en frecuencia se pueden
clasificar como pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda y rechaza-banda (figura 1), y
de acuerdo al orden de la función de transferencia pueden clasificarse principalmen-
te como filtros de primer-orden y segundo-orden. Filtros de orden superior pueden
implementarse a partir de filtros de primer y segundo orden.
Un filtro pasa-bajas (figura 1(a)) idealmente deja pasar señales con frecuencia
desde cero hasta una frecuencia de corte determinada (f0 ), a partir de esta fre-
cuencia las señales son eliminadas.
Un filtro pasa-altas (figura 1(b)) idealmente deja pasar señales con frecuencia
superior a la frecuencia de corte (f0 ) y elimina señales de frecuencia inferior.
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|H(f)| |H(f)|
1 1
0 0
f0 log(f) f0 log(f)
(a) (b)
|H(f)| |H(f)|
1 1
0 0
fc1 f0 fc2 log(f) fc1 f0 fc2 log(f)
(c) (d)
Figura 1: Filtros ideales: (a) Pasa-bajas, (b) Pasa-altas, (c) Pasa-banda y (d) Rechaza-
banda.
Un filtro pasa-banda (figura 1(c)) idealmente deja pasar señales con frecuencia
dentro de un rango definido por las frecuencias de corte inferior y superior (fc1 y
fc2 respectivamente), y elimina señales con frecuencia fuera de este rango.
Un filtro rechaza-banda (figura 1(d)) idealmente deja pasar señales con frecuen-
cia fuera del rango definido por las frecuencias de corte inferior y superior (fc1 y
fc2 respectivamente), y elimina señales con frecuencia dentro de este rango.
Filtros reales
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|H(f)| |H(f)|
Amax Amax
Banda de transición
Banda de transición
Banda de transición
AminBanda de Banda Amin Banda
rechazo de de
Banda rechazo Banda rechazo
de de
paso paso
0 0
f0i f0s log(f) fc1s fc1i f0 fc2i fc2s log(f)
(a) (b)
a1 s + a0
H(s) = (1)
s + ω0
a0
|H(ω)| = p (3)
ω2 + ω02
a1 s
H(s) = (6)
s + ω0
a1 ω
|H(ω)| = p (7)
ω 2 + ω02
Una función de transferencia de primer orden permite obtener filtros pasa-bajas y pasa-
altas que pueden implementarse por medio de circuitos eléctricos de forma pasiva y
activa. Un filtro pasivo se conforma de dispositivos pasivos y posee una ganancia
máxima igual a la unidad, por otro lado, un filtro activo posee tanto dispositivos pasi-
vos como activos y permite obtener ganancia en la banda de paso mayor a la unidad.
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Vout Z2
H(ω) = = (10)
Vin Z1 + Z2
donde sólo una de las impedancias puede tener parte reactiva si se desea obtener una
función de transferencia de primer orden.
1
donde a0 = ω0 = RC
.
Para generar un filtro pasa-altas la ganancia debe ser 0 en ω=0 y 1 en ω →
∞, lo cual puede obtenerse al considerar Z1 como un capacitor y Z2 como una
resistencia (figura 3(c)), o Z2 como un inductor y Z1 como una resistencia. Para el
circuito de la figura 3(c) la función de transferencia se expresa (usando la forma
Z1 R C
Vin Vout Vin Vout Vin Vout
Z2 C R
Figura 3: Filtros pasivos de primer orden: (a) Circuito general, (b) Pasa-bajas y (c) Pasa-
altas.
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Un filtro activo es aquel que puede tener una ganancia mayor a la unidad en la banda
de paso y puede implementarse con transistores o amplificadores operacionales (com-
puestos por transistores), sin embargo, a continuación se analizan las configuraciones
utilizando el OpAmp como una caja negra (no importa de que esté compuesto). Al ana-
lizar el circuito de la figura 4(a) es posible determinar los dispositivos que conforman
Z1 y Z2 al expresar su función de transferencia como:
Vout Z2
H(ω) = =− (13)
Vin Z1
donde al igual que en los filtros pasivos, sólo una de las impedancias puede tener parte
reactiva si se desea obtener una función de transferencia de primer orden.
Siguiendo las mismas consideraciones hechas para los filtros pasivos:
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C
Z2
R2
Z1 R1
Vin Vin
Vout Vout
(a) (b)
R2
R1 C
Vin
Vout
(c)
Figura 4: Filtros activos de primer orden: (a) Circuito general, (b) Pasa-bajas y (c) Pasa-altas.
a2 s2 + a1 s + a0
H(s) = (16)
s2 + ωQ0 s + ω02
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a2 ω 2
|H(ω)| = r 2 (21)
2 ω0 ω
(ω02 − ω2) + Q
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Los filtros pasivos de segundo orden también pueden implementarse a partir del análi-
sis del circuito de la figura 3(a) determinando los dispositivos que conforman Z1 y Z2 .
Para obtener una sistema de segundo orden en el circuito deben estar presentes al
menos dos elementos reactivos.
1
donde a0 = ω02 = LC
y Q = ω0 RC.
Un filtro pasa-altas tiene ganancia igual a 0 en ω=0 y 1 en ω → ∞, entonces Z1
puede estar compuesta por un capacitor, y Z2 por una inductancia en paralelo
con una resistencia para garantizar el flujo de corriente cuando ω → ∞ (figura
5(b)). Para el circuito de la figura la función de transferencia se expresa (usando
la forma estándar presentada en (20)) como:
sLR
R+sL s2
H(s) = 1 sLR
= 1 1 (28)
sC
+ R+sL s2 + RC s+ LC
1
donde a2 =1, ω02 = LC
y Q = ω0 RC.
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L C
Vin Vout Vin Vout
C R L R
(a) (b)
R
Vin Vout
L C
(c)
Figura 5: Filtros pasivos de segundo orden: (a) Pasa-bajas, (b) Pasa-altas y (c) Pasa-banda.
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C
C
R2
R2 |H(ω)|dB=20*log(
Vout
)
Vin
R1 ATdB=A1dB+A2dB
Vin R3 ATdB-6
Vx Vout
0
ω0 ω0dB log(ω)
V V
|H(ω)|dB=20*log( x ) |H(ω)|dB=20*log( out )
A Vin A Vx
1dB 2dB
A1dB-3 A2dB-3
0 0
ω0 ω0dB log(ω) ω0 ω0dB log(ω)
Figura 6: Filtro pasa-bajas de segundo orden a partir de filtros de primer orden en cascada.
Vout Z3 Z4
H(s) = = (30)
Vin Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4
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Z1 Z2 vout
vin
Z4
Z3
Este tipo de filtro también puede implementarse de tal forma que permita obtener ga-
nancia superior a la unidad aprovechando el lazo de realimentación como en una to-
pologı́a no-inversora básica. Sin embargo, al conectar dispositivos en el lazo de reali-
mentación, la función de transferencia general del circuito Sallen-Key cambia un poco
respecto a la presentada en la expresión (30).
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PROCEDIMIENTOS
R2
R4
R1
Vin R3 C2
Vout
R2
R1 C1
Vin
Vout
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Ejercicio de diseño
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BIBLIOGRAFIA
1
SEDRA Abel y SMITH Kenneth. Microelectronic Circuits. 7th ed. New York: Oxford
University Press, 2015. p. 1288-1359.
2
BOYLESTAD Robert L y NASHELSKY L. Teorı́a de Circuitos y Dispositivos Electróni-
cos. 10ma ed. Estado de México: Pearson Educación, 2009. p. 655-665.
3
FRANCO Sergio. Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits.
3rd ed. New York: McGraw-Hill, 2002. p. 106-204.
4
RAZAVI Behzad. Fundamentals of Microelectronics. 2nd ed. Los Angeles: WILEY,
2014. p. 707-753.
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