FINALES DE CARRERA

Son dispositivos electrónicos usados dentro de la

automatización industrial. Un final de carrera o
interruptor de posición, es un sensor que detecta la
posición de un elemento móvil mediante
accionamiento mecánico. Así pues, además de ser los
sensores más instalados en el mundo, no dejan de ser
sensores de contacto que necesitan estar en contacto
con el objeto para detectar la llegada de un elemento
móvil a una determinada posición.
La salida de los finales de carrera es binaria y la única información que nos da, es si el
objeto está en una posición determinada o no. Hablando en términos tecnológicos, los
finales de carrera son sensores electromecánicos y por lo tanto, disponen de partes
mecánicas enlazadas a partes eléctricas.

Partes principales de un final de carrera

Los finales de carrera tienen cuatro partes muy bien diferenciadas de las que vamos a
comentar la misión de cada una:
Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en movimiento de
contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo da contacto
eléctrico al final de carrera.
Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.
Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos eléctricos del final de
carrera.
Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.
Características de un final de carrera
Tipos de contactos
Contacto de ruptura lenta: Se caracteriza por tener los puntos de activación y de
desactivación iguales.
Contacto de ruptura brusca: En este caso, los puntos de activación y de desactivación
son distintos.

Características mecánicas
Es importante que nos fijemos bien en las características mecánicas en el momento de
elegir un sensor ya que, será crucial para la durabilidad y fiabilidad del mismo.
Estas, nos indican las direcciones de contacto con el sensor del objeto a detectar y nos
indican las características mecánicas del contacto como son la velocidad, dirección,
fuerza y par del momento del contacto.
Así pues, en el momento de elegir un final de carrera tenemos fijarnos básicamente en
seis factores: Número de contactos, tipo de accionamiento, tipo de conector, cuerpo,
número de maniobras y por último pero no menos importante que se ajuste a los
recorridos y las características de la aplicación.

Aplicación:
➢ Detección de dos o más posiciones en la parte de una máquina.
➢ Detección de un objeto al final de una cinta transportadora.
➢ Puertas, elevadores, ascensores
➢ Sistemas de cintas transportadoras.
➢ Máquinas de transferencia.
➢ Tornos de torreta automáticos.
➢ Fresas y taladros.
➢ Brocas radiales.
➢ Equipo de producción de alta velocidad.
COMPONENTES ELECTRICOS
El control eléctrico ofrece una alta flexibilidad ya que la operación del sistema hidráulico
puede ser cambiada solamente modificando la lógica del controlador en lugar de
modificar el sistema de circuitos. Sin embargo, en las aplicaciones de presión alta, el
control eléctrico puede volverse complejo y costoso porque los mecanismos actuadores
(válvulas hidráulicas accionadas por solenoide) deben ser accionadas por piloto. Fuente
de alimentación de cc de 24-V.- Es aquella que transforma 230 V CA en 24 V CC y por lo
tanto es apta para la operación de aparatos con tensión de servicio de 24 VCC.

Dual puesto con pulsadores. - Placa de accionamiento con descarga dual. Activación
frontal.
Interruptor para fin de carrera mecánico.- Son dispositivos eléctricos, neumáticos o al
final del recorrido o un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

Interruptor magnético de proximidad. - Es un transductor que detecta objetos o señales

que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores
de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de
infrarrojos.
Interruptor fotoeléctrico de proximidad. - Es un dispositivo electrónico que responde
al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Presostato Eléctrico. - Ofrecen un sinfín de ventajas en comparación con los presostatos

mecánicos y los manómetros de contacto. Convencen sobre todo por su mayor
precisión, ausencia de desgaste, estabilidad a largo plazo, su facilidad manejo y su gran
número de ciclos de funcionamiento.
Dual puesto con lámparas piloto. - Son irrenunciables tanto en los sectores de la
electrónica, del automóvil o del metal tanto en el montaje como en el taller o sea allí
donde se necesita una iluminación excelente para cumplir unos altos requisitos de
calidad. Las lámparas LED cumplen todas las exigencias tanto si son de montaje fijo, de
versión pendular o con lupa integrada.
Válvula direccional accionada por 2 solenoides de 3 posiciones.- Son válvulas
direccionales de corredera con accionamiento por solenoide. Comandan el arranque, la
parada y el sentido de un caudal.
Válvula direccional accionada por un solenoide de 2 posiciones, resorte centrado.- En
esta versión se trata de válvulas direccionales con dos posiciones de conmutación y dos
solenoides sin fiador. No está dada una posición de conmutación definida en estado sin
corriente.

COMPONENETES ELECTROHIDRAULICOS
Los componentes electrohidráulicos son un conjunto de elementos que, dispuestos en
forma adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra
fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica
(motor de combustión interna).
La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del
sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica por los
actuadores.
El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no
cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas características particulares.
La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera. Se recibe energía
electromecánica a través de la bomba de instalación. Esta la impulsa obligándola a pasar
por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilización.

ELECTROVÁLVULAS
La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar
corriente eléctrica al imán de la bobina, el campo magnético
mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la válvula, el cual
dirige el aceite.
Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula
hidráulica/eléctrica y una válvula hidráulica ordinaria es la
forma en que se mueve el cuerpo de cilindro
Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son
accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.

RELEVADORES
Con los relevadores es posible establecer automáticamente una
secuencia de operaciones, programas tiempos de retardo o
conteo de eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su
naturaleza electromecánica, tienen un solo periodo de vida, sus
partes conductoras de corriente en algún momento pueden
dañarse y más aún, la inconveniencia más importante de la
lógica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lógica de
un panel de relés es establecida por los diseñadores desde un
principio y mientras la maquina dirigida por este panel este
llevando los mismo pasos en la misma secuencia, todo está perfecto. Pero cuando se
necesite un cambio de producción en las operaciones de ese proceso, la lógica del panel
debe ser re-diseñada, y si el cambio es muy grande puede ser más económico desechar
el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo, trabajo y
materiales, a parte de las pérdidas ocasionadas en la producción.
Relevador: Está formado por un electroimán, donde como puede verse en la figura tiene
Contactos abiertos o cerrados o ambos y puede Manejo de tensiones diferentes tanto
en bobina como en contactos.

Relé de control
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes

Relé de tiempo (Temporizador)

Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito, después de
transcurrido un determinado tiempo regulable. Los contactos pueden ser de apertura o
cierre. Existen relés temporizadores con retardo de la conexión o retardo de la
desconexión.
Al ser conectado el contacto S, es conectada la tensión entre los bornes A1 y A2, y en
consecuencia se inicia el conteo del tiempo seleccionado. Una vez transcurrido el tiempo
elegido, el núcleo es retraído, accionando el contacto que coloca en conexión los bornes
15 y 18. Al lado se puede observar el diagrama de conmutación para las señales de
entrada y salida.
CONTACTOR
Así como el relé, el contactor es un interruptor accionado electromagnéticamente.
Ambos poseen el mismo funcionamiento. La diferencia radica en que el relé es usado
para la conmutación de pequeñas potencias y el contactor es usado para potencias
elevadas, como ser conexión de motores, calentadores, grandes circuitos de
iluminación, etc. Es construido en varias modalidades, con cantidades diversas de
contactos de apertura y cierre.

El símbolo para el contactor es el mismo del relé, cambiando solamente la designación

de los contactos que en este caso reciben una numeración corriente.
 MOTORES HIDRAULICOS
El nombre que se da generalmente a actuador
hidráulico giratorio es motor hidráulico. La
construcción de los motores se parece mucho a la
de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo
hace una bomba, son impulsados por ésta y
desarrollan un par y un movimiento contínuo de
rotación, es decir, convierten la energía hidráulica
en torque y como resultado Fuerza. Como los dos
orificios del motor, de entrada y de salida, pueden
ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los motores hidráulicos
llevan drenaje externo.
Todos los motores hidráulicos poseen varias características en común que pueden ser:
➢ Cada tipo debe tener una superficie sometida a presión diferencial. En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los
motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
➢ En cada diseño la presión aplicada a área (A) (superficie), debe estar conectada
mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía mecánica al equipo
accionado por el motor.
➢ La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse en
cada tipo de motor hidráulico para poder mantener una rotación continua. El
funcionamiento óptimo del motor está determinado por:
➢ Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidráulicas.
➢ Características de las fugas de las partes en movimiento.
➢ Eficacia de los métodos utilizados para conectar la superficie bajo presión al eje
de salida.
Clases de motores hidráulicos
En Los motores hidráulicos pueden clasificarse según su aplicación, en tres categorías:
➢ Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
➢ Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
➢ Motores de rotación limitada (Generadores de par)

Tipos de motores hidráulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidráulicos. El tipo
de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicación individual. La
siguiente es un listado de los tipos de motores:
➢ Motores de engranajes
➢ Motores de paletas
➢ Motores de pistones (MicroCapacitacion, 2014)
 SENSORES
Un sensor o captador, es un dispositivo
diseñado para recibir información de una
magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se
encuentran realizados mediante la utilización
de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc. todos aquellos
componentes que varían su magnitud en
función de alguna variable), y la utilización de componentes activos. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un
fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está
siempre en contacto con la variable a medir o a controlar.
Características técnicas de un sensor:
➢ Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
➢ Precisión: es el error de medida máximo esperado.
➢ Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.
➢ Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y
la variación de la magnitud de entrada.
➢ Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
➢ Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada
➢ Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
➢ Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Clasificación:
Según el principio de funcionamiento
 ➢ Sensores pasivos:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
➢ Sensores activos o generadores de señales:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en forma
autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores
piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.
Según el tipo de señal eléctrica
➢ Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados,
únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
➢ Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas
como BCD, binario, etcétera.
➢ Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde
la señal más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA
Según el rango de valores que proporciona
Medición de temperatura.
➢ Pirómetro óptico
➢ Pirómetro de radiación.
➢ Termistor.
➢ Termopar.
Según el tipo de variable física medida
Grandes distancias:
➢ Radar
➢ Láser
➢ Ultrasonido, etc.
Distancias pequeñas:
➢ Métodos ópticos.
➢ Métodos inductivos (LDT y VDT).
➢ Métodos resistivos y capacitivos.

Posición linear o angular:

➢ Codificadores increméntales.
➢ Codificadores absolutos.
➢ Transductores capacitivos.
Sensores de Presencia o Proximidad.
 ➢ Inductivos.
➢ Capacitivos.
➢ Fotoeléctricos.
➢ De efecto Hall.
➢ Radiación.
➢ Infrarrojos.
Sistemas de visión artificial.

➢ Cámaras CCD.
Sensores de humedad y punto de rocío.
➢ Humedad en aire – gases.
➢ Humedad en sólidos.
➢ Punto de rocío.
Sensores de caudal.
➢ De sólidos, líquidos o gases.
➢ Presión diferencial.
➢ Medidores magnéticos.
➢ Medidores por fuerzas de Coriolis.
➢ Medidores de área variable.
➢ Medidores de desplazamiento positivo.
Sensores de nivel.
➢ De líquidos y sólidos.
➢ Sensores de presión.
Sensores de Fuerza y par.
➢ Calibrador de tensión.
➢ De array táctil.
Sensores de intensidad lumínica.
Sensores de aceleración.
Sensores de velocidad lineal o angular.
Sensores táctiles.
➢ Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.
➢ Matriz de contactos.

Según el nivel de integración

 SENSORES DE LUZ
Sensores reflectivos y por intercepción
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de
esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de control remoto.

LDR (Resistor dependiente de luz)

Es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de
luz que incide sobre él. Se le llama, también, foto resistor o fotorresistencia. El valor de
resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos
puede descender a tan bajo como 50 ohm) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser
de varios mega ohm).
SENSORES DE PRESIÓN
En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a
medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario
realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más
probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de
fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo
robótico), con la debida adaptación.
SENSORES DE FUERZA
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un
cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente
proporcional a la fuerza aplicada.
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores
que se accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos
alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos.
SENSORES DE SONIDO
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro
de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos
desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente,
es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente
y utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un
poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que
se habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el
sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.
 SENSORES DE TEMPERATURA
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos
clases de termistores: NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una
resistencia variable cuyo valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y
PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta
cuando aumenta la temperatura.
RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de
platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión,
y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar
semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento está basados en el
hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.
Termocuplas
El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales
diferentes. La unión de los metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la
temperatura. Su valor está en el orden de los mili volts, y aumenta en proporción con la
temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370
°C.
SENSORES DE HUMEDAD
La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en
entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los
circuitos, y también la mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta
una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y
resistivos, más simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y
prestaciones.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la
necesidad de contar con indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico
entre el actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores de desplazamiento)
o de tipo conmutador (la conmutación entre dos estados indica una posición particular).
Hay dos tipos de detectores de proximidad muy utilizados en la industria: inductivos y
capacitivos. Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenómeno de
amortiguamiento que se produce en un campo magnético a causa de las corrientes
inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las cercanías.
 SENSORES INFRARROJOS
Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de
los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de
radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos
electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz
visible.
TEMPORIZADORES NEUMÁTICOS

El funcionamiento del temporizador neumático está basado en la acción de un fuelle

que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha
de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de
recuperación del fuelle y por lo tanto la temporización.
CONTADORES
Los contadores o medidores eléctricos se utilizan para totalizar la cantidad de energía
eléctrica suministrada o consumida. Los contadores eléctricos compactos de Siemens
están diseñados como dispositivos modulares para corriente alterna y se pueden
montar en perfiles DIN. Cumplen con la norma para contadores EN 50470 (partes 1 y 3)
e incluyen una pantalla LCD.
Construcción
El contador neumático con preselector y los racores rápidos están montados sobre una
base. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color
azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento
El contador registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de un número
seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite una señal
neumática de salida. Esta señal se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un
número. Esta preselección se realiza pulsando simultáneamente la tecla de inicializar
(que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo contador. Al inicializar el
contador, se mantiene siempre el número elegido anteriormente.

DETECTORES DE LÍMITE INDUCTIVO (SENSORES)

En las máquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes móviles

u objetos, así como contar piezas -donde no es posible la utilización de fines de carrera
convencionales, por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente-. En estos casos
usaremos detectores inductivos. Los sensores inductivos están formados por un circuito
oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un circuito amplificador.
Funcionamiento
El oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magnético alternado de alta
frecuencia, ubicado en un extremo del sensor. Al ser introducido un cuerpo metálico en
este campo alternado, se producen corrientes parásitas que absorben energía del
oscilador. En virtud de esto, la tensión del oscilador cae, accionando el circuito
disparador que emite una señal; posteriormente esta señal es amplificada para
compatibilizarla con la carga a ser comandada. Los sensores inductivos solamente
reaccionan ante la presencia de metales.

DETECTORES DE LÍMITE INDUCTIVO (SENSORES)

En las máquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes móviles
u objetos, así como contar piezas -donde no es posible la utilización de fines de carrera
convencionales, por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente-. En estos casos
usaremos detectores inductivos. Los sensores inductivos están formados por un circuito
oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un circuito amplificador.

Funcionamiento
El oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magnético alternado de alta
frecuencia, ubicado en un extremo del sensor. Al ser introducido un cuerpo metálico en
este campo alternado, se producen corrientes parásitas que absorben energía del
oscilador. En virtud de esto, la tensión del oscilador cae, accionando el circuito
disparador que emite una señal; posteriormente esta señal es amplificada para
compatibilizarla con la carga a ser comandada. Los sensores inductivos solamente
reaccionan ante la presencia de metales.

Bibliografía
MicroCapacitacion. (02 de 05 de 2014). Automatizacion electroneumatica industrial. Obtenido
de https://cafemachado.files.wordpress.com/2011/11/apunte-electroneumatica-
micro-051.pdf