Actuadores eléctricos

María Camila Castrillón Hernández

Paula Andrea Suarez Sánchez
Edwar Esteban Sierra Sánchez

Universidad Sergio Arboleda

Fecha

Resumen
Contexto los actuadores eléctricos son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un
reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado movimiento u
acción.
Objetivos. Explicar a fondo los actuadores eléctricos.
Métodos. En esta parte se dice brevemente qué instrumentos se usaron y cómo se midió.
Resultados. En esta parte se ponen los resultados más importantes.

1. Marco teórico
1. Descripción:
Un actuador es un dispositivo esencial
mecánico que tiene la función de
proporcionar fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico. Mediante el
controlador se genera una respuesta al
recibir un impulso y convertirlo en una
acción. La fuerza que provoca un actuador
proviene de tres fuentes diferentes: Presión
 Actuadores mecánicos. Trabajan
neumática, presión hidráulica, y fuerza
mediante la conversión de un tipo
motriz eléctrica. [1]
de movimiento (rotativo o lineal).
Un actuador se denomina de acuerdo al
Combinan distintos componentes
origen de la fuerza, por ejemplo, existen
para operar, como engranes,
diferentes tipos de actuadores, pero antes
poleas, cadenas, resortes y rieles,
de nombrar los diferentes tipos de
entre otros.
actuadores se debe tomar en cuenta que los
actuadores pueden ser lineales y giratorios.
Los lineales convierten la energía en
movimientos lineales rectos, esto sirve
para empujar o tirar; mientras que los
giratorios convierten la energía en
movimientos balanceados y se utilizan en
válvulas de mariposa o de bola. [2]
Entonces los tipos de actuadores  Actuadores neumáticos. Su fuente
dependientes de el origen de la fuerza son: de energía es el aire comprimido,
 Actuadores eléctricos. Estos son esto permite que respondan con
limpios, fáciles de usar y con rapidez a operaciones de arranque
disponibilidad inmediata. y paro. Son seguros, poderosos,
Requieren de energía de una confiables y baratos.
fuente externa (batería), para
conducir un motor y convertir la
energía eléctrica en fuerza
mecánica.
 Actuadores hidráulicos. Utilizan
líquidos como aceites para generar
movimientos donde se requiere de
 una mayor fuerza, por manejar
cargas pesadas.
 Actuadores térmicos. Como su
nombre lo dice, utilizan energía
térmica o magnética para producir
el movimiento. Se caracterizan por
ser ligeros, muy económicos y
brindar densidad de alta potencia.
Entonces estos fueron los actuadores
diferenciados por el origen de su fuerza
como por ejemplo en el actuador eléctrico
es la batería o su fuente de poder, así
mismo como se mencionó antes los tipos
de actuadores eléctricos que se diferencian
por que transforman la energía de
diferentes formas o están diseñados con un
objetivo claro que los distancia de los
demás, estos son mencionados más
adelante.
De los anteriores mencionados actuadores
se procederá a explicar y detallar las
características de nuestro actuador que se
lleva el punto de atención en este trabajo,
entonces, los actuadores eléctricos son
dispositivos que llevan incorporado un
motor eléctrico y un reductor que permite
accionar cualquier dispositivo para llevar a
cabo determinado movimiento u acción,
una de sus características es que requieren
de una fuente de energía externa, como
por ejemplo una batería. [1]
De muchos ejemplos de utilidades o
funciones de los actuadores eléctricos se
puede decir que principalmente, se
emplean en la industria para accionar
compuertas, válvulas y en general
diferentes elementos que ponen en
comunicación un proceso con otro o un
estado de un proceso con otro.
Por otro lado, el actuador eléctrico es el
que almacena los datos de válvulas y
carrera y posteriormente dicha
información es procesada por la parte de
control que es precisamente la que se
encarga de conectarlo y desconectarlo
según las necesidades.
Así pues, un actuador en general es un
dispositivo que puede transformar un tipo
de energía en un proceso que se activa a
raíz de ella. De ahí precisamente viene su
nombre. Su objetivo es conseguir dicho
efecto sobre el proceso de automatizado.
El controlador recibe la orden del actuador
y a partir de ella genera una respuesta para
activar un elemento final como podría ser
una compuerta.
Podemos decir que en el caso específico
de los actuadores eléctricos la fuente que
inicia dicho proceso es una fuente
eléctrica. Por ello es por lo que
precisamente su estructura suele ser más
simple que la de los actuadores
neumáticos o hidráulicos, entonces con
esto empezamos las ventajas de los
actuadores eléctricos ya que al estar
conectado a una fuente de corriente es más
simple su diseño y esto desemboca en las
siguientes principales características:
 Requiere de una fuente de poder
eléctrica para su funcionamiento,
esto lo vuelve muy simple y fácil
de implementar en cualquier
máquina.
 Como se transmite la información
por medio de cables es muy
versátil lo que genera una gran
ventaja a la hora de instalarlo y
usarlo.
 No hay restricciones de distancia
entre la fuente y el actuador
debido a que se transmite por
cable y desde que el cable sea lo
largo que se necesite la
información viajara de manera
inmediata.
2. Funcionamiento:
Los actuadores eléctricos son elementos
que comúnmente se ven en la industria,
tienen un amplio campo de aplicaciones,
tanto en procesos industriales como usos
diarios. Los actuadores eléctricos son
dispositivos que tienen un motor eléctrico
y un reductor que permite accionar el
dispositivo para realizar un movimiento o
acción, por lo tanto, se puede decir que un
actuador es un dispositivo capaz de
transformar un tipo de energía en un
proceso, por esto es que se llaman
actuadores eléctricos. El principal objetivo
es automatizar un proceso, el cual inicia al
tener una fuente eléctrica.
Entre las funciones que cumple están:
• Sistemas de visión y corrección remota
de posiciones.
• Movimiento de brazos articulados para
líneas de producción automatizadas.
• Encolado y fresado.
• Manipulación automática de objetos, por
ejemplo, en laboratorios, con gran
precisión y rapidez en sistemas de pick
and place.
• Elevadores verticales.
• Desplazamiento de cargas a gran
precisión y velocidad.[3]
Los motores encargados de transformar la
energía eléctrica en mecánica
generalmente tienen las siguiente
características:
• Rendimiento (η): Es el cociente entre la
potencia útil que generan y la potencia
absorbida, mide la capacidad que tiene el
motor para convertir la energía.
• Velocidad nominal (n): el número de
revoluciones por minuto (rpm o RPM) a
las que gira el motor.
• Potencia (P): es el trabajo que el motor es
capaz de realizar en la unidad de tiempo a
una determinada velocidad de giro. Se
mide normalmente en caballos de vapor
(CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios.
• Par motor (M): es el momento de fuerza
(producto vectorial del vector de posición
del punto de aplicación de la fuerza y el
vector fuerza que actúa sobre el eje del
motor) y determina su giro. Se mide
Newtons por metro (N·m).
Así mismo, el motor tiene dos partes
diferenciadas:
• El estator o parte fija donde residen los
polos magnéticos.
• El rotor o parte móvil que gira dentro de
un campo magnético.
El motor también incluye dos bobinados:
• El inductor que crea el campo magnético
• El inducido que gira como consecuencia
del campo magnético inductor.
Principio de funcionamiento de los
motores:
Se basa en la ley de Lorentz, la cual indica
que cuando por un conductor pasa una
corriente eléctrica y que además se
encuentra en un campo eléctrico, la fuerza
experimentada es perpendicular al plano
del campo magnético y su magnitud se da
por:[4]
Donde:
• F: Fuerza (newtons)
• I: Intensidad que recorre el conductor
(amperios)
• L: Longitud del conductor (metros)
• B: Intensidad de campo magnético
(teslas)
• ϕ: Ángulo que forma I con B (radianes)
Los actuadores eléctricos a su vez se
dividen en dos dispositivos: los
actuadores eléctricos de giro y los
actuadores eléctricos lineales.
Actuadores eléctricos de giro:
El dispositivo permite realizar un
movimiento de giro de la pieza acoplando
directamente esta al actuador, sin necesitar
mecanismos externos que los unan,
además de poder realizar movimientos
circulares simples a 90° o 180°. [5]
Actuadores eléctricos lineales:
Es un sistema que transforma la energía Su funcionamiento se ve de la siguiente
rotatoria de un motor en un movimiento de forma:
tracción o empuje, en resumen, su función
es aplicar una fuerza a un eje, que
mediante mecanismos en busca de obtener
electricidad lineal.[6]

Así mismo los actuadores eléctricos tienen

tipos de motores tales como:

1. Motor de corriente contínua

(DC):
Los motores de corriente continua a su vez
se dividen en dos:

Motores DC con escobillas: son aquellos

que convierten la energía eléctrica en
mecánica, esto mediante un movimiento
rotatorio que se produce al estar entre un
campo magnético, también es posible
controlar la velocidad de estos mediante la
tensión, estos motores se componen
principalmente de:
• Un estátor encargado de dar soporte
mecánico al aparato, contiene los polos de
la máquina, que pueden ser devanados de
hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o
imanes permanentes. Este produce un
campo magnético constante.
• Un rotor, el cual es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con
núcleo, se alimenta con corriente directa a
través de las delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fijas. Produce
una corriente eléctrica fija, pero al girar las
escobillas hacen que el sentido de la
corriente vaya cambiando, lo que hace que
el rotor vaya girando.[4]
Motores DC sin escobillas: Es un motor
eléctrico que no emplea escobillas para
realizar el cambio de polaridad en el rotor,
se compone de tres cables de cobre
enrollados con conexión de tipo estrella.
Normalmente los polos de las bobinas se
encuentran en e estator, por lo tanto al ser
activadas hace que gire el rotor que genera
movimiento mecánico, se debe tener en
cuenta que al cambiar la polaridad no va a
funcionar. A comparación con los de
escobillas es complicado controlar la
velocidad de giro de este tipo de motor, sin
embargo son más prácticos en tamaño.[4]
Su funcionamiento se ve de la siguiente
forma:

2. Motor de corriente alterna(AC):

Los motores de corriente alterna a su vez
se dividen en dos:
Motor AC asíncrono: Es un tipo de
motor eléctrico en el cual su rotor gira a
una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator, está conformado
principalmente por un rotor y un estator
que cuenta con bobinas inductoras, se ve
la siguiente manera:
Este funciona de acuerdo a el principio de
inducción mutua de Faraday, debido a que
al aplicar una corriente alterna trifásica a
las bobinas se produce un campo
magnético giratorio. Este campo al girar
alrededor del rotor en estado de reposo,
inducirá unas tensiones eléctricas que
generarán unas corrientes. Las cuales
producirán a su vez un campo magnético,
desencadenando la producción de una
cupla o par motor que hace que el rotor
gire. No obstante, la velocidad del rotor
nunca alcanza a la del campo rotante. De
lo contrario, si ambas velocidades fuesen
iguales, no habría inducción y el rotor no
produciría par.[4]
Motor AC síncrono: Son un tipo de
motor de corriente alterna en el que la
rotación del eje esta sincronizada con la
frecuencia de la corriente de alimentación.
La velocidad de giro de este es constante
y depende de la frecuencia de tensión de la
red eléctrica a la que este conectado. Este
tipo de motor contiene electro magnetos
en el estator del motor, los cuales crean un
campo magnético que rota.[4]
3. Motores paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie
de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, es
decir que es capaz de girar una cantidad
de grados dependiendo de sus entradas de
control.[8]
Su funcionamiento consta de un estator
compuesto por varios bobinados de un
material ferromagnético y un rotor que
puede girar libremente en el estator.
Estos diferentes bobinados son
alimentados uno a continuación del otro
ocasionando desplazamiento angular
llamado paso angular.[8][9]
tipos de motores paso a paso:
 De reluctancia variable
 De imán permanente
 Híbrido[7]
Motores paso a paso de reluctancia
variable
Está constituido por un rotor de láminas
ferromagnéticas no imantadas ranuradas
de forma longitudinal a forma de
dientes. El estator por su parte  también
está formado por láminas de material ferro
magnético no imantado, y contiene una
serie de ranuras en forma longitudinal con
los bobinados de las fases, y forma los
polos del estator.[8]
Su funcionamiento se basa en la
reluctancia variable, donde el rotor tiende
a alinearse con los polos bobinados del
estator y el estator consiste en una serie
de piezas polares conectadas a 3 fases.
En todo momento, el rotor buscará
alinearse de forma tal que minimice la
reluctancia rotor-estator. [9]
Funcionamiento
Unos interruptores de potencia se encargan
de administrar la corriente a cada fase.
“Si S1 está en estado ON, la corriente
fluye por la fase 1 y 1', generando un flujo
magnético que recorre el estator y se cierra
por los polos correspondientes a la fase 1
sobre los polos del rotor. Cuando los polos
del rotor y el estator estén alineados,
tenemos el flujo máximo, que corresponde
con la reluctancia mínima”[10]
Si el rotor se mueve fuera de la posición
de equilibrio, como consecuencia de un
par externo aplicado al rotor, éste responde
con un par en sentido contrario
oponiéndose al movimiento como
resultado de la curvatura que sufren las
líneas de flujo magnético entre los polos
del rotor y el estator.[10]
Motores paso a paso de imán
permanente
A diferencia de los otros tipos de motores
de pasos, el motor no presenta dientes en
el rotor y en su lugar se encuentra
alternado con polos Norte-Sur magnéticos
situados en línea paralela con el eje. Estos
polos magnéticos proveen un incremento
en la intensidad de flujo magnético, por lo
que se mejora el desempeño del torque al
compararse con los motores VR.[9][10]
Se dividen en dos tipos:
Unipolares
Estos motores se denominan unipolares
debido a que tienen un doble arrollamiento
en sus bobinas por lo que no es necesario
invertir la polaridad de la alimentación,
suelen tener 6 o 5 cables de salida
dependiendo de su conexión interna,
usualmente por 4 de los cables se reciben
los pulsos que indican al motor la
secuencia y duración de los pasos y los
restantes sirven como alimentación al
motor. [7][9]
Existen tres secuencias posibles para este
tipo de motores en cada una comienzan
nuevamente por el paso 1 una vez
alcanzado el paso final (4 u 8). Para
revertir el sentido de giro, simplemente se
deben ejecutar las secuencias en modo
inverso. [9][10]
Secuencia normal
el motor avanza un paso por vez y debido
a que siempre hay al menos dos bobinas
activadas, se obtiene un alto torque de
paso y de retención.[10]
Secuencia del tipo wave drive
En esta secuencia se activa solo una
bobina a la vez. [9]
Secuencia del Tipo medio paso
En esta secuencia se activan las bobinas de
tal forma que se realice un movimiento
igual a la mitad del paso real. Para ello se
activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y
así sucesivamente. [9]
Bipolares
En este motor cada bobina puede tener
dos polaridades (N-S o S-N). Las bobinas
sólo cuentan con conexiones en los dos
extremos. Estos motores suelen tener 4
cables, además estos motores para hacer
girar el eje, deben invertir la polaridad de
la alimentación de sus bobinas. [10]
Motores paso a paso híbridos
Los motores híbridos paso a paso operan
combinando los principios de los motores
de imán permanente y los de reluctancia
variable para obtener unos ángulos de paso
pequeños. La estructura del rotor está
formada por un disco cilíndrico imantado
en posición longitudinal al eje, éste
produce un flujo unipolar donde las líneas
magnéticas que genera el imán son
guiadas por dos cilindros ubicados a los
extremos de cada uno de sus polos. [10]
[11]
El motor híbrido produce un par por fuerza
de reluctancia, igual que el motor de
reluctancia variable, en el motor híbrido la
excitación es conjunta entre el bobinado y
el imán[11]
Funcionamiento
El estator tiene 8 polos, cada uno de los
cuales tiene una bobina y número S de
dientes. Hay 40 polos en el estator, y cada
tapa de extremo tiene 50 dientes. y realiza
pasos angulares de 1.8 grados[11]
Las fases están conformadas por bobinas
donde las bobinas en los polos 1, 3, 5 y 7
conectadas en serie para forman la fase A.
Así mismo las bobinas en los polos 2, 4, 6
y 8 están conectadas en serie para formar
la fase B. Cuando la fase se excita
suministrando una corriente positiva, los
polos 1 y 5 del estator se convierten en
polos sur y los polos 3 y 7 del estator se
convierten en polos norte.[11]
Al des energizar la fase A y la fase B está
excitada, el rotor gira en un ángulo de paso
completo de 1.8⁰ en sentido antihorario.
La fase A queda energizada negativamente
y el rotor se mueve más hacia adelante en
1.8⁰ en dirección contraria a las agujas del
reloj. La rotación adicional del rotor
requiere que la fase B se excite
negativamente.[11]
El servomotor eléctrico que se puede
presenciar en la imagen es la Válvula de
4. Servomotores:
bola con actuador eléctrico.
Un servomotor es un sistema que tiene
como objetivo producir un movimiento
5. Relé:
preciso en respuesta a un comando
Es un dispositivo electromagnético que
externo: es un actuador - es decir, un
consiste en un interruptor automático, que
sistema que produce una acción - que
genera una señal que viaja a través del
mezcla la electrónica, la mecánica y la
cable para llevar la información de forma
automatización.
inmediata.
Funcionamiento
Funcionamiento
La estructura de un actuador eléctrico es
Funciona como un interruptor controlado
simple, ya que sólo requieren de energía
por un circuito eléctrico en el que, por
eléctrica como fuente de poder. Es
medio de un electroimán, se acciona uno o
altamente versátil y prácticamente no hay
varios contactos que permiten abrir y
restricciones respecto a la distancia entre
cerrar ciertos circuitos independientes, el
la fuente de poder y el actuador.
relé es capaz de controlar un circuito de
Existen dos tipos diferentes de
salida con más potencia que el de entrada.
servomotores eléctricos, los dedicados al
[13]
control de clima (calefacción, ventilación
y aire acondicionado) y los proyectados
para el control industrial. Los primeros se
caracterizan por su poco par y por el
tiempo largo de accionamiento (1 minuto),
mientras que los segundos disponen de un
par elevado y un tiempo de accionamiento
rápido (de 10 a 60 segundos).
Las industrias han utilizado en su mayoría
servomotores neumáticos para las válvulas
de control, sin embargo los actuadores
eléctricos han avanzado en tecnología en
cuanto a velocidad, par disponible,
conexiones aptas para la señal de 4-20 mA
c.c, las comunicaciones HART y diversos
protocolos de comunicación. Además, el
servomotor eléctrico, una vez calibrado, 1. Ventajas y desventajas
puede funcionar sin problemas durante De las características anteriormente
meses o años.[12] mencionadas se pueden definir ciertas
ventajas y desventajas tales como:
Ventajas:
1. Son extremadamente precisos
debido a que la información viaja
 por el cable y es enviada y
recibida por sistemas eléctricos.
2. Son fiables ya que en ningún
momento se puede extraviar
información en el camino ya que
el cable es una forma segura y
rápida de mover datos.
3. Tienen un fácil control ya que, al
ser eléctricos, su programación y
supervisión es hecha al igual que
muchos otros tipos de máquinas
que utilizan electricidad como
fuente de poder.
4. Al ser versátiles su instalación se
ve beneficiada debido a la
eficiencia del mismo para ser
movido de lugar o instalado en un
lugar nuevo.
5. Los actuadores eléctricos son
silenciosos a diferencia de otros
tipos de actuadores que necesitan
rigurosas operaciones mecánicas
este solo necesita recibir
información y enviarla por medio
del cable.
Desventajas
1 Tienden a sobrecalentarse debido
a la gran cantidad de datos, pero
esto depende de su capacidad.
2. Deben estar sellados contra la
humedad, de lo contrario esto
puede generar grandes represalias
tales como cortocircuitos.
3. Su potencia es limitada.
Como toda máquina eléctrica este actuador
trae muchas ventajas y desventajas las
cuales pueden ser de utilidad a la hora de
escoger el tipo de actuador que más se
acomode la necesidad. [14]
4. Aplicaciones
Robótica Industrial
Los actuadores eléctricos como los
motores de corriente continua o
servomotores, motores de corriente alterna
y motores de paso a paso son claves en
el control de las posiciones y Industria alimentaria
velocidades que exigen los diferentes
mecanismos o accionamientos de cada
robot.[15]
la robótica colaborativa: se instalan en
robots en cadenas de producción
para interactuar con operarios en el
ensamblaje. La incorporación de
motorreductores permite movimientos
oscilantes y controlados en la base, el
hombro, el codo y las muñecas del robot.
[15]
Industria Automotriz
En la industria automotriz se aplican los
actuadores eléctricos mediante los
electromotores para las bombas de
combustible de tal forma el inducido
recibe corriente a través de las escobillas
haciendo girar el rotor desplazando los
rodillos, estos crean en la entrada del
combustible una cámara que aumenta su
volumen y el líquido administrado es
desplazado hacia la salida y disminuye su
volumen bombeando el combustible.
También se aplican los electromotores
para la válvula estabilizadora de ralentí
donde la corriente que recibe el motor crea
un par de giro que se opone a la fuerza del
muelle permitiendo una sección para el
paso de aire.[16]
Actuadores electromagnéticos:
los relés de uso automotriz disponen de
dos circuitos básicos: un circuito que
conecta el relé de encendido y apagado, y
el otro, que es un circuito de corriente que
pasa a través del relé una vez que este se
encuentre activado. [16]
Válvulas de inyección: son dispositivos
electromagnéticos que funcionan abriendo
y cerrando el circuito de presión de
combustible en respuesta a los impulsos
aplicados. se compone de un cuerpo de
válvula y una aguja inyectora en reposo
qué cierra el paso de combustible [16]
Los actuadores eléctricos se han
implementado para el avance de la
automatización en la industria alimentaria
un ejemplo son las máquinas de hacer pan
donde el uso de actuadores lineales
eléctricos para mover el producto
terminado de una estación a otra mejora el
control y la calidad del proceso.[17]
a) Las transportadoras
industriales
En un sistema automatizado los
actuadores lineales eléctricos
aseguran que las puertas del
transportador se abran cuando sea
necesario y distribuyen los
productos en las líneas correctas.
[17]
b) La fabricación automatizada de
embalajes
Esta tarea se realiza mediante
brazos manipuladores fijados a
columnas eléctricas que ayudan a
posicionarlas a la altura deseada.
Esto permite que los alimentos
sean etiquetados y envasados
rápidamente. [17]
construcción hidráulica en acero y la
energía hidráulica
actuadores eléctricos para la
automatización de elementos de cierre y
regulación como compuertas, válvulas de
mariposa, presas y esclusas, así como para
la regulación de toda clase de turbinas.
Dentro de las funciones básicas de estos
actuadores se encuentran[18]:
a) las órdenes abrir y cerrar y las
señales posición final abierto y
posición final cerrado.
b) Desconexión por final de Carrera y
Desconexión por limitador de par
c) Autobloqueo y auto freno
d) Control de setpoint
Actuadores lineales eléctricos en
aplicaciones de control.
La industria de las vuelo-simulaciones,
actualmente a la vanguardia dentro de las
tecnologías de simulación, ha integrado
exitosamente en sus soluciones a los
actuadores lineales eléctricos. [19]
Principalmente con los actuadores
eléctricos se desarrollan sistemas de
simulación de tal forma que las aerolíneas
entrenan a sus pilotos en los diferentes
procedimientos y maniobras de vuelo y la
capacitación ante situaciones críticas [19]
Industria petróleo y gas
a). perforación y extracción
los actuadores eléctricos cumplen una
función en el control y la regulación de los
caudales de gases y fluidos, este fin se
lleva a cabo mediante las funciones
de[20]:
 Alimentación / descarga
 Separación
 Almacenamiento intermedio
 Proceso de elevación por gas
b). Transporte
los actuadores eléctricos tienen un rol
importante en la regulación del caudal en
las tuberías o el control durante los
procesos de carga ya sea mediante
gaseoductos, oleoductos, estaciones de
bombeo, estaciones de compresión,
petroleros o cisternas[6].
c). procesamiento
los actuadores son una herramienta
necesaria de seguridad ya que las tuberías
normalmente son sometidas a altas
presiones y temperaturas, razón por la cual
se usan válvulas macho ascendente y
válvula de coque[20].
fases: separación, destilación de crudo,
craqueo hidráulico, coquización retardada
d). almacenamiento
Válvulas
Los actuadores eléctricos incorporan una
combinación de motor eléctrico y
reductor, especialmente desarrollada y
diseñada para la automatización de
válvulas, que transmite el par necesario
para el accionamiento de una compuerta,
válvula de mariposa, de bola o de otro
tipo. Esta automatización se da en
diferentes áreas como[21]:
El sector de la automoción: Válvulas
para vehículos antincendios, moldeado y
lavado de componentes
El sector del cemento y minero
5. Ejemplos reales:
Los actuadores eléctricos se presentan
mucho en contextos industriales así como
del día a día, algunos ejemplos reales son:
Brazos robóticos:
Utilización de robots de dos brazos los
cuales se instalan en cadenas de
producción para interactuar con operarios
en el ensamblaje de piezas pequeñas, de
una manera segura.

El sector de tinta y pintura: Válvulas

para plantas de producción de barnices
La industria de la celulosa y del papel:
Válvulas para la industria del papel, hay
empresas que utilizan la madera como
materia prima y producen pasta de madera,
papel, cartón y otros productos a base de
celulosa.
Tratamiento de aguas: Las válvulas de
mariposa pueden estar equipadas para También se utilizan estos brazos para
responder a las exigencias del sector armar autos debido a que facilitan el
tratamiento, desalinización y manipulación movimiento y manejo de piezas de gran
de aguas.[21] tamaño.
Válvulas para la industria química y
farmacéutica

Industria Hospitalaria y Cuidados

Personales:
-Ajusta camillas hospitalarias
-Regula mesas y plataformas de trabajo.
-Fabricación de Mamógrafos y Equipos de Otro uso que se le da a los brazos
Rayos X. robóticos es en la cirugía robótica, debido
a que generan una precisión máxima en las
-Regula pies y cabecera de camas intervenciones quirúrgicas.
ortopédicas.

-Sillas de Ruedas.[22]

Náutica:
-Ajustar timones, compuertas, levantar
mesas, mover antenas satelitales, regular
válvulas, etc. [22]
Además, se usan comúnmente en centros
Máquinas agrícolas educativos, donde se busca apoyar y
reforzar las competencias que deben tener
los profesionales actualmente.
Sistemas automáticos de riego:
Este se usa en algunas ciudades con el fin
de optimizar el consumo de agua
detectando el nivel de humedad en su
alrededor.
Drones:
En algunos casos estos drones se utilizan
en la agricultura como una forma sencilla
y eficaz de regar y vigilar los cultivos.
También son usados con fines de
recreación o para fotografía, donde se
implementa al uso de motorreductores que
accionan el movimiento rotatorio de las
hélices de este.[19]
Ventiladores:
Comúnmente se usan para ventiladores de
ordenadores o de uso diario.
2. Conclusiones
En conclusión, los actuadores son una
herramienta necesaria para completar
diferentes tareas, en específico los
actuadores eléctricos son unos muy
eficientes debido a sus cortos tiempos de
respuesta, como solo se necesitan cables
para transmitir la señal son muy versátiles,
y la última gran característica que lo
diferencia y posiciona por encima de los
demás es que solo requiere de una fuente
de poder tal como una batería, por lo cual
se le puede dar gran variedad de usos.
Se puede concluir que los actuadores
eléctricos son un elemento fundamental en
el desarrollo de la industria como hoy se
conoce, ya que aporta una automatización
que mejora la producción y calidad de los
procesos realizados, también son
relevantes ya que representan un aporte
significativo en la revolución industrial
que se vive actualmente, donde son factor
fundamental en la automatización de
procesos que pueden ser significativos en
costos, eficacia, eficiencia e impacto
ambiental.
Los motores de paso a paso ocupan un rol
importante dentro de la industria y se
clasifican en motor de reluctancia, motor
de imán permanente y motores híbridos,
cabe resaltar que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, es decir que es capaz
de girar una cantidad de grados
dependiendo de sus entradas de control,
aún más la aplicación de los actuadores se
ha incorporado a la industria de energía
hidráulica y a la industria petrolera por sus
características de respuesta y seguridad a
la hora de transportar o realizar cualquier
proceso con válvulas o ductos ,
adicionalmente los actuadores eléctricos
han exaltado su aplicabilidad en el área de
automatización industrial especialmente en
la producción en cadena
4. Bibliografía
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Preguntas
1. ¿qué es un actuador?
Respuesta/ Es un dispositivo esencial
mecánico que tiene la función de
proporcionar fuerza para mover o
“actuar” otro dispositivo mecánico.
Mediante el controlador se genera una
respuesta al recibir un impulso y
convertirlo en una acción.
2. ¿cuáles son los tipos de actuadores?
Respuesta/Actuadores de giro
eléctricos y Actuadores lineales
eléctricos.
3. ¿Cuáles son los tipos de motores de
actuadores eléctricos?
Respuesta/ Motores Dc, Motores AC,
servomotores, motores paso a paso y
relé.
4. ¿De qué se componen los
motores de corriente continua?
Respuesta/• Un estátor encargado
de dar soporte mecánico al aparato
que contiene los polos de la
máquina y produce un campo
magnético constante.
• Un rotor, que se alimenta con
corriente directa y produce una
corriente eléctrica fija
5. ¿Qué es un motor AC
asíncrono?
Respuesta/ Es un tipo de motor
eléctrico en el cual su rotor gira
a una velocidad diferente a la
del campo magnético del
 estator, está conformado
principalmente por un rotor y
un estator que cuenta con
bobinas inductoras

6. ¿Cuáles son los tipos de

motores de paso a paso?
Respuesta// motor de
reluctancia variable, motor de
imán permanente y híbrido.

7. ¿Qué es un motor de paso a

paso?
Respuesta//Es un dispositivo
electromecánico que convierte
una serie de impulsos eléctricos
en desplazamientos angulares
discretos, es decir que es capaz
de girar una cantidad de grados
dependiendo de sus entradas de
control.
8. ¿Cómo están compuestos los
estatores de los motores
híbridos y de cuántos grados
son sus pasos?
Respuesta: El estator tiene 8
polos, cada uno de los cuales tiene
una bobina y número S de dientes.
cada tapa de extremo tiene 50
dientes. y realiza pasos angulares
de 1.8 grados