Trabajo Final de Automatización

TECNOLOGÍA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CURSO:
Tecnología y Automatización Industrial
SECCIÓN:
WC1A
TEMA DE INVESTIGACIÓN:
“Proyecto de automatización para aumentar la eficiencia en el proceso de

pintado de balones de gas en la empresa SOLGAS”
INTEGRANTES:
Araujo Paredes, Juan Carlos u201526015
Neira Vásquez, Fernando Estiph u201814755
Sipion Rivera Alejandra u201417920
Vega Levano, Edson u201401013
Villalobos Alvarado, Javier u201811912
PROFESOR:
Luis Antonio Minaya Gonzales
30 de septiembre del 2021
1
RESUMEN
El presente trabajo tiene como meta la implementación de un sistema de
automatización dentro de la empresa Solgas, dedicada a la distribución de
energía limpia a todo el Perú. La organización cuenta con diversas plantas
donde pintan, envasan y brindan mantenimiento a las diversas presentaciones
de balones para gas licuado.
En ese sentido, se desarrolló una investigación detallada de todos los
procesos, diagramas de flujo, DOP, indicadores de producción y demás
actividades propias de la organización, con el objetivo de identificar las posibles
mejoras dentro del proceso de pintado.
Se desarrolla una propuesta para automatizar el proceso de pintado, mediante
la implementación de una cabina automatizada con PLC.
Con esta implementación se busca reducir las horas de trabajo, mermas de
insumos y gastos administrativos.
Palabras Clave: Productividad, optimización, automatización
2
CONTENIDO
CAPITULO I: MARCO TEÓRICO................................................................................................4

1.1. Fundamento Teórico..................................................................................................... 4
1.2. Objetivos........................................................................................................................ 5
CAPITULO II: DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA.......................................................................5

2.1. La Empresa...................................................................................................................... 5
2.2. Información General de la Empresa..............................................................................6
CAPÍTULO III: DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROCESO ACTUAL...................................7

3.1. Descripción del Proceso.................................................................................................7
3.2. Diagramas de Flujo......................................................................................................... 8

3.3. Diagrama de Operaciones del Proceso de pintado...........................................................9
3.4. Diagrama de Análisis del Proceso de pintado..................................................................10
3.5. Gantt del Plan de Automatización........................................................................................11
3.6. Indicadores actuales de producción....................................................................................11
CAPITULO IV: DISEÑO DEL PROCESO ACTUAL Y PROPUESTA....................................12
4.1. Diseño actual................................................................................................................. 12

4.2. Descripción detallada del proceso propuesto..................................................................13
4.3. Planos CAD de la situación propuesta elegida.................................................................16
4.4. Diagramas de flujo del proceso propuesto........................................................................18
4.5. Diagrama de Operaciones del proceso propuesto..........................................................18
4.6. Diagrama de análisis del proceso propuesto....................................................................19
4.7. Descripción detallada de los materiales a emplear (sensores, pre-actuadores,
actuadores, motores, PLC, etc).....................................................................................................19
4.8. Diseño del circuito electroneumático del proceso..........................................................26
4.9. Programación en lenguaje ladder del proceso (comentario cada uno de los
segmentos empleados en su programación Ladder).............................................................28
4.10. Descripción y detalle de los indicadores de producción después de la
automatización..................................................................................................................................33
CAPITULO V: COSTOS DE INVERSION Y OPERACIÓN.........................................................35
5.1. Costos de inversión..................................................................................................................35
5.2. Costos de operación................................................................................................................37
CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................38
6.1. Conclusiones..............................................................................................................................38
3
CAPITULO I: MARCO TEÓRICO
1.1.Fundamento Teórico
a) Productividad, eficacia y eficiencia
La Productividad: Según Higuita (1963), se entiende por productividad al

grado de rendimiento con que se emplean los recursos disponibles para
alcanzar los objetivos predeterminados.
En el ámbito industrial, el objeto de la productividad es la fabricación de un
bien a un menor costo. Para lograr esto, el eficiente empleo de los recursos
básicos de la producción como son: materiales, operarios y máquinas.
Eficacia: Según Idalberto Chiavenato, la eficacia «es una medida del logro

de resultados «. Para Koontz y Weihrich, la eficacia es «el cumplimiento de
objetivos «. Según Robbins y Coulter, eficacia se define como «hacer las
cosas correctas «, es decir; las actividades de trabajo con las que la
organización alcanza sus objetivos.
Eficiencia: Según Robbins y Coulter, la eficiencia consiste en "obtener los

mayores resultados con la mínima inversión"
b) Diagrama de Operaciones de Procesos – DOP
Un diagrama de operaciones es una representación gráfica de todas

las operaciones e inspecciones que forman parte de un proceso.
Igualmente, se representan los puntos en los que se introducen materiales
en el proceso. En este diagrama no se representan ni las manipulaciones, ni
los transportes, ni los almacenamientos.
c) Diagrama de Actividad de Procesos – DAP
4
El DAP, es la representación gráfica de la secuencia de todas las

operaciones, transporte, inspecciones, demoras y los almacenamientos que
ocurren durante un proceso o procedimiento.
d) Automatización de Procesos
La Automatización es la regulación y control de procesos, control secuencial

o lógico de procesos. (López, 2010). La Automatización es un sistema
donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos
(Gomez,2010).
Carrillo y Vázquez (2008) determinan que: “La automatización es la

reducción de mano de obra, y utilizar los recursos necesarios sin
desperdiciarlos.
1.2.Objetivos
a) Objetivo General:
El trabajo de investigación tiene como objetivo general mejorar la

eficiencia y productividad en el proceso de pintado de balones; utilizando
conceptos y herramientas de la automatización industrial.
b) Objetivo Especifico:
 Reducir los tiempos de pintado de balones para cumplir con la

demanda.
 Reducir la mano de obra en el proceso de pintado.
 Aumentar la productividad y mejorar la calidad del servicio.
CAPITULO II: DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA
2.1. La Empresa
5
Solgas, es una empresa con 74 años de antigüedad dedicada al envasado de

gas licuado y distribución a nivel nacional. La empresa cuenta con una sólida
infraestructura de 2 esferas para almacenamiento y 8 plantas de envasado
ubicadas de manera estratégica para cumplir con todas sus entregas a nivel
nacional, de forma adicional se cuenta con 160 camiones para la distribución.
2.2. Información General de la Empresa

 Sector: Manufactura
 Productos que ofrece:
- Balón de 10 kg.
- Balón de 45 kg
- Kit regulador premium
- Tanque domestico
 Principales Clientes:
Los principales clientes de la empresa en estudio son las instituciones
del mercado local como distribuidores, mayoristas y hogares de todo el
Perú, tales como:
6
Misión
Somos un equipo apasionado que, en conjunto con una red de distribución,

trabajamos para entregar un servicio innovador, seguro y de excelencia, que
facilita y mejora la vida de clientes.
Visión
Ser los mejores en gas licuado y otras energías limpias preferidos por cada vez
más personas en todos los territorios donde operemos.
Cadena de valor
La cadena de valor es un modelo teórico que permite describir el desarrollo de
las actividades de una organización empresarial generando valor al cliente final
y a la misma empresa. En la siguiente imagen se tiene la cadena de valor de la
empresa en estudio.
CAPÍTULO III: DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROCESO ACTUAL
7
3.1. Descripción del Proceso
El proceso de pintado de la organización consiste en la actualidad en los

siguientes pasos:
 Prender la faja: El operario activa la faja transportadora para que entre

en funcionamiento.
 Colocar lo cilindros en la faja transportadora: El operario coloca los
cilindros sobre la faja hasta que se acumulen en la cabina de pintado.
 Desactivar freno: Una vez que los cilindros se acumulan en la entrada se
desactiva el freno para que entre un cilindro a la cabina.
 Activar freno: El operario activa el freno para que no entren más cilindros
a la cabina hasta terminar.
 Tapar válvula: El operario tapa la válvula del balón.
 Pintado: El operario pinta el cilindro de forma manual con una pistola a
presión.
 Colocar cilindro en la faja: El operario al terminar de pintar retira la tapa
de la válvula y coloca el cilindro en la faja para su salida.
3.2. Diagramas de Flujo
8
3.3. Diagrama de Operaciones del Proceso de pintado
|
3.4. Diagrama de Análisis del Proceso de pintado
CURSOGRAMA ANALÍTICO OPERARIO / MATERIAL / EQUIPO

DIAGRAMA núm: Hoja num: RESUMEN
Objeto: ACTIVIDAD ACTUAL PROPUESTA ECONOMÍA
Operación
Actividad:
Transporte
Espera
Método: ACTUAL/PROPUESTO
Inspección
Lugar: Almacenamiento
Distancia
Operarios(s): Ficha num:
Tiempo
Compuesto por: Fecha: Costo
Mano de obra
Aprobado por: Fecha: Material
T SIMBOLO
DESCRIPCIÓN C D (m)
(min)
Observaciones
Encendido de faja transportadora
Colocación de balones en faja
Traslado a cabina de pintado
Medir hoja de la
Verificación vidrio
cantidad de
balones y se desactivación del freno
Ingreso de balones a la cabina
Activación de freno de la faja
Verificación del tapado de las válvulas
Pintado de los balones
Retiro de tapas de las válvulas de los balones
Colocación de balones en faja transportadora
Traslado de balones a otra estación
Total
10
3.5. Gantt del Plan de Automatización
En el siguiente Gantt se detalla las actividades que conforma el Plan de

Automatización :
3.6. Indicadores actuales de producción
Actualmente la planta de ventanilla cuenta con 10 operario para el pintado de
balones, este operario pinta en promedio entre 139 balones por hora. Sin
embargo, la empresa requiere pintar al día 30 000 balones para cubrir la
demanda.
PromxHrs Turno1 Turno2 Turno3

Operario1 139 834 834 834
Operario2 139 834 834 834
Operario3 139 834 834 834
Operario4 139 834 834 834
Operario5 139 834 834 834
Operario6 139 834 834 834
Operario7 139 834 834 834
Operario8 139 834 834 834
Operario9 139 834 834 834
Operario10 139 834 834 834
8340 8340 8340 25020
Producción Actual 25020 83%

11
Demanda 30000 100%
35000
30000
30000
25020
25000
20000
15000
10000
5000
0
Produccion Actual Demanda
CAPITULO IV: DISEÑO DEL PROCESO ACTUAL Y PROPUESTA
4.1. Diseño actual
12
4.2. Descripción detallada del proceso propuesto
El proceso de pintado comienza presionando el pulsador de Start, esta acción

enciende el motor de la banda transportadora (M1) para que ingresen los
cilindros de gas a la caseta de pintado.
En la entrada de la caseta se tiene un limit switch S1 cuyo brazo es presionado

al pasar un cilindro de gas.
Motor banda
transportadora M1
Cilindros de
gas para Limit switch
pintado S1
Cada vez que pase un cilindro por ese limit switch mandará una señal al PLC
para que active un contador. El primer contador C1 estará seteado en 6, para
que después de 6 cilindros, active la electroválvula Y1 y active el cilindro CA
para contener el cilindro para el posterior proceso de pintado. A su vez se
mandará a apagar el motor de la banda transportadora.
Después de un segundo, se activa la electroválvula Y3 y el cilindro de capucha

CB bajará para cubrir la válvula del cilindro como un método de seguridad para
evitar daños por el pintado.
13
Luego de un segundo, se activa la electroválvula Y2 y se activará las 4 pistolas

de pintado CC y a su vez se energizará el motor de plato de giro M2 para que
el cilindro gire mientras se realice el pintado.
Transcurrido 10 segundos termina el proceso de pintado y se desactivan las

pistolas de pintado y el motor de plato de giro.
Cilindro de
frenado CA Cilindro de
capucha CB
Pistolas de
pintado CC
Motor de plato
de giro M2
Después de 1 segundo se levanta el cilindro de capucha CB y después de otro

segundo se desactiva el cilindro de frenado, liberando el cilindro de gas para el
ingreso de otro cilindro. El proceso se reinicia de nuevo, activando nuevamente
el motor M1 de la banda transportadora. Esta vez después de detectar un
cilindro
el limit switch S1, mandará al contador C2 a ejecutar nuevamente el ciclo de

pintado.
 El contador C1 (cuenta de 6 cilindros de gas) solo trabajará en el primer

ciclo.
 El contador C2 (cuenta de 1 cilindro de gas) trabajará de a partir del
segundo ciclo para adelante.
14
Al tener varios cilindros pintados acumulados a la salida de la caseta, llegará el

momento en que un cilindro presione el limit switch S2. Este componente
activará un indicador visual H1 y un indicador auditivo H2 para dar aviso al
operador de acumulación de cilindros pintados a la salida.
El operador presionará un interruptor de parada (Stop 2) para inhabilitar solo el

encendido del motor de la banda transportadora. El proceso de pintado
continuará normalmente dentro de la caseta. Al despejar de cilindros la salida
de la caseta, el operador debe desactivar el Stop 2 para habilitar el motor M1.
Limit switch
S2
Acumulación de
cilindros pintados
El botón de Stop detiene toda la operación y apaga las pistolas de pintado y

cualquier motor que se encontrará encendido. Luego se debe presionar el
botón Reset para poner a posición de inicio los cilindros CA y CB del proceso.
4.3. Planos CAD de la situación propuesta elegida
15
16
17
4.4. Diagramas de flujo del proceso propuesto
4.5. Diagrama de Operaciones del proceso propuesto
Propuesta para pintado de balones
1 Encender banda transportadora
1 Colocar y verificar ingreso de los balones
1 Ingreso de 6 balones a cabina de pintado
2 Activado automático del freno de cabina
Cilindro CA contiene 1 balon

3
4 Cilindro CB cubre valvula del balon
5 Pintado automático del balón
6 Liberación del balón
Resumen
7 Salida del balón
Verificar serie de 6 balones en salida de caseta y presionar parada

2
2 Liberar caseta y encender motor M1 nuevamente

2
Balones de gas pintados

TOTAL 11
18
4.6. Diagrama de análisis del proceso propuesto
4.7. Descripción detallada de los materiales a emplear (sensores, pre-

actuadores, actuadores, motores, PLC, etc).
Cantid
Elemento MOD. Función Tipo ad
PLC Delta DVP-12SA2 Control lógico Eléctrico 1
Modulo Delta DVP-16SP Control lógico Eléctrico 1
Limit switch
XCK-J Sensor Eléctrico 2
Schneider
Interface seguridad
Barrera Turck IM1-22EX Eléctrico 2
intrínseca
Barrera Interface seguridad
Z728.H. Eléctrico 3
Pepperl+Fuchs intrínseca
Interface hombre
HMI Delta TP04 GAS2 Eléctrico 1
maquina
DNC-80-200-PPV Neumáti
Cilindro Festo Capuchón 1
co
DNC-50-125-PPV
(cilindro especial con fuelle Neumáti
Cilindro Festo Freno de ingreso 1
fabricación) co
Electroválvula 52-SY-5120-A-TT-3 Neumáti
Válvulas distribuidoras 3
atex SMC co
AQ3000-02 Escape rápido, freno de Neumáti
Válvula SMC 1
ingreso co
19
AS2201F-02-08 Neumáti
Válvula SMC Regulador de caudal 2
co
Regulador con escape Neumáti
Válvula SMC ASV310F-03-08 2
rápido co
 PLC DELTA: Control lógico

El PLC de tipo delgado de la serie DVP-SA2 de segunda
generación ofrece una mayor capacidad de programa y
eficiencia de ejecución, ofreciendo una salida de alta
velocidad de 100 kHz y funciones de conteo. Es extensible
con módulos de extensión del lado izquierdo y derecho de la
serie DVP-S.
 Puntos MPU: 12 (8DI + 4DO)

 Max. Puntos de E / S: 492 (12 + 480)
 Capacidad del programa: 16k pasos
 Puerto COM: puertos RS-232 y 2 RS-485 integrados, compatible con el
protocolo Modbus ASCII / RTU.
 Puede ser maestro o esclavo.
 Salida de pulso de alta velocidad: admite 2 puntos (Y0, Y2) de 100 kHz y
2 puntos (Y1, Y3) de salida de pulso de alta velocidad independiente de
10 kHz.
 Ampliable a Max. 8 módulos: DVP-SA2 es extensible a E / S analógicas,
medición de temperatura, interruptor DIP de entrada, módulos de
comunicación PROFIBUS / DeviceNet y funciones de control de
movimiento de un solo eje.
 Contadores de alta velocidad integrados
 MODULO DELTA: Control lógico
Los controladores lógicos programables (PLC) son dispositivos de
control adaptables a diversas aplicaciones de automatización, esto es
dado a que cuenta con la capacidad de ser programado a realizar
dichas funciones deseadas mediante instrucciones diversas tanto
20
secuenciales, contadores, temporizadores, funciones de entradas y salidas
entre otras.
Los PLC´s Delta de la serie DVP ofrecen alta velocidad, estabilidad para
diversas aplicaciones de la fabricación de maquinaria o el control de procesos,
dado que cuentan con gran variedad de módulos de expansión que permiten
una mayor adaptabilidad de los equipos a los procesos, con la ventaja de
acercar estas ventajas a los integradores y fabricantes de equipo a un costo
competitivo y accesible. Los DVP-PLC también soportan varios protocólos de
comunicación lo que nos permite conectar a los PLC´s c, con drives de motores
de AC, servos, interfaces hombre-maquina (HMI), controles de temperatura y
diversas redes de control.
 LIMIT SWITCH SCHNEIDER: Sensor
 BARRERA TURCK: Interface Seguridad Intrínseca
21
Gama profesional de amplificadores de
conmutación de aislamiento galvánico para la
transmisión de señales de conmutación binarias.
Esta serie presenta versatilidad medioambiental y
se suministra con diversas aprobaciones, lo que
significa que la serie IM de acondicionamiento de
señal puede instalarse en una completa gama de
aplicaciones
Características de la gama de amplificadores de conmutación de
aislamientoIM1
Circuitos de entrada intrínsecamente seguros conforme a ATEX II (1) GD, II 3
Sensor NAMUR y conexiones de conmutación mecánica
Admite una salida de relé N/A por canal
Función de control circuito de entrada para la detección de cortocircuitos o
rupturas de cable en cada canal, que puede activarse y desactivarse
Bloques de terminales extraíbles
Indicación LED de preparación funcional
 BARRERA PEPPERL: Interface seguridad intrínseca
22
La barrera Zener impide una transferencia de energía
inaceptablemente alta de la zona segura a la zona
peligrosa.
Los diodos Zener de la barrera Zener están conectados en
la dirección inversa. La tensión de ruptura de los diodos no
se supera durante el funcionamiento normal. Si se supera
esta tensión debido a un fallo en la zona segura, los diodos
comienzan a conducir, lo que provoca que se funda el fusible.
La barrera Zener tiene una polaridad positiva, es decir, los ánodos de los
diodos Zener están conectados a tierra. La versión de alta potencia tiene una
resistencia serie menor y, por lo tanto, suministra una tensión mayor al
dispositivo de campo.
 HMI DELTA: Interface seguridad Maquina
La pantalla de esta serie puede mostrar texto o
mensaje de dos o cuatro líneas al mismo tiempo. No
solo tiene las características de peso ligero, precio
rentable, buena flexibilidad de uso y operación fácil
de controlar, sino que también admite varios
protocolos de comunicación.
23
 CILINDRO FESTO NEUMATICO: CAPUCHON Y FRENO
 Sujeción o bloqueo del vástago posibles en
cualquier posición
 Retención del vástago durante un tiempo
prolongado, incluso si cambian las cargas, si se
producen oscilaciones de la presión de
funcionamiento o si hay una fuga
 ELECTROVALVULA ATEX: Válvula distribuidora
 Utilización de los modelos estándar SY5/7/9000.

 La 52-SY, cuando se usa con una barrera de
seguridad, está certificada y probada para la
siguiente clasificación ATEX: Ex II 2G EEx ia IIB
T4..T6.
 Cinco tipos de barreras de seguridad disponibles.
24
 Dos tipos de conectores enchufables disponibles.

 El tipo (T) de caja de terminales es conforme a IP65.
 Larga vida útil (similar a la serie SY estándar).
 Montaje individual.
 VALVULA SMC: Escape rápido, freno
La válvula de escape rápido de la serie AQ ofrece una alta capacidad de flujo
en un cuerpo compacto y liviano. La serie está disponible en forma de labio,
diafragma y cuerpo en línea con conexiones instantáneas integradas. El AQ
está disponible en una variedad de tamaños de puerto.
 Disponible en tipo labio o diafragma

 Gran capacidad de flujo
 Compacto y ligero
 Presión diferencial baja
 Rango de tamaño de puerto de M5 a 3/4
 VALVULA SMC: Regulador de caudal
El uso de controles de velocidad SMC con conexiones

instantáneas integradas minimiza el tiempo de
instalación, reduce la altura de montaje y permite un
diseño de máquina más compacto. Estos controles de
velocidad permiten girar el cuerpo para facilitar la
instalación. Disponible en tamaños de rosca de M3 a
1/2 pulgada (NPT) y métrica R (PT) y con tamaños de
tubo de 3,2 mm a 12 mm de DE (métrico) y de 1/8 a
1/2 de DE (pulgada) y con codo y estilo universal (mayor flexibilidad) y medidor
de entrada y salida, estos controles de velocidad están diseñados para
satisfacer la mayoría de las aplicaciones.
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 Tipo de codo, control de velocidad con ajuste de un toque

 Mango de bloqueo de empuje mejorado y más grande
 Fácil identificación del medidor de entrada (mango azul) frente al
medidor de salida (mango gris)
 Max. presión de funcionamiento 1MPa
 Material de tubería aplicable: nailon, nailon suave, poliuretano
 VALVULA SMC: Regulador de caudal
La serie ASV, regulador del extractor de la

velocidad proporciona un área eficaz que sea dos
veces más grande que la de un regulador de la
velocidad. Un silenciador, uno-toca la guarnición y
el cuerpo ignífugo de la resina se provee como
estándar en el ASV. Todas las piezas de cobre
amarillo son electroless níquel-plateadas.
4.8. Diseño del circuito electroneumático del proceso.
A continuación, se presenta el diagrama neumático:
26
Circuito
Diagrama de fuerza
27
4.9. Programación en lenguaje ladder del proceso (comentario cada uno

de los segmentos empleados en su programación Ladder)
Diagrama de PLC en CADe SIMU

Entrada PLC Descripción
I0.0 Pulsador Start
I0.1 Pulsador Stop
I0.2 Limit switch entrada de cilindros
I0.3 Limit switch acumulación de cilindros a la salida de caseta de pintado
I0.4 Sensor magnético B1 (inicio de carrera de cilindro CA)
I0.5 Sensor magnético B2 (final de carrera de cilindro CA)
I0.6 Sensor magnético B3 (inicio de carrera de cilindro CB)
I0.7 Sensor magnético B4 (final de carrera de cilindro CB)
I1.0 Interruptor de Stop 2 ubicado a la salida de caseta de pintado
I1.1 Pulsador Reset
Salida PLC Descripción

Q0.0 Electroválvula Y1 (Cilindro de frenado CA extendido)
Q0.1 Electroválvula Y2 (Pistola de pintado CC activado)
Q0.2 Electroválvula Y3 (Cilindro de capucha CB extendido)
Q0.3 Relé K1 (Motor M1 de banda transportadora encendido)
Q0.4 Relé K2 (Motor M2 de giro de plato encendido)
Q0.5 Luz indicadora H1 (Indicador cuando exista acumulación de cilindros a la salida
Q0.6 Bocina H1 (Indicador auditivo cuando exista acumulación de cilindros a la salida
28
Diagrama Neumático en CADe SIMU
*Como en el software CADe Simu no hay opción para escoger toberas de las
pistolas de pintado, se coloca un cilindro de simple efecto como alternativa.
Diagrama de fuerza eléctrico
29
Programación lenguaje Ladder

Formula del proceso: M1+, 6 conteo, (CA+, M1-), 1 seg., CB+, 1 seg., (M2+,
CC+), 10 seg., (M2+, CC+), 1 seg., CB-, 1seg., CA-.
Luego se reinicia el proceso pero esta vez trabaja el contador C2: M1+,
1conteo, (CA+, M1-)…………
Segmento 1
El pulsador Start (I0.0) inicia el proceso,
activando la marca M0.0, también
resetea la marca M0.2. La marca M4.0 se
encuentra en paralelo al pulsador Start
porque va a iniciar el ciclo automático.
Segmento 2
La marca M0.0 y la confirmación del
sensor magnético B1 (I0.4) manda al
motor M1 a prenderse.
Segmento 3
El contador C1 esta configurado para que
después del conteo de 6 pulsos active la
marca M1.0. Este contador es seteado al
activarse la marca M0.0, del segmento
anterior, al detectar un cilindro el limit
switch S1 (I0.2) y la marca M0.3 (NC) esta
activado al inicio del primer ciclo, al
finalizar el 1er ciclo será desactivado y el
contador C1 ya no trabajará.
El contador será reiniciado al activarse la
marca M3.0 y al pulsarse el botón Start
(I0.0)
Segmento 4
El contador C2 está configurado para que
después del conteo de 1 pulso active la
marca M2.0. Este contador es seteado al
activarse la marca M0.0, del segmento
anterior, al detectar un cilindro el limit
switch S1 (I0.2) y la marca M0.3 (NA) esta
desactivado al inicio del ciclo. Al finalizar
el ciclo se activará, para que el contador
C2 pueda trabajar.
El contador será reiniciado al activarse la
marca M3.0
Segmento 5
Las marcas M1.0 o M2.0 y la marca
principal M0.0 setearán para que se
active el cilindro de frenado CA (Q0.0).
El sensor magnético B2 (I0.5) seteará la
Segmento 7
marca M0.1 y restea la marca M0.0.
La activación de la marca M0.1 activará el
temporizador T1 configurado a 1 segundo, Segmento 6
pasado ese tiempo se seteará Q0.2 haciendo La activación de la marca M0.1 manda a
que el cilindro de capucha CB baje para apagar el motor M1 de la banda
cubrir la válvula del cilindro transportadora. El motor M1 se apagará
también siempre que se encuentre
presionado el interruptor Stop 2 (I1.0)
30
Segmento 8
sensor magnético B4 (I0.7) activarán el
temporizador T2 seteado a 1 segundo,
pasado ese tiempo se setea las salidas
Q0.4 (Motor de plato de giro), Q0.1
(pistolas de pintado CC) y la marca M3.0
(reinicia a los contadores C1, C2 y activa
el siguiente segmento)
Segmento 9
Las marcas M0.1 y M3.0 activarán el
temporizador T3 seteado a 10 segundos,
pasado ese tiempo se setea la marca
M0.2 y se resetea la marca M0.1.
Segmento 10
La marca M0.2 resetea las salidas Q0.4
(se apaga moto de plato de giro) y Q0.1
(pistolas de pintado)
Segmento 11
La marca M0.2 activa el temporizador T4
seteado a 1 segundo y pasado el tiempo
se resetea la salida Q0.2 (el cilindro de
capucha se levanta)
Segmento 12
sensor magnético B3 (I0.6) activan el
temporizador T5 seteado a 1 segundo,
pasado ese tiempo se resetea Q0.0
(cilindro de frenado se desactiva), se
setea M0.3 (marca para deshabilitar y
habilitar los contadores) y se activa
marca M4.0 (para reinicio del ciclo en el
primer segmento)
Segmento 13
El pulsador de stop (I0.1) reinicia las
marcas del programa (para que ya no se
siga ejecutando ningún movimiento más)
y las salidas de los motores para que no
31
se prendan y desactivara las pistolas de
pintado.
4.10. Descripción y detalle de los indicadores de producción después de

la automatización.
Después de la automatización al proceso de cabina de pintado se analizo el

indicador de productividad, se encontró que la cabina automatizada supera la
demanda por día.
Cabina automatizada1 700 11200

Producción propuesta 44800 149%
Demanda actual 30000 100%
Productividad
50000
44800
45000
40000
35000
30000
30000
25000
20000
15000
32
10000
5000
0
Produccion propuesta Demanda actual
33
CAPITULO V: COSTOS DE INVERSION Y OPERACIÓN
5.1. Costos de inversión
ITEM CANTIDAD UND DESCRIPCCION PRECIO $$

TABLERO PARA VALVULAS LOGICAS Y TEMPORIZADORES
1 6 Pza Temporizador neumático PRTA10, de 0,1 a 30 Seg.
2 6 Pza Base para temporizador, tipo cascada para manguera 4mm

3 9 Pza Válvula lógica "OR"
4 9 Pza Base para temporizador, tipo cascada para manguera 4mm
5 4 Pza Válvula 5/2 1/8 biestable, accionamiento neumático, serie B3
6 1 Pza Válvula 5/2 1/8 monoestable, accionamiento neumático, serie B3
3388.00
7 1 Pza Manifold para 05 válvulas de la serie B3, para riel 35mm
8 2 Pza Regulador de presión 1/4", con manómetro serie 05
9 2 Pza Soporte para montaje de regulador de presión
10 1 Pza Filtro regulador con purga automática de 1/4", con soporte, serie 05
11 1 Pza Válvula 3/2 de 1/4" de cierre tipo modular serie 05
12
1 Pza Tablero metálico 800x600x250, IP65, plancha de 3mm de espesor, con visor de vidrio templado
34
COMPONENTES PARA DETENCION DE BALON, SECUENCIA DE PINTADO Y ACUMULADOR DE BALONES

Limit switches heavy duty, NC, izquierda ó derecha serie J con varilla giratoria ZC2JY91,
13 3 Pza
conexión 1/8" 850.00
14 1 Pza Válvula 3/2 1/8" PUSH PULL
TABLERO PARA VALVULAS 3/2 1/8" PUSH PULL
15 6 Pza Válvula 3/2 1/8" PUSH PULL
16 1 Pza Filtro regulador con purga automática, de 1/4", serie 05, con soporte PS955P
1400.00
17 1 Pza Válvula 3/2 de 1/4" de cierre, modular serie 05
18 1 Pza Tablero metálico de 400x400x250 mm, IP65, con los componentes antes mencionados
CILINDROS NEUMATICOS DOBLE EFECTO

Cilindro para capucha, 80x160, doble efecto con vástago inoxidable 303, se incluye
19 1 Pza 400.00
conectores y manguera 8mm necesaria para la instalación
Cilindro para freno, 50x160, doble efecto con vástago inoxidable 303, pivote posterior y
20 1 Pza 370.00
horquilla en el vástago, se incluye conectores y manguera 8mm necesaria para la instalación
6408.00
35
5.2. Costos de operación
SERVICIO DE INSTALACIÓN DE COMPONENTES NEUMATICOS

Servició de instalación de los tableros y componentes
neumáticos descritos.
Incluye:
02 días de instalación y 01 día de pruebas teniendo los
componentes en stock.
Personal a contar: 01 Ingeniero de obra y 02
técnicos. Movilidad propia
Materiales neumáticos para el correcto funcionamiento de los
equipos Instalación de los gabinetes ya sea en pedestal o en pared 2,100.00
No Incluye
Exámenes médicos
Pedestal para el montaje de los tableros
NOTA
Se requiere que el punto de alimentación del aire

comprimido debe encontrarse a menos de 01 metro de
distancia a los tableros Informar 10 días útiles antes del
inicio de los trabajos
 El presupuesto total asciende a $ 10,039.44

 El presupuesto de la estructura de cabina asciende a $19,500.00
Año 0 1 2 3 4 5
Incremento en ventas por aumento de producción $7,545,825 $8,319,175 $8,319,175 $8,319,175 $8,319,175
Reducción de costos de mano de obra $8,613,000 $8,613,000 $8,613,000 $8,613,000 $8,613,000
Gastos de mantenimiento -$15,000 -$15,000 -$15,000 -$15,000 -$15,000
Inversion -$147,697
Flujo Neto -$147,697 $16,143,825 $16,917,175 $16,917,175 $16,917,175 $16,917,175
TIR 109%
VAN $41,500,461
Payback 0.01 años
36
CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones
 Con la automatización de la cabina de pintado se redujo las horas extras
originadas por el incumplimiento de la demanda.
 La cabina de pintado sobrepasa la demanda semanal de balones
pintados.
 La automatización de la cabina reduce al mínimo los accidentes
laborales por temas de ergonomía, mala manipulación u otros.
6.2. Recomendaciones
 Se recomienda elaborar un plan de mantenimiento a fin de evitar fallas
en el sistema.
 Se recomienda analizar los diversos procesos de la organización a fin de
encontrar posibles mejoras de automatización.
 Capacitar al personal en las diferentes tendencias e innovaciones del
sector.
Referencias
https://www.redalyc.org/pdf/909/90922732005.pdf
https://revistaderobots.com/industria/automatizacion-industrial/
https://www.se.com/pe/es/download/document/PE-PreciosSen_InterDePosicion/
37
38

Trabajo Final de Automatización

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TECNOLOGÍA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Tecnología y Automatización Industrial

“Proyecto de automatización para aumentar la eficiencia en el proceso de

Araujo Paredes, Juan Carlos u201526015

Neira Vásquez, Fernando Estiph u201814755

Sipion Rivera Alejandra u201417920

Vega Levano, Edson u201401013

Villalobos Alvarado, Javier u201811912

Luis Antonio Minaya Gonzales

30 de septiembre del 2021

El presente trabajo tiene como meta la implementación de un sistema de

automatización dentro de la empresa Solgas, dedicada a la distribución de

energía limpia a todo el Perú. La organización cuenta con diversas plantas

donde pintan, envasan y brindan mantenimiento a las diversas presentaciones

de balones para gas licuado.

En ese sentido, se desarrolló una investigación detallada de todos los

procesos, diagramas de flujo, DOP, indicadores de producción y demás

actividades propias de la organización, con el objetivo de identificar las posibles

mejoras dentro del proceso de pintado.

Se desarrolla una propuesta para automatizar el proceso de pintado, mediante

la implementación de una cabina automatizada con PLC.

Con esta implementación se busca reducir las horas de trabajo, mermas de

insumos y gastos administrativos.

Palabras Clave: Productividad, optimización, automatización

CAPITULO I: MARCO TEÓRICO................................................................................................4

CAPITULO II: DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA.......................................................................5

2.2. Información General de la Empresa..............................................................................6

CAPÍTULO III: DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROCESO ACTUAL...................................7

3.2. Diagramas de Flujo......................................................................................................... 8

CAPITULO IV: DISEÑO DEL PROCESO ACTUAL Y PROPUESTA....................................12

4.1. Diseño actual................................................................................................................. 12

CAPITULO I: MARCO TEÓRICO

a) Productividad, eficacia y eficiencia

La Productividad: Según Higuita (1963), se entiende por productividad al

Eficacia: Según Idalberto Chiavenato, la eficacia «es una medida del logro

Eficiencia: Según Robbins y Coulter, la eficiencia consiste en "obtener los

b) Diagrama de Operaciones de Procesos – DOP

Un diagrama de operaciones es una representación gráfica de todas

c) Diagrama de Actividad de Procesos – DAP

El DAP, es la representación gráfica de la secuencia de todas las

La Automatización es la regulación y control de procesos, control secuencial

Carrillo y Vázquez (2008) determinan que: “La automatización es la

El trabajo de investigación tiene como objetivo general mejorar la

 Reducir los tiempos de pintado de balones para cumplir con la

CAPITULO II: DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA

Solgas, es una empresa con 74 años de antigüedad dedicada al envasado de

2.2. Información General de la Empresa

Somos un equipo apasionado que, en conjunto con una red de distribución,

CAPÍTULO III: DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROCESO ACTUAL

3.1. Descripción del Proceso

El proceso de pintado de la organización consiste en la actualidad en los

 Prender la faja: El operario activa la faja transportadora para que entre

3.2. Diagramas de Flujo

3.3. Diagrama de Operaciones del Proceso de pintado

3.4. Diagrama de Análisis del Proceso de pintado

CURSOGRAMA ANALÍTICO OPERARIO / MATERIAL / EQUIPO

Encendido de faja transportadora

Colocación de balones en faja

Traslado a cabina de pintado

Ingreso de balones a la cabina

Activación de freno de la faja

Verificación del tapado de las válvulas

Pintado de los balones

Retiro de tapas de las válvulas de los balones