INGENIERIA INDUSTRIAL

II180 TECNOLOGIA Y AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL

LABORATORIO 2
(Parte 1)

SENSORES Y ACTUADORES
1. Objetivo

Entender el concepto de un sensor y un actuador. Analizar la importancia dentro

de los sistemas de automatización.

2. Logro

El alumno reconoce cada sensor y actuador, entiende su funcionamiento e

identifica las posibles aplicaciones

3. Marco Teórico

SENSORES

Un sensor es un dispositivo cuyo objetivo es detectar eventos o cambios en su

entorno, y luego proporcionar un resultado correspondiente. Un sensor es un tipo
de transductor; los sensores pueden proporcionar varios tipos de salida, pero
típicamente usan señales eléctricas u ópticas.
TRANSDUCTOR

Un transductor convierte una señal en una forma de energía en otra señal. Los
transductores a menudo se emplean en los límites de los sistemas de
automatización, medición y control, donde las señales eléctricas son convertidas
en otras cantidades físicas (energía, fuerza, par, luz, movimiento, posición, etc.).
INDICADOR

Un indicador es un dispositivo que indica, usando unidades conocidas, una

medida de señal física. Podrían ser analógicos o digitales, electrónicos o
mecánicos. Estos dispositivos generalmente reciben la señal amplificada del
transmisor y muestran la medición en una pantalla.

SENSOR CAPACITIVO

• Diseñado para detectar la proximidad de cualquier material

• Usa un campo eléctrico
SENSOR INDUCTIVO

• Diseñado para detectar la proximidad de metales

• Usa un campo magnético

SENSOR FOTOELÉCTRICO

Es un dispositivo utilizado para detectar la presencia, la ausencia, la distancia o

el color de un objeto, mediante el uso de la luz. Tiene un transmisor y un receptor.
 Through beam

Reflective

DETECTOR MAGNÉTICO

Normalmente se llama interruptor Red. Es un contacto eléctrico que opera

aplicando un campo magnético.

DETECTOR MECANICO

Comúnmente llamado Interruptor de límite. Es un contacto eléctrico que opera

con fuerza mecánica.
ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo utilizado para producir movimiento o fuerza. Es el

componente de un sistema mecatrónico y el responsable de realizar la tarea
mecánica.

CILINDRO NEUMÁTICO

Es un dispositivo diseñado para convertir la presión del gas (presión del aire) en
movimiento mecánico o fuerza mecánica.
 ACTUACIÓN SIMPLE

Necesita solo una

conexión de aire un
resorte para volver a
la posición normal

DOBLE EFECTO

Dos conexiones de
aire, una utilizada
para la carrera y la
otra para el golpe

Actuadores similares al Cilindro neumático son:

- Eje lineal neumático
- Pinza neumática

Otros actuadores neumáticos

- Actuador neumático semi giratorio
- Motor neumático

RELÉ

Es un interruptor accionado eléctricamente. Utiliza la fuerza magnética para

activar contactos. Normalmente se usa para controlar dispositivos de gran
potencia con pequeñas señales eléctricas.
VÁLVULA DE SOLENOIDE

Es una válvula operada por corriente eléctrica a través de una bobina. Utiliza la
fuerza magnética para producir movimiento mecánico para abrir o cerrar una
puerta.

Otros actuadores eléctricos :

- Motor eléctrico
- Bomba (traslado de fluidos)

4. Procedimiento
• Analizar el funcionamiento de la estación MPS asignada e identificar los
sensores y actuadores involucrados en las tareas realizadas.
• Identificar cada dispositivo (sensor y actuador) y su etiqueta asignada
dentro de la estación automatizada
• Preparar un resumen para cada componente que incluya: nombre, Tipo,
etiqueta (etiqueta) y función.

Usar como referencia el cuadro adjunto :

ESTACION : PROCESSING

ENTRADAS -> SENSORES

TAG ENTRADA TIPO SENSOR FUNCION QUE REALIZA

PART_AV I0 Sensor de proximidad Se activa si, Se encuentra una Pieza de trabajo
B2 I1 Sensor de proximidad Se activa si, la pieza de trabajo se encuentra en la unidad de perforación
B1 I2 Sensor de proximidad Se activa si, la pieza de trabajo se encuentra en la unidad de Comprobación
1B1 I3 detector mecánico Se activa si, la unidad de perforación se encuentra ARRIBA
1B2 I4 detector mecánico Se activa si, la unidad de perforación se encuentra ABAJO
B3 I5 Sensor inductivo Se activa si, la mesa giratoria está posicionada
B4 I6 Sensor inductivo Comprobación que la posición de la pieza es OK

SALIDAS -> PRE-ACTUADORES y ACTUADORES

TAG SALIDA TIPO DE PRE - ACTUADOR FUNCION QUE REALIZA

K1 Q0 Rele Activa el motor del taladro
K2 Q1 Rele Activa el motor O1
K3 Q2 Rele Activa el motor asociado al eje lineal
K4 Q3 Rele Activa el motor asociado al eje lineal (sentido contrario)
M4 Q4 Solenoide Activa el cilindro de sujeción M4
M5 Q5 Solenoide Activa la unidad de comprobación M5

5. Evaluación

Resumen de entradas y salidas 8 pts

Total 8 pts