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MÁQUINAS
PREPARADO POR
M Sc DIONISIO FELIX SALAS PINTO
Profesor principal del Dpto. Mecanización y Energía
Ampliado en diciembre 2021
ESTRUCTURAS DE PROTECCION
Las actividades mineras en EEUU están reguladas por Mine Safety
and Health Administration (MSHA).
Otras actividades incluyendo construcción, están reguladas por la
Ocupational Safety and Health Administration (OSHA).
En el Perú el Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de
la Protección de la Propiedad Intelectual (INDECOPI)
Par Máximo:354Nm
𝑇𝑚𝑥 −𝑇𝑛
Reserva de Par= 100
𝑇𝑛
354𝑁𝑚 − 300𝑁𝑚
𝑅𝑝 = 100 = 18%
300
FUERZA MOTRIZ EN LAS MAQUINAS EN OPERACIONES DE
TRACCION Y TRANSPORTE
• Para proyectar la ejecución de una obra de movimiento de tierras,
seleccionar las máquinas apropiadas y estimar la duración y costo; es
necesario entender los conceptos y elementos relacionados siguientes:
1. Fuerza motriz disponible (fmd). Depende del motor y de la transmisión.
2. Fuerza motriz requerida (fmr). Fuerza necesaria para el avance, carga.
3. Fuerza motriz utilizable (fmu). Depende del camino.
FUERZA MOTRIZ DISPONIBLE O CAPACIDAD INTRINSECA DE LA MÁQUINA
• Es la fuerza de tracción en la barra de tiro de la máquina,
• depende directamente de la potencia nominal del motor y es afectada
por la transmisión (engranajes, rodajes, embragues y otros.
• La potencia está determinada por dos factores: Fuerza y Velocidad.
Ejemplo:
o Potencia = Fuerza de tracción x Velocidad de traslación.
o 75kg-m/s = 75kg x 1m/s
o 75kg-m/s = 37,5kg x 2m/s
o 75kg-m/s = 25kg x 3m/s
o 75kg-m/s = 15kg x 5m/s
• La fuerza de empuje o tracción disponible cambia al cambiar la
velocidad.
• OPCIÓN DE TRANSMISIONES
1. Transmisión directa o mecánica
2. Transmisión hidromecánica
3. Transmisión hidrostática
Transmisión Directa
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒗𝒐𝒍𝒂𝒏𝒕𝒆
– Fuerza de tracción = ⨯Et (1)
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆
𝑊𝑒 𝑊𝐵
𝐸𝑉/𝐵 = 𝐸𝑉/𝑒 × 𝐸𝑒/𝐵 = × (2)
𝑊𝑉 𝑊𝑒
Dónde:
𝑊𝐵
– Eficiencia de Volante a Barra de Tiro: 𝐸𝑉/𝐵 =
𝑊𝑉
𝑊𝑒
– Eficiencia de Volante a Eje o Eficiencia de Transmisión: 𝐸𝑉/𝑒 = (3)
𝑊𝑉
𝑊𝐵
Eficiencia de Eje a Barra o Eficiencia de Tracción: 𝐸𝑒/𝐵 = (4)
𝑊𝑒
Ref: D. Hunt
Ejemplo Numérico
• Con la siguiente información de un tractor de orugas, calcular las eficiencias y la potencia en el eje:
• WV = 123 kW resbalamiento: 8% WB = 93 kW
• Entonces :
𝑊𝐵
• La eficiencia de tracción es : 𝐸𝑒/𝐵 = = 1 – resbalamiento = 1 – 0,08 = 0,92
𝑊𝑒
𝑊𝐵 93𝑘𝑊
• Despejando de la ecuación (4) .- Potencia en el eje: 𝑊𝑒 = = = 101,087kW
𝐸𝑒/𝐵 0,92
𝑊𝑒 101,087𝑘𝑊
• Eficiencia de Volante a Eje o Eficiencia de Transmisión: 𝐸𝑉/𝑒 = = = 0,82
𝑊𝑉 123𝑘𝑊
𝑊𝐵 93𝑘𝑊
• Eficiencia de Volante a Barra de tiro : 𝐸𝑉/𝐵 = = = 0,757
𝑊𝑉 123𝑘𝑊
• Respuestas:
• Eficiencia de transmisión : EV/e = 0,82 =̃ 82 %
• Restando 100 de cada eficiencia se puede comentar para el caso específico del tractor que nos ocupa que
de volante a eje de la rueda se pierde 18% de potencia por fricción, calor y resistencia al giro.
• De eje de la rueda motriz a la Barra de tiro se pierde 8% en rodadura y resbalamiento.
Fuerza y velocidad En un tractor de orugas con 123kW a la volante
MARCHAS VELOCIDAD FUERZA NOMINAL DE FUERZA MAX. EN LA VELOCIDAD DE
DE AVANCE TRACCIÓN EN LA BARRA BARRA RETROCESO
A torque máximo
km/h kg kg km/h.
1 4,0 8 505 11 120 6,6
2 4,8 6 970 9 170 7,6
3 5,6 5 800 7 680 8,8
4 6,4 4 810 6 430 10,1
5 7,4 4 080 5 510
6 8,8 3 175 4 370
• El cuadro que se observa es para explicar que los datos de la tercera
columna corresponden a la aplicación de la ecuación (2), así para la
marcha en primera se tiene que la fuerza nominal de tracción en la barra
es:
𝑚
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 123𝑘𝑊 101,972𝑘𝑔 𝑠 /𝑘𝑤 3600𝑠
• 𝐹1 = 𝐸 = 0,753
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓 4𝑘𝑚/ℎ 1000𝑚/𝑘𝑚 ℎ
Al aplicar una fuerza horizontal F cuya magnitud se incrementa con la intención de arrastrar un
cuerpo de peso N sobre una superficie plana, cuando el cuerpo empiece a moverse la magnitud de
la fuerza habrá llegado a un máximo Fr que es la fuerza de fricción estática máxima,
correspondiente al coeficiente de fricción estático μ. Ver figura Nº 2-5a.
• Fc = μ Gc
• = 0,6 x 26 730kg
• = 16 040kg
PROBLEMA:
• Un tractor de orugas que pesa 11 400 kg, desarrolla en 1ra
8280 kg de tracción, en 2da 5920 kg. Analizar si utiliza en
pleno la fuerza motriz disponible, cuando se desplaza por un
camino cuyo coeficiente de tracción es 0,6.
– Fc = μ Gc = 0,6 ⨯ 11400 kg = 6840 kg
Rt = R ± P ± I + A*
• Coeficiente de rodadura : r
r = resistencia por fricción interna y flexión de los neumáticos + resistencia por hundimiento
𝑘𝑔
• r = 20 kg/t + 6 χ cm de penetración en el suelo
𝑡 𝑐𝑚
1 𝑘𝑔 1
• = 20 kg/t + 6 χ cm
1000𝑘𝑔/𝑡 𝑡 𝑐𝑚 1000𝑘𝑔/𝑡
%
• r = 2% + 0,6 χ 𝑐𝑚
𝑐𝑚
PROBLEMA
• Calcular el coeficiente de rodadura para una máquina que se
hunde 11cm en el suelo.
• Reemplazando en la formula
kg
• r = 20 kg/t + 6 χ cm
t cm
kg kg kg
• r = 20 +6 11 cm = 86 = 0,086
t t−cm t
%
• r = 2% + 0,6 𝑐𝑚
11 𝑐𝑚 = 8,6%
Algunos valores del coeficiente de rodadura
• Solución:
• R = r G = 0,04 ⨯ 52 080 kg
• R = 2 340 kg es la resistencia al rodado
RESISTENCIA DEBIDA A LA PENDIENTE : P
₳ = K S V2 ( 15 )
Donde
₳ (kg) : Resistencia del aire
V (m/s) : Velocidad de desplazamiento del vehículo
S (m²) : Sección máxima presentada por el vehículo
perpendicularmente al avance
K : Coeficiente a escoger según las condiciones siguientes
0,0034 en fuselajes perfectos
0,010 en vehículos aerodinámicos
0,02 a 0,07 en vehículos comunes
0,07 en máquinas para obras
RESISTENCIA AL DESPLAZAMIENTO
• Rt = R ± P + ₳ ± I
• Para tractores, a velocidades de trabajo, se
asume: I=0 y ₳=0
• Por tanto
Rt = R ± P
• Condición Resistencia
• Traslación ascendente Rt = R + P
• Translación a nivel Rt = R
• Traslación en descenso Rt = R - P
EJEMPLO
Cual es la resistencia que se opone al desplazamiento de un
tractor de orugas que marcha subiendo una pendiente de 4°
sobre un terreno suelto seco, arrastrando una traílla con carga
máxima.
Datos
Peso del tractor : Gt = 12 550 kg
Peso de la escrepa : Ge = 18890 kg con carga máxima.
Coeficiente de rodadura: r = 0,045
Pendiente : 𝛳 = 4°
Solución
Rt = Rt + Re + Pt + Pe
= 0 + r Ge + Gt sen4° + Ge sen4°
= r Ge + sen 4° ( Gt + Ge )
= 0,045(18890) + sen 4° (12550 + 18890)
= 850 kg + 2193 kg
= 3043,2 kg
Pendiente Compensada.
Se denomina pendiente compensada a la suma del coeficiente de la
resistencia a la rodadura (r) más el coeficiente de la resistencia por
pendiente (sen𝛳). Según las ecuaciones ya demostradas, siguientes:
μ𝐺𝑡⎼ 𝑟𝐺𝑟
sen𝛳 ≤
𝐺𝑡+𝐺𝑟
7650−3 015
≤ = 0,06 𝛳= 3,33°
79 750
Pendiente : 6%