FUNDAMENTOS DE LA

FRENADA REGENERATIVA

NDICE
y

Introduccin

Energa de frenado consumida en

ciclo urbano
Energa de frenado frente a
velocidad
Energa de frenado frente potencia
de frenado
Potencia de frenado frente a
velocidad

y
y
y

Energa de frenado frente a deceleracin

Sistemas de frenado

Introduccin
Los vehculos hbridos, elctricos y de pila de combustible tiene la capacidad de aprovechar
una cantidad significativa de energa durante el proceso de frenado para convertirla en
electricidad, almacenarla y utilizarla ms tarde, lo que se conoce como frenada regenerativa.
Los motores elctricos se controlan para que trabajen como generadores y conviertan, as,
la energa cintica o potencial del vehculo en energa elctrica.

Sin frenada regenerativa, el consumo de

combustible para un ciclo de conduccin
determinado se determina por la energa
de traccin requerida para propulsar dicho
vehculo, considerando el rendimiento con
que dicha energa se entrega a las ruedas.
Con frenada regenerativa, se reduce la
porcin de energa de traccin que debe
suministrarse directamente a la planta de
potencia. Esta reduccin se determina por
la energa cintica del vehculo que debe
quitarse del accionamiento de los frenos
considerando el rendimiento involucrado
en el sistema de frenado.

Introduccin
En algunas regiones del mundo, se utilizan ciclos de conduccin estandarizados
con perfiles de velocidad-tiempo para la reglamentacin involucrada en el consumo
de combustible del vehculo as como sus emisiones contaminantes. La energa de
traccin que un vehculo requiere para la propulsin sobre un ciclo de conduccin
determinado depende de los mismos parmetros que la energa de frenado: masa
del vehculo, resistencia a la rodadura y resistencia aerodinmica, as como del
ciclo de conduccin seleccionado.

E = f{V(t), fr , CX , M, A f , m }

Energa de frenado consumida en

ciclo urbano
Durante el frenado se disipa una cantidad
significativa de energa. Frenar un vehculo de
1500 kg de 100 km/h a cero disipa una energa
de 0,16 kWh (1/2 MV2) en un pocos metros. Si
esta energa se disipa por coasting y slo por
resistencias pasivas (rodadura y aerodinmica)
sin frenar, el vehculo viajar unos 2 km.

1
dV

pt = M g fr + aC X A f V 2 + M m
V = (R + A + I) V = Ft V
2
dt

Parmetros
Masa Mxima Admisible (MMA)
Tara
Coeficiente Resistencia Rodadura
Coeficiente Resistencia Aerodinmico
Batalla
rea frontal
Altura cdg
Distancia eje delantero al cdg

Smbolo
M
M
fr
Cx
L
Af
h
L1

Unidad
kg
kg

m
m2
m
m

Valor
1500
1250
0,01
0,3
2,7
2,2
0,6
1,134

Energa de frenado consumida en

ciclo urbano

Parmetros
Velocidad mxima (km/h)
Velocidad media (km/h)
Distancia recorrida por ciclo (km)
Energa de traccin (kWh) por ciclo
y por km
Energa de frenado (kWh) por ciclo y
por km
Porcentaje de energa de frenado
frente a traccin

FTP75U
86,4
27,9
10,63

NYCC
44,6
12,2
1,9

1,1288/1,1062

0,2960/0,1555

0,6254/0,0589

0,2425/0,1274

55,4

81,9

NEDC
120
49,8
7,95
0,9691/0,121
9
0,3303/0,041
6
34,08

Energa de frenado frente a

velocidad
La distribucin de la energa de frenado sobre la velocidad del vehculo en un
ciclo de conduccin es una informacin muy valiosa para el diseo y control del
sistema de frenada regenerativa. En el rango de velocidad en el que la
disipacin de energa es mayor, el rendimiento de funcionamiento del motor
elctrico, funcionando como generador, es del mayor inters

% Energa de frenado

FTP75U
10,93

NYCC
21,32

NEDC
4,25

La energa de frenado a bajas velocidades, como por ejemplo a 15 km/h, en todos los
ciclos de conduccin, es insignificante

Energa de frenado frente potencia

de frenado
El comprender la energa de frenado frente a la potencia de frenado en un ciclo de conduccin es
muy til para disear la capacidad de potencia del tren propulsor elctrico y de la energa de
almacenamiento de las bateras, de tal manera que sean capaces de recuperar la mxima energa
sin sobredimensionar el sistema.
En torno al 15% del total de energa se disipa en el
rango de potencia de frenado mayor de 14,4 kW.
Este resultado implica que un motor elctrico de 15
kW podra recuperar en torno al 85% del total de la
energa de frenado en este ciclo

Rango de potencia en la
que el 85% del total de
energa de frenado se
consume

FTP75U

NYCC

NEDC

0 14,4

0 18,5

0 33,5

Potencia de frenado frente a

velocidad
Otra consideracin importante es la potencia de frenado frente a la velocidad del
vehculo en un ciclo de conduccin. El entender esto es muy til para el adecuado
diseo y control del perfil de velocidad-potencia del motor elctrico en orden a un
ptimo acoplamiento en las aplicaciones de conduccin

Energa de frenado frente a

deceleracin
Otra consideracin importante es la energa de frenado frente a la deceleracin
del vehculo que refleja la fuerza de frenado requerida. El entender esto es muy
til para el adecuado diseo del sistema de frenado de los vehculos hbridos,
elctricos y de pila de combustible

Se puede observar que la frenada en este ciclo

de conduccin es muy suave (la mxima
deceleracin es menor que 0,15g).

10

Mxima deceleracin, g.
%
Energa
frenado
consumida en el rango de
deceleracin menor de
0,15g

FTP75U

NYCC

NEDC

0,12
100

0,27
69

0,14
100

Sistemas de frenado
El frenado regenerativo en los VEH, VE y VPC introduce una pequea
complejidad en el diseo del sistema de frenado. Surgen dos preguntas: cmo
distribuir las fuerzas requeridas de frenado entre el frenado regenerativo y el
frenado mecnico para recuperar la mxima energa posible y cmo distribuir
las fuerzas requeridas de frenado entre el eje delantero y trasero para una
adecuada estabilidad. Generalmente, el frenado regenerativo es efectivo
sobre el eje de traccin (delantero para turismos).

Sistema de frenado hbrido paralelo

Sistema de frenado hbrido
completamente controlable
11

Sistema de frenado hbrido

paralelo

12

Sistema de frenado hbrido

paralelo
El freno mecnico tiene una relacin fija de distribucin de fuerza de frenada sobre las
ruedas delanteras y traseras representadas por la lnea B. La curva A es la distribucin de
fuerzas de frenado ideal. El Rgto. 13, que estipula la mnima fuerza de frenado trasera,
tambin se muestra. La fuerza total de frenado es la suma de la mecnica y de la elctrica.
La fuerza de frenado sobre las ruedas delanteras consta de un frenado mecnico,
Ffreno,mec, y de un frenado elctrico, Ffreno,regen.

13

Sistema de frenado hbrido

paralelo

Debera notarse que el mximo par de frenado requerido por el motor elctrico es
el que puede producir una deceleracin de 0,15g. As, no sera necesario un
motor elctrico de mayor tamao
14

Sistema de frenado hbrido

completamente controlable

15

Sistema de frenado hbrido

completamente controlable

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Sistema de frenado hbrido

completamente controlable

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