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Cinemática de Maquinaria

Proyecto de curso: Análisis cinemático de una transmisión automática


22 de agosto, I termino 2018-2019

Fierro Peralta Ricardo Andrés


García Contreras Jorge Andrés
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador

rafierro@espol.edu.ec
jorangar@espol.edu.ec

Resumen
Para el presente proyecto se realizó un análisis cinemático de una transmisión automática Allison 1000, el
análisis comenzó desde el motor, pasando por la transmisión, luego por el diferencial y finalmente a las ruedas,
la potencia entregada por el motor pasa a la transmisión, a primera marcha se tiene una relación de velocidad
de 3.1:1, para la segunda una relación de 1.81:1, a tercera marcha 1.41:1, a cuarta marcha o marcha directa 1:1,
para la quinta marcha 0.71:1, a sexta marcha 0.61:1 y para la reversa se tiene una relación -4.48:1, dependiendo
de la marcha a la que se encuentre se obtuvo a la salida de la transmisiones revoluciones mayores o menores a
las entregadas por el motor en un rango de 0 a 3800 rpm. A 1era marcha se obtuve una máxima velocidad de
34.32 Km/h, para la 2da marcha 58.78 Km/h, a 3era marcha 75.46 Km/h, a 4ta marcha 106.40 Km/h, a 5ta
marcha 149.85 Km/h, a 6ta marcha 174.42 Km/h, en marcha reversa se obtuvo 23.75Km/h, la
potencia/revoluciones es repartida a las llantas a través del diferencial, además de reducir nuevamente las
revoluciones con una relación de engranes de 3.41:1, al momento de realizar una curva los engranes planetarios
realizan un giro sobre su propio eje generando una disminución de velocidad en uno de los engranes laterales
del diferencial mientras que en el otro engrane genera un aumento en la velocidad, esto provoca una diferencia
de velocidad lineales en las llantas, cosa que es necesario al momento de realizar una curva, si es a la derecha,
la llanta derecha tendrá menor velocidad que la izquierda, si el giro es a la izquierda, la llanta derecha deberá
tener una mayor velocidad que la izquierda.
Palabras clave: Análisis cinemático, Transmisión automática, diferencial, relación de velocidad

Abstract
For the present project, a kinematic analysis of an Allison 1000 automatic transmission was made, the analysis
started from the engine, passing through the transmission, then the differential and finally the wheels, the power
delivered by the engine passes to the transmission, first gear has a speed ratio of 3.1: 1, for the second a ratio of
1.81: 1, to third gear 1.41: 1, to fourth gear or 1: 1 forward gear, for the fifth gear 0.71: 1, to sixth gear gear
0.61: 1 and for the reverse it has a -4.48: 1 ratio, depending on the gear it is at, the output of the transmissions
was higher or lower than those delivered by the engine in a range of 0 to 3800 rpm. In 1st gear we obtained a
maximum speed of 34.32 Km / h, for the 2nd gear 58.78 Km / h, 3rd gear 75.46 Km / h, 4th gear 106.40 Km /
h, 5th gear 149.85 Km / h, 6th gear 174.42 Km / h, reverse gear was 23.75Km / h, the power / revolutions is
distributed to the rims through the differential, in addition to reduce again the revolutions with a gear ratio of
3.41: 1, at the time of making a curve planetary gears make a turn on its own axis generating a decrease in speed
in one of the lateral gears of the differential while in the other gear generates an increase in speed, this causes a
linear speed difference in the tires, which is necessary at the time of making a curve, if it is on the right, the
right tire will have lower speed than the left, if the turn is to the left, the right tire should have a higher speed
than the left.
Keywords: Kinematic analysis, Automatic transmission, differential, speed ratio
Introducción La transmisión que se analizara en este caso es una
transmisión automática Allison 1000 Series de 6
En un automóvil, la caja de cambios es el elemento velocidades de la empresa Allison Transmition. Uno de
principal que opera entre el motor y las ruedas, el cual los vehículos que opera con esta transmisión y en el cual
modifica las revoluciones que brinda el motor para nos enfocaremos, es una GMC Sierra 3500HD 2WD
entregar diferentes velocidades de giro a las ruedas o modelo 2019 que cuenta con un motor Duramax L5P
para cambiar el sentido de giro y dar marcha atrás. Si el 6.6 L Turbo-Diesel V8. [4]
motor estuviese conectado directamente al diferencial
de las ruedas, la relación de velocidad de la salida del
motor y la de las ruedas fuese la misma y esto fuese
suficiente si el carro operara en una superficie plana,
pero cuando el vehículo tuviese que subir una
pendiente, este perdería potencia debido al
requerimiento extra que necesita para subir la cuesta y
esto haría que el motor pierda potencia y torque
gradualmente hasta que este llegase a pararse. La salida
del motor se calcula en par motor y torque, el par motor
es el que se transmite a las ruedas y es el que genera en
ellas una fuerza de impulso que vence la resistencia que
se opone a su movimiento respecto al suelo, por ende,
la potencia transmitida debe ser igual a la potencia que
reciben las ruedas en todo momento, en donde la salida
del motor y la entrada a las ruedas tienen números de
revoluciones diferentes y por ende potencias diferentes.
Esto es lo que permite que el motor pueda adaptarse a
los regímenes de carga que se originan en las ruedas
durante el desplazamiento del carro. Figura 3, selector de marcha (Palanca de cambios automática)

Las características de esta transmisión son [4]:

RAITINGS
GROSS INPUT TORQUE [NM]
780
(ISO 1585 / SAE J1995)
GROSS INPUT POWER [HP]
300
(ISO 1585 / SAE J1995)
Figura 1, esquema de la configuración de transmisión de un GROSS INPUT TORQUE [NM]
895
vehículo con motor de combustión interna (SHIFT ENERGY MANAGEMENT)
GROSS INPUT POWER [HP]
340
Existen dos tipos de cajas de cambios, de transmisión (SHIFT ENERGY MANAGEMENT)
manual y transmisión automática, en este caso nos GROSS VEHICLE WEIGHT [KG] 9000
enfocaremos en la transmisión automática. Una GROSS COMBINATION WEIGHT [KG] 11800
transmisión automática opera bajo un sistema de Tabla 1, rangos de operación de la transmisión Allison 1000
embragues que se accionan de forma automática y
utiliza un convertidor de par el cual ayuda a regular las DRIVETRAIN INTERFACES
revoluciones que el motor transmite al primario de la Acceptable full-load engine
2200 – 3800
caja en el momento del arranque del vehículo y governed speed [rpm]
Acceptable engine idle speed range
progresivamente se va igualando el par motor con el del 500 – 820
(with transmission in Drive) [rpm]
primario cuando las velocidades son las mismas.
Maximum output shaft speed at 105
5000
km/hr [rpm]
Tabla 2, rangos de la interfaz de transmisión de la Allison 1000

MECHANICAL RATIOS
PRIMERA 3.10 : 1
SEGUNDA 1.81 : 1
TERCERA 1.41 : 1
CUARTA 1.00 : 1
QUINTA 0.71 : 1
SEXTA 0.61 : 1
REVERSA -4.48 : 1
Figura 2, componentes de un convertidor par. Impulsor, Turbina Tabla 3, relaciones de transmisión para cada marcha de la
y estator Allison 1000
Figura 4, vista posterior de la transmisión Allison 1000

Figura 8, vista en explosión de sistema de embragues de la


transmisión Allison 1000

Las características del motor son [3]:

SPECIFICATIONS
TYPE 6.6L V-8 L5P Turbo-Diesel
DISPLACEMENT 403 ci
Figura 6, vista lateral de la transmisión Allison 1000
COMPRESSION
16.0:1
RATIO
MAXIMUM
3450 rpm
POWERED SPEED
MAXIMUM
4800 rpm
BRAKING SPEED
HORSEPOWER 445 hp (332 kW) 2800 rpm
TORQUE 910 lb-ft (1234 Nm) 1600 rpm
Tabla 4, especificaciones del motor

Figura 7, vista en explosión de planetarios de la transmisión


Allison 1000
Gráfico 1, curvas de Torque y Potencia Vs. salida del motor
[rpm] [3]
Métodos

Para obtener la velocidad lineal de las llantas es


necesario conocer su radio y la velocidad angular con
que giran, para esto se analizará todo el sistema desde el
motor pasando por la transmisión automática, el
diferencial y finalmente a las ruedas. [1]

Existe una relación de velocidades entre el eje del motor


y la salida de la transmisión automática dada por [2]:

𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
=𝑁 Ec.1
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
Figura 3, esquema del motor [3]
Donde:
En un vehículo, el tren posterior opera bajo un  𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 : Es la velocidad angular del eje del
mecanismo de diferencial el cual permite a ambas motor [rpm]
llantas moverse a velocidad diferentes independiente  𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 : Velocidad angular del eje de
una de la otra, esto permite al vehículo poder ejecutar salida de la transmisión [rpm]
curvas ya que, en una curva, la relación de giro de las  𝑁: La relación de velocidad.
llantas es diferente debido al radio de giro del vehículo.
La camioneta que estamos analizando posee un Esta velocidad de giro resultante es transmitida al
diferencial con una relación de trasmisión de 3.42:1. diferencial donde su velocidad de salida es igual al de
las llantas, la relación de velocidades es igual a 3.42 y
está dada por la siguiente ecuación:
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
= 3.4 Ec.2
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠

Donde:
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 : Es la velocidad angular de las llantas [rpm].

Una vez obtenido la velocidad angular de las llantas en


posible calcular su velocidad lineal por medio de la
ecuación que relaciona la velocidad angular y la
velocidad lineal, la cual está dada como:

𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 ∗ 𝑅 Ec.3


Donde:
 𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 : Velocidad lineal de las llantas [m/s]
 R.- Radio de las llantas [m]
Figura 4, radio de giro de un vehículo que ejecuta una curva
Si se toma en cuenta que al momento de girar a la
derecha las ruedas derecha e izquierda adquieren
diferentes velocidades, conociendo el radio de giro de
vehículo junto con su velocidad ya calculada, las
velocidades de las llantas se expresan de la siguiente
manera:

Llanta izquierda:
𝑏
𝑉𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 ∗ 𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 ∗ (𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 + 2) Ec.4

Llanta derecha:
𝑏
𝑉𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 ∗ 𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 ∗ (𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 − ) Ec.5
2
Figura 5, ilustración del diferencial con sus respectivas partes
Donde: 𝑘𝑚
𝑉𝑖𝑛𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = 34.07[ ]

 𝑉𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎/𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 : Velocidad de la llanta
𝐾𝑚 2.03
izquierda/derecha [km/h] 𝑉𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = 29.80[ ] ∗ 7.1[𝑚] ∗ (7.1 [𝑚] − [𝑚])
ℎ 2
 𝑅𝑔𝑖𝑟𝑜 : Radio de giro del vehículo [m]
𝑘𝑚
 𝑏: Ancho del vehículo [m] 𝑉𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = 25.54[ ]

Para la 1era velocidad, se tiene una relación de Se realiza el mismo procedimiento a diferentes marchas
velocidades de 1.81, con 3300 rpm de entra se utiliza la con la diferencia de que en la marcha 3, 4, 5 y 6 no se
ecuación 1 para hallar la velocidad en la salida de la realiza análisis de giro debido a que se los giros se
transmisión realizan a bajas marchas (1, 2 y reversa).
𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
= 3.1 Resultados
𝜔𝑒𝑗𝑒
𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 Los resultados que se obtuvo del procesamiento de los
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
3.1 datos utilizando Excel para obtener las velocidades de
la camioneta (Velocidad de llantas) a partir de las
3300[𝑟𝑝𝑚]
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = velocidades angulares que entrega el motor, se exponen
3.1 a continuación. También se realizó un análisis
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = 1064.52 [𝑟𝑝𝑚] representativo del proceso de obtención de datos.

Para halla la velocidad angular en los semiárboles o


llantas dado por la relación en el diferencial se utiliza la 1era Marcha
ecuación 2 Giro a la derecha

los semiárboles
Velocidad de

Velocidad de
las llantas
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 ω de ω de

[Km/h]
[rpm]
Llanta Llanta
= 3.42 entrada salida
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 [rpm] [rpm]
derecha izquierda
[Km/h] [Km/h]
𝜔𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 =
3.42 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
200 64.52 18.86 1.81 1.55 2.06
1064.52 [𝑟𝑝𝑚] 400 129.03 37.73 3.61 3.10 4.13
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 600 193.55 56.59 5.42 4.64 6.19
3.42
800 258.06 75.46 7.23 6.19 8.26
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 311.26 [𝑟𝑝𝑚] 1000 322.58 94.32 9.03 7.74 10.32
1200 387.10 113.19 10.84 9.29 12.39
Teniendo la velocidad de giro se utiliza la ecuación 3 1400 451.61 132.05 12.64 10.84 14.45
1600 516.13 150.91 14.45 12.39 16.52
para hallar la velocidad lineal de las llantas, realizando
1800 580.65 169.78 16.26 13.93 18.58
primeramente los respectivos cambios de unidades. 2000 645.16 188.64 18.06 15.48 20.65
2200 709.68 207.51 19.87 17.03 22.71
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 311.26 ∗ ∗ 2400 774.19 226.37 21.68 18.58 24.78
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 2600 838.71 245.24 23.48 20.13 26.84
2800 903.23 264.10 25.29 21.67 28.90
𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 32.59 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] 3000 967.74 282.97 27.10 23.22 30.97
3200 1032.26 301.83 28.90 24.77 33.03
𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 𝜔𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 ∗ 𝑅 3400 1096.77 320.69 30.71 26.32 35.10
3450 1112.90 325.41 31.16 26.71 35.61
𝑟𝑎𝑑 3600 1161.29 339.56 32.51 27.87 37.16
𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 32.59[ ] ∗ 0.254[𝑚]
𝑠 3800 1225.81 358.42 34.32 29.41 39.23
Tabla 5, velocidades en 1era marcha
𝑚 1 𝐾𝑚 3600 𝑠
𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 8.27 [ ] ∗ ∗
𝑠 1000 𝑚 1ℎ
𝐾𝑚
𝑉𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 29.80 [ ]

Para calcular la velocidad de las llantas izquierda y
derecha al momento de tomar una curva, se utiliza las
ecuaciones 4 y 5 respectivamente, asumiendo que se
mantiene su velocidad lineal en todo el giro
𝐾𝑚 2.03
𝑉𝑖𝑛𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = 29.80[ ] ∗ 7.1[𝑚] ∗ (7.1 [𝑚] + [𝑚])
ℎ 2
2da Marcha 4ta Marcha
Giro a la derecha

Velocidad de los

Velocidad de las
llantas [Km/h]
semiárboles
Velocidad en los
ω de ω de ω de entrada ω de salida Velocidad de las

[rpm]
Llanta Llanta semiárboles
entrada salida [rpm] [rpm] llantas [Km/h]
derecha izquierda [rpm]
[rpm] [rpm]
[Km/h] [Km/h]
0 0 0.00 0.00
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 200 200 58.48 5.60
200 110.50 32.31 3.09 2.65 3.54 400 400 116.96 11.20
400 220.99 64.62 6.19 5.30 7.07 600 600 175.44 16.80
600 331.49 96.93 9.28 7.95 10.61 800 800 233.92 22.40
800 441.99 129.24 12.38 10.61 14.14 1000 1000 292.40 28.00
1000 552.49 161.55 15.47 13.26 17.68 1200 1200 350.88 33.60
1200 662.98 193.85 18.56 15.91 21.22 1400 1400 409.36 39.20
1400 773.48 226.16 21.66 18.56 24.75 1600 1600 467.84 44.80
1600 883.98 258.47 24.75 21.21 28.29 1800 1800 526.32 50.40
1800 994.48 290.78 27.84 23.86 31.82 2000 2000 584.80 56.00
2000 1104.97 323.09 30.94 26.52 35.36 2200 2200 643.27 61.60
2200 1215.47 355.40 34.03 29.17 38.90 2400 2400 701.75 67.20
2400 1325.97 387.71 37.13 31.82 42.43 2600 2600 760.23 72.80
2600 1436.46 420.02 40.22 34.47 45.97 2800 2800 818.71 78.40
2800 1546.96 452.33 43.31 37.12 49.51 3000 3000 877.19 84.00
3000 1657.46 484.64 46.41 39.77 53.04 3200 3200 935.67 89.60
3200 1767.96 516.95 49.50 42.42 56.58 3400 3400 994.15 95.20
3400 1878.45 549.26 52.59 45.08 60.11 3450 3450 1008.77 96.60
3450 1906.08 557.33 53.37 45.74 61.00 3600 3600 1052.63 100.80
3600 1988.95 581.56 55.69 47.73 63.65 3800 3800 1111.11 106.40
3800 2099.45 613.87 58.78 50.38 67.19 Tabla 8, velocidades en 4ta marcha
Tabla 6, velocidades en 2da marcha

3ra Marcha
5ta Marcha
Velocidad en los
ω de entrada ω de salida Velocidad de las Velocidad en los
semiárboles ω de entrada ω de salida Velocidad de las
[rpm] [rpm] llantas [Km/h] semiárboles
[rpm] [rpm] [rpm] llantas [Km/h]
[rpm]

0 0.00 0.00 0.00


0 0.00 0.00 0.00
200 141.84 41.47 3.97
200 281.69 82.37 7.89
400 283.69 82.95 7.94
400 563.38 164.73 15.77
600 425.53 124.42 11.91
600 845.07 247.10 23.66
800 567.38 165.90 15.89
800 1126.76 329.46 31.55
1000 709.22 207.37 19.86
1000 1408.45 411.83 39.43
1200 851.06 248.85 23.83
1200 1690.14 494.19 47.32
1400 992.91 290.32 27.80
1400 1971.83 576.56 55.21
1600 1134.75 331.80 31.77
1600 2253.52 658.92 63.10
1800 1276.60 373.27 35.74
1800 2535.21 741.29 70.98
2000 1418.44 414.75 39.71
2000 2816.90 823.66 78.87
2200 1560.28 456.22 43.69
2200 3098.59 906.02 86.76
2400 1702.13 497.70 47.66
2400 3380.28 988.39 94.64
2600 1843.97 539.17 51.63
2600 3661.97 1070.75 102.53
2800 1985.82 580.65 55.60
2800 3943.66 1153.12 110.42
3000 2127.66 622.12 59.57
3000 4225.35 1235.48 118.30
3200 2269.50 663.60 63.54
3200 4507.04 1317.85 126.19
3400 2411.35 705.07 67.51
3400 4788.73 1400.21 134.08
3450 2446.81 715.44 68.51
3450 4859.15 1420.81 136.05
3600 2553.19 746.55 71.49
3600 5070.42 1482.58 141.97
3800 2695.04 788.02 75.46
3800 5352.11 1564.95 149.85
Tabla 7, velocidades en 3era marcha
Tabla 9, velocidades en 5ta marcha
6ta Marcha
4000
3800
Velocidad en los 3600
ω de entrada ω de salida Velocidad de las
semiárboles 3400
[rpm] [rpm] llantas [Km/h]
[rpm] 3200
3000
2800

Revoluciones [rpm]
0 0.00 0.00 0.00 2600
200 327.87 95.87 9.18 2400
400 655.74 191.74 18.36 2200
600 983.61 287.60 27.54 2000
800 1311.48 383.47 36.72 1800
1600
1000 1639.34 479.34 45.90 1400
1200 1967.21 575.21 55.08 1200
1400 2295.08 671.08 64.26 1000
1600 2622.95 766.94 73.44 800
1800 2950.82 862.81 82.62 600
400
2000 3278.69 958.68 91.80 200
2200 3606.56 1054.55 100.98 0
2400 3934.43 1150.42 110.16 0.00 25.00 50.00 75.00 100.00 125.00 150.00 175.00 200.00 225.00
2600 4262.30 1246.29 119.34 Velocidad [km/h]
2800 4590.16 1342.15 128.52
1era velocidad 2da velocidad
3000 4918.03 1438.02 137.70
3era velocidad 4ta velocidad
3200 5245.90 1533.89 146.88
5ta velocidad 6ta velocidad
3400 5573.77 1629.76 156.06
3450 5655.74 1653.72 158.35 Reversa
3600 5901.64 1725.63 165.24 Gráfico 2, velocidad de salida del motor [rpm] Vs. velocidad de
3800 6229.51 1821.49 174.42 llantas [km/h]
Tabla 10, velocidades en 6ta marcha

Reversa Análisis de resultados


Giro a la derecha
Velocidad de los

Velocidad de las
llantas [Km/h]
semiárboles

ω de ω de
Analizando los resultados de la gráfica, se pueden
[rpm]

Llanta Llanta distinguir los rangos de velocidad del vehículo


entrada salida
derecha izquierda
[rpm] [rpm] (velocidad de las llantas) en los que la transmisión
[Km/h] [Km/h]
puede operar a su máxima eficiencia respecto a los
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 rangos de velocidad del motor para cada marcha
200 44.64 13.05 1.25 1.07 1.43 diferente, para la primera marcha se observa que la
400 89.29 26.11 2.50 2.14 2.86 camioneta puede operar desde que arranca hasta
600 133.93 39.16 3.75 3.21 4.29 alcanzar los 31.16 km/h, se aprecia que a 2800 rpm de
800 178.57 52.21 5.00 4.29 5.71 salida del motor que es la velocidad en donde el motor
1000 223.21 65.27 6.25 5.36 7.14
1200 267.86 78.32 7.50 6.43 8.57
opera a su máxima potencia de 445 hp la velocidad de
1400 312.50 91.37 8.75 7.50 10.00 la camioneta es de 21.67 km/h., a partir de los 31.16
1600 357.14 104.43 10.00 8.57 11.43 km/h en adelante hasta un límite de 34.32 km/h el
1800 401.79 117.48 11.25 9.64 12.86 sistema automático aplica la segunda marcha. Se
2000 446.43 130.53 12.50 10.71 14.29 observa además los rangos de velocidad en cada llanta
2200 491.07 143.59 13.75 11.78 15.72 cuando la camioneta ejecuta un cambio de dirección
2400 535.71 156.64 15.00 12.86 17.14
2600 580.36 169.70 16.25 13.93 18.57
(igual para un giro a la derecha o izquierda) de 180°,
2800 625.00 182.75 17.50 15.00 20.00 esta diferencia es debido a la relación de giro y la
3000 669.64 195.80 18.75 16.07 21.43 relación de transmisión que existe en el diferencial.
3200 714.29 208.86 20.00 17.14 22.86
3400 758.93 221.91 21.25 18.21 24.29 Una vez aplicada la segunda marcha, las revoluciones
3450 770.09 225.17 21.56 18.48 24.64 del motor disminuyen a un rango entre 2000 a 2200 rpm,
3600 803.57 234.96 22.50 19.28 25.72
3800 848.21 248.02 23.75 20.35 27.14
en este rango la camioneta seguirá desplazándose a una
Tabla 11, velocidades en reversa velocidad de 31.16 km/h y podrá seguir acelerándose
hasta llegar a 53.37 km/h, a partir de aquí en un rango
hasta los 58.78 km/h el sistema automático ejecuta
nuevamente los embragues y se aplica la siguiente
marcha. Nuevamente se denotan velocidades diferentes
de cada llanta cuando la camioneta ejecuta una vuelta.
Para la tercera marcha, el rango de operación va entre Se recomienda que para la transmisión automática
43.69 km/h hasta 68.51 km/h, a partir de aquí hasta Allison 1000 usada en un vehículo GMC Sierra 3500
alcanzar los 75.46 km/h es en donde el sistema aplica la HD se debe conducir en modo drive, ya que en este
siguiente marcha. En esta marcha no se determinan modo la transmisión automática opera todas las
velocidades de cada llanta cuando la camioneta gira, velocidades.
debido a que el giro la camioneta generalmente lo
ejecuta a una velocidad entre 20 y 50 km/h, Se recomienda además seleccionar los modos de
dependiendo que tan cerrada es la curva lo realizara a primera marcha, segunda marcha o cuarta marcha si
menor o mayor velocidad. sólo se desea operar a primera velocidad

La cuarta marcha opera en un rango de 91.60 km/h hasta Referencias


61.60 km/h donde el motor llega a 3450 rpm, su
potencia máxima, y a partir de aquí hasta los 106.40 [1] Mabie H., Reinholtz C., 1987, Mechanisms and
km/h el sistema ejecutara el cambio de marcha. Dynamics of Machinery, John Wiley & Sons, New
York, NY, 4th edition.
El rango de operación de la quinta marcha es desde los
86.76 km/h hasta llegar a 148.85 km/h en donde la [2] Norton R., 2009, Diseño de maquinaria. Síntesis y
máxima potencia del motor ocurre a una velocidad de análisis de máquinas y mecanismos, Mc Graw Hill,
136.05 km/h, el sistema automático ejecutara el cambio Worcester, MA, 4th edition.
de marcha una vez alcance el rango de 136.05 km/h a
148.85 km/h. En esta marcha la transmisión opera con [3] General Motors, 2017, Power train OEM sales
una relación de transmisión de 0.71:1 lo que implica que Duramax L5P 6.6L V8 Specifications, Detroit, MI.
la transmisión incrementa la salida del motor, lo que
implica que la salida en las llantas [4] Allison Transmission, 2013, 1000 Series
Specifications, Indianapolis, IN.

Conclusiones y recomendaciones

El objetivo de tener 2 satélites en el diferencial es para


soportar mayores cargas, mientras más satélites tengan
más carga soporta, en vehículos pesados y grandes se
utilizan 4 satélites debido a su gran peso.

La razón por la que las ruedas giran a diferentes


velocidades es por la presencia de los satélites en el
diferencial, los engranes planetarios giran en una cierta
orientación y al momento de girar, los engranes satélites
giran en un sentido aumentando la velocidad para uno
de los planetas mientras que para el otro lo disminuyen.

Se concluye que a medida que aumentan las


revoluciones del motor lo primero que decae es el
torque, luego a medida que el torque comienza a
disminuir la potencia sigue aumentando hasta la
potencia máxima que en este caso es de 445 hp y es en
ese punto donde empieza a decaer la eficiencia.

Las marchas de 1 a 3 y reversa son sistemas de


reducción debido a que poseen una relación de
velocidad mayor a 1, mientras que 5 y 6 son sistemas de
aumento debido a que poseen relaciones entre 0 y 1.

La transmisión directa del motor al diferencial ocurre en


la 3era marcha, debido a que posee una relación de
velocidades de 1, es decir, no aumenta ni disminuye la
velocidad de entrada.