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2019
Ing. Pablo Petrino
Profesor Jefe de Trabajos Prácticos
“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
Introducción
En este apunte se tratará de esclarecer los criterios de selección de los distintos sistemas de transmisión de potencia
mecánica para el accionamiento de una maquina o instalación determinada.
Conociendo la potencia máxima de consumo, la velocidad de giro y de las condiciones de trabajo de la maquina accionada
o consumidor, podremos seleccionar nuestras transmisiones y nuestro motor.
NME = NCALC. x ν
ν = factor de mayoración.
Este coeficiente de mayoración se adopta para tener en cuenta la cantidad de arranques y paradas que pueda tener el
motor. Como es un dato que desconocemos, contemplamos el aumento de potencia con este factor. Los sucesivos
arranques y paradas de un motor, hacen que por el mismo circule entre 6 a 10 veces la corriente nominal, haciendo que
se caliente excesivamente, por tal motivo, se necesita mayorar la potencia para su selección.
Transmisiones Mecánicas
Consideremos que las velocidades de rotación del motor y del consumidor sean fijas y que puedan ser iguales o distintas
entre sí, según el caso.
Para facilitar el planteo, lo desglosaremos en los siguientes aspectos:
◼ Funcional o cuantitativo
◼ Posicional.
◼ Condicional o cualitativo.
◼ De selección.
◼ De optimización.
Aspecto Funcional
En este caso se tiene en cuenta la potencia del consumidor, las velocidades de giro y de la relación de transmisión i =
n1/n2.
Relación de trasmisión i = 1:
En este caso la transmisión debe realizarse entre dos elementos que giran a la misma velocidad. Se puede emplear:
Acople directo: el elemento accionado se monta en el cabo del eje del motor:
Maquina Accionada
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
Este sería el caso que por razones especiales se deba alejar el motor del consumidor, por ejemplo: las altas temperaturas
con que trabaja la máquina accionada.
Este caso se puede presentar por razones posicionales o cuando se desea poder variar la velocidad de rotación de un
forma rápida y económica.
Para esta situación es conveniente el empleo de correas trapeciales o en “V”, para velocidades altas y medias, v = (10-30)
(m/s). Para velocidades menores a 10(m/s) se utilizará cadenas de rodillos.
En el aspecto de las potencias, hasta 100 (cv) utiliza estos tipos de mandos.
Hay que tener en cuenta que estas trasmisiones generan fuerzas en los cabos de los ejes de las maquinas llamadas tiros.
Esto suele estar indicado en los catálogos de motores eléctricos, reductores de velocidad y equipos en particular.
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
dentados rectos o inclinados, dependiendo de la velocidad. Este tipo de solución nos permitirá llegar hasta relaciones de
transmisión de 8, aunque son de mayor costo que los órganos flexibles, es de gran robustez, elevado rendimiento y
accionamiento sincrónico. También pueden trabajar a cualquier velocidad, es muy compacto, pero de mayor peso.
También se pueden utilizar varias etapas de órganos flexibles, se puede combinar dos o más etapas de correas o cadenas:
La relación de transmisión máxima por etapa es 4, por lo tanto, la “i” total del ejemplo anterior es de 16 y el espacio
ocupado es mucho mayor que el de los engranajes. El aumento desmesurado de potencia lleva al uso de mandos de
múltiples ramales complicando el sistema de tensión, obligando al uso de árboles auxiliares para montar los elementos
y quitarlos de los cabos de ejes de las maquinas, para evitar grandes cargas en voladizo.
Aspecto Posicional
Se refiere a la posición del cabo de eje de la maquina accionada: horizontal, vertical o su altura con respecto al plano de
soporte del equipo de accionamiento.
También hay que tener en cuenta la distancia entre los centros de los ejes del motor y del consumidor para seleccionar
el equipo de transmisión.
0
Los órganos de transmisión flexibles trabajan bien entre ejes paralelos y con un ángulo máximo de inclinación de 60 .
No son adecuados para trabajar en forma vertical.
Generalmente se conoce la posición del consumidor y el proyectista tiene cierta libertad para acomodar el motor y los
órganos de transmisión en las adyacencias de la maquina accionada.
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
La Selección
Para considerar este aspecto se deberá resumir los tres tratados anteriormente.
En general no existe una sola posibilidad, sino que pueden existir dos o más y se debe plantear todas las posibilidades
para luego optimizarlas en el estudio económico e inclinarse por una de ellas.
Cuando las relaciones de transmisión totales son bajas 15, las alternativas son sencillas de manejar, fundamentalmente
la condicionan las cualidades de los órganos a usar frente a las necesidades o limitaciones que determina el consumidor
y el aspecto posicional. Cuando las relaciones de transmisión son grandes (1:50; 1:100; 1:500), es aconsejable utilizar una
caja reductora como órgano principal combinando si fuese necesario con órganos flexibles, para adicionar características
deseables o necesarias de acuerdo al proceso a que sirve la maquina accionada y a la disposición de los elementos.
La Optimización
Conociendo ya las variantes posibles, se realizará un análisis económico de ellas considerando el costo de instalación y el
costo de funcionamiento (rendimiento). Con ello se tiene los elementos de juicio para optar por una de ellas.
Finalmente se deberá realizar los planos de conjunto, detalles y despieces.
Ejemplo de Transmisiones Mecánicas: sistema con seguridad contra sobrecargas (correas) y anulación de la fuerza de
tiro de la cadena sobre el eje de salida del reductor.
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
EJERCICIOS
Problema Nº1:
Proyectar el accionamiento de una maquina cortadora de vegetales según los datos asignados a
continuación:
Además, utilizar como medio motriz un motor eléctrico asincrónico de 1.500(rpm) de velocidad de
sincronismo o 4 polos.
Nota: tomar como distancias entre centros para correas y cadenas (D+d).
Resolución:
Primer paso: selección de las transmisiones a utilizar en función de la relación teórica total de
transmisión y de las condiciones de funcionamiento de la maquina accionada:
nTEORICOME 1.500
iTOTALTEORICA = = = 166,666
nMA 9
iTOTALTEORICA = iCORREA iREDUCTOR iCADENA = 166,666
El patinaje de la transmisión por correas trapeciales, cumple con la condición de seguridad contra
sobrecargas y el montaje de un árbol auxiliar en forma coaxil con la Cortadora de Vegetales, se
eliminaría la fuerza de tiro sobre su cabo del eje.
Nota: de la relación total de transmisión, se busca que el reductor absorba la mayor proporción de
la misma.
Por el valor de potencia de la M.A. de 17,5 (Cv) y por la relación total de transmisión, convendría
utilizar un reductor de dos etapas de ejes en paralelos o coaxiales: DTP o DT.
Se propone lo siguiente:
iTOTALTEORICA = iCORREA iREDUCTOR iTEORICOCADENA = 1,5 40 2,777 = 166,666
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
M.E
.
Correas
R.V.
Cadenas
Acoplamiento
Cojinetes
Cortadora de Vegetales
Árbol Auxiliar
Modelo 180M: NMAX = 25 (Cv); nREAL = 1.470 (rpm); Peso = 165 (Kg); dEJESAL. = 48 (mm)
1.470
iTOTALREAL = = 163,33 = iCORREA iREDUCTOR iCADENA = 1,5 40 2,722
9
Cuarto paso: elección del reductor de velocidad:
nME 1.470
Velocidad a la entrada al reductor: nERV = = = 980(rpm)
iCORREA 1,5
Potencia a la salida del reductor para i = 40:
N SRV = N ME CORREA RV = 25 1,2 0,98 0,95 = 27,93( Hp)
Se adopta: reductor de doble tren en paralelo DTP640: peso = 900 (Kg); i = 40
a 1.000 (rpm) transmite 35 (Hp)
a 980 (rpm) transmite 34,30 (Hp) > 27,93 (Hp)
dENT = 65 (mm) y DSAL = 120 (mm)
Conclusión: se adopta un reductor DTP640 para i = 40
Quinto paso: selección de las correas:
25 1,2
Con: N DISEÑO = N ME = = 22,06( Kw) y nME = 1.470(rpm) sección: 17B
1,36
60.000 10
D1 min = = 130(mm) se adopta: D1 = 300 (mm) y D2 = 450 (mm)
1.470
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
N Dis. 22,06
Z= = = 1,5 = 2correas
N PorCorrea 15
Por el calaje de las ruedas se adoptara: 4 correas 17B
Verificación de calaje de la polea motora montada sobre el eje del motor eléctrico:
diámetro de cubo de la polea: D = 85 (mm) y diámetro del eje del M.E. d = 48 (mm)
D 85
Relacion de diametros: 1,5 1,771,5 se verifica
d 48
Verificación de calaje de la polea conducida montada sobre el eje de entrada del R.V.:
D = 100 (mm): diámetro de cubo de la polea y d = 65 (mm): diámetro del eje de entrada del R.V.
D 100
Relacion de diametros: 1,5 1,531,5 si verifica
d 65
Longitud de la correa:
C = D + d = 300 + 450 = 750 (mm); C = 750 (mm)
(450 − 300) 2
L = 2 750 + (300 + 450) + = 2.685(mm)
2 4 750
Se adopta: LNORM = 2.330 (mm) (se elige la más larga disponible comercialmente)
LNorm − LCalculo 2.685 − 2.330
CCorreg . = CDato + = 750 − = 572(mm)
2 2
CCorreg. = 572 (mm)
Para 2 ramales: Npiñon = 19,2 x 1,7 = 32,64 (Hp) > 27,93 (Hp)
Verificacion de diametro de calaje:
Diametro de salida del reductor de velocidad: d = 120 (mm)
Diametro de cubo de piñon de 25 dientes y paso de 2”: D = 200 (mm)
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
D 200
Relacion de diametros: 1,5 1,661,5
d 120
Z 2 = Z1 i = 28 2,722 = 76,16 = 76dientes
se selecciona el TAUC7824TTCC: NMAX = 447 (Hp); peso = 130 Kg); DMAX. = 180 (mm).
DEntrada MA= 170 (mm) < DMAX. = 180 (mm)
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
Problema Nº2:
Proyectar el accionamiento de una maquina cortadora de vegetales según los datos asignados a
continuación:
Las condiciones exigidas por la maquina accionada son: sincronismos en los movimientos.
Además, utilizar como medio motriz un motor eléctrico asincrónico de 1.500(rpm) de velocidad de
sincronismo.
Nota: tomar como distancias entre centros para cadenas (D+d).
Resolución:
Primer paso: selección de las transmisiones a utilizar en función de la relación teórica total de
transmisión y de las condiciones de funcionamiento de la maquina accionada:
nTEORICOME 1.500
iTOTALTEORICA = = = 150
nMA 10
iTOTALTEORICA = iCADENA iREDUCTOR = 150 = 3 50
Cadenas
Acoplamiento
M.E R.V.
. Cortadora de Vegetales
Modelo 90l: NMAX = 2 (Cv); n = 1.420 (rpm); Peso = 24 (Kg); dSALIDA = 24 (mm)
1.420
iTOTALREAL = = 142 = iREDUCTOR iCADENA = 50 2,84
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Cuarto paso: selección del acoplamiento: para alta velocidad se adopta un Periflex:
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
Se adopta: tamaño TASP06: MtMAX = 30 (Nm); Peso = 2,8 (Kg); dMAX = 32 (mm)
Se adopta paso de 1”
Verificacion de diametro de calaje:
Diametro de salida del reductor de velocidad: d = 40 (mm)
Diametro de cubo de piñon de 21 dientes y paso de 1¨: D = 90 (mm)
D 90
Relacion de diametros: 1,5 2,251,5 se verifica
d 40
Z 2 = Z1 i = 21 2,84 = 59,64 = 60dientes
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
6.120 1,37
T= = 735( Kp) y de tablas: ATS = 7.250 (Kp)
11,41
ATS 7.250
K= = = 10 7 Si verifica
T 735
Problema Nº3:
Una mezcladora de jugos concentrados debe girar con una frecuencia de rotación de 14,7 (rpm) y
consume una potencia máxima de 8 (Hp).
Se calculó y se seleccionó como elementos de transmisión de potencia lo siguiente:
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
Resolución:
a)
M.E
.
Acoplamiento
Correas
R.V.
Mezcladora
N MA 8
N ME = = 1,20 = 10,2(Cv) 10(Cv) ; se verifica
CORREA RV ACOP 0,98 0,97 0,99
Verificación de las correas: cantidad: 3; sección: 13A; D1 = 200 (mm) y D2 = 400 (mm)
10 1,5
N DISEÑO = N ME = = 11,03( Kw) y nME = 1.470(rpm) :
1,36
Se verifica la sección de la correa: 13A
60.000 10
D1 min = = 130(mm) D1 = 200 (mm) y D2 = 400 (mm)
1.470
Para D1 = 200 (mm) y n = 1.470 (rpm) Nporcorrea = 6,6 (Kw)
N Dis. 11,03
Z= = = 1,67 = 2correas
N PorCorrea 6,6
Se utiliza 3 corres y se necesitan 2: el sistema está sobredimensionado.
Verificación de calaje de la polea motora: D1 = 200 (mm) y 3 canales:
D = 77 (mm): diámetro de cubo y d = 38 diámetro del eje del M.E.
D 77
Relacion de diametros: 1,5 2,01,5 se verifica
d 38
nME 1.470
Velocidad a la entrada al reductor: nERV = = = 735(rpm)
iCORREA 2
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“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”
Se modificara las correas: 3 canales, 17B de sección, D1 = 300 (mm) y D2 = 600 (mm)
Se toma 3 canales y seccion 17B para la verificacion del calaje de la polea conducida y para obtener
una longitud comercial.
D 105
Relacion de diametros: 1,5 1,5 = 1,50 si verifica
d 70
C = D + d = 300 + 600 = 900 (mm); C = 900 (mm)
(600 − 300) 2
L = 2 900 + (300 + 600) + = 3.239(mm)
2 4 900
Se adopta la más larga: LNORMAL = 2.330 (mm)
3.239 − 2.330
CCorreg . = 900 − = 445(mm)
2
Verificación del Acoplamiento de cadena 7220:
N ACOPLE = N SRV = 13,96( Hp)
nME 1.470
n ACOPLE = = = 14,7(rpm)
iCORREA iRED 2 50
a 14,7 (rpm) transmite 13,96 (Hp) y a 100 (rpm) transmite 95 (Hp)
el acople TAUC7220STD transmite 107 (Hp) > 95 (Hp) se verifica
Verificación de calaje: DmaxA = 128 (mm) > DsalidaRV = 100 (mm) se verifica
13
11 12 13 14 24
4 5
10
240
25
9 220
23
22
3
1257
6 22
26
7 21
2
27
20 28
736
616
19 29
8
1
18
30
17 16 15 1525
2426
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
46 Anillo de fijación FRB 10/320 para caja de rodamientos SNL 3138 2 Acero comercial
45 Anillo de fijación FRB 14/215 para caja de rodamientos FSNL 524-620 2 Acero comercial
44 Lengüeta de Ajuste A 45 x 25 x 180 - marca OPAC 1 DIN 6885 Acero comercial
43 Árbol de transmisión de salida 1 01 - 05 SAE 1045 192
42 Lengüeta de Ajuste A 40 x 22 x 220 - marca OPAC 1 DIN 6885 Acero comercial
A B
41 Lengüeta de Ajuste A 32 x 18 x 100 - marca OPAC 1 DIN 6885 Acero comercial
40 Engranaje Piñón 1 01 - 02 16MnCr5 con TT 30
39 Árbol de transmisión de entrada 1 01 - 04 SAE 1045 61
38 Lengüeta de Ajuste A 28 x 16 x 125 - marca OPAC 1 DIN 6885 Acero comercial
445
592
37 Tornillo Hexagonal M8x30 6 DIN 933 Acero comercial
36 Tuerca Hexagonal M8 6 DIN 934 Acero comercial
35 Acoplamiento de engranajes - Tecnon TADF/B 103 1/2 1 SAE 4140 con TT 59
E
34 Tornillo Hexagonal M10x30 6 DIN 933 Acero comercial
C
D 33 Tuerca Hexagonal M10 6 DIN 934 Acero comercial
32 Correa trapecial 22C 1550 - marca Torqueflex-Mc 3 0,5
31 ? 31 Polea 3 C 200, tipo X - marca Angel Larreina 2 F. Gris comercial 8,6
E 30 Tornillo Hexagonal M12x10 - Tornillo de nivel 1 DIN 933 Acero comercial
29 Tornillo Hexagonal M12X50 2 DIN 933 Acero comercial
28 Tornillo Hexagonal M12x50 4 DIN 933 Acero comercial
27 Tuerca Hexagonal M12 4 DIN 934 Acero comercial
26 Tornillo Hexagonal M8x30 14 DIN 933 Acero comercial
13,5
25 Tuerca Hexagonal M8 14 DIN 934 Acero comercial
+0,03
24 Tornillo Hexagonal M6x10 4 DIN 933 Acero comercial
160 k6 +0
40
23 Tornillo Hexagonal M14x60 4 DIN 933 Acero comercial
22 Tuerca Hexagonal M14 4 DIN 934 Acero comercial
21 Tuerca Hexagonal M16 8 DIN 934 Acero comercial
SECCIÓN E-E 20 Tornillo Hexagonal M16X100 8 DIN 933 Acero comercial
44 43 ESCALA 1 : 10
19 Tuerca Hexagonal M12 4 DIN 934 Acero comercial
18 Tornillo Hexagonal M12x45 4 DIN 933 Acero comercial
17 Tuerca Hexagonal M24 6 DIN 934 Acero comercial
16 Tornillo de Anclaje M24x150 6 DIN 931 Acero comercial
15 Tornillo Hexagonal M12x10 - Tornillo de desagote 1 DIN 933 Acero comercial
14 Tornillo Hexagonal M12x10 - Tornillo de llenado 1 DIN 933 Acero comercial
13 Cárter 1 01 - 06 ASTM A-36 80,5
DETALLE C DETALLE D 12 Cobertor de acoplamiento 1 01 - 07 ASTM A-36 8
DETALLE A DETALLE B ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5 11 Reductor de velocidad - Marve Línea Boston - modelo DTP 490 1 490
ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5 46 10 Cobertor de correas 1 01 - 08 ASTM A-36 14,6
9 Motor eléctrico, 4 polos, 50 [hz] - WEG Linea W21 - modelo 160L 1 121
8 Base unificadora 1 01 - 01 ASTM A-36 480,7
7 Tornillo Hexagonal M16X100 8 DIN 933 Acero comercial
45
6 Tuerca Hexagonal M16 8 DIN 934 Acero comercial
Rodamiento de rodillos a rótula SKF 22224 EK, manguito de fijación
5 2 Acero comercial 37,2
H3124, soporte FSNL 524-620
4 Engranaje Corona 1 01 - 03 SAE 1060 350
Rodamiento de rodillos a rótula SKF 23138 CCK/W33, manguito de
3 2 Acero comercial 97,5
fijación H3138, soporte SNL 3138
2 Tuerca Hexagonal M27 8 DIN 934 Acero comercial
1 Tornillo Hexagonal M27x150 8 DIN 933 Acero comercial
Nro Designación y observaciones Cantidad Referencia Material Peso [kg]
Fecha Nombre
Dibuja GRANEROS D. Elementos y Proyectos
FACET - UNT
Revisa Ing. PETRINO de Máquinas
Aprueba
Escala
Material:
1:10
Peso: 2175 [kg]
PLANO DE CONJUNTO
Rugosidad
Plano Nro:
01
MOTORES TRIFASICOS DE EFICIENCIA ESTANDAR
CARACTERISTICAS TIPICAS
η ϕ
2 Polos - 50 Hz
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4 Polos - 50 Hz
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DIMENSIONES EN mm
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