Examen de INGENIERÍA DE VEHÍCULOS AUTOMÓVILES (3º G.I.M.

) 08/06/2015

PROBLEMA

Se tiene un vehículo especial de obra con tracción 4x4, sin capacidad de carga, con las siguientes
características:
− batalla: B= 3,000 m
− altura de centro de gravedad: h = 0,540 m
− masa en orden de marcha (incluyendo el conductor): 5500 kg
− centro de gravedad centrado entre los ejes (l1 = l2 = 1,5 m)
− Par máximo oferecido por el motor: Mm = 350 Nm a 1800 r.p.m.
− Ratio de desmultiplicación de la caja de dirección: ξd = 15
− Rigidez de deriva de cada neumático delantero: Kαd = 35000 N/rad
− Rigidez de deriva de cada neumático trasero: Kαt = 45000 N/rad
− Radio efectivo de los neumáticos en tracción: re = 480 mm.
− Coeficiente de resistência a la rodadura de los neumáticos: fr = 0,012
− Relación de transmisión en 1ª marcha: ξ1 = 12,1

El vehículo no está dotado de ABS ni ningún sistema de control de distribución e la frenada. El

sistema de frenos está dimensionado de tal forma que la relación entre los esfuerzos de frenado
obtenidos en las ruedas delanteras y traseras se mantiene constante: Ffd/Fft = 2

Se pide:

1. ¿Cuál será el comportamiento direccional del vehículo (subvirador o sobrevirador)?

Calcular el ángulo a girar el volante para tomar una curva de 100 m de radio a 50 km/h
(1 punto)

2. Se quiere añadir una reductora, para que el vehículo sea capaz de ascender por una rampa del
50%. Calcular el valor de la relación de reducción adicional necesaria.
(Se puede estimar para ello un rendimiento total de la cadena de transmisión tras la
modificación ηt = 0,85, y se puede despreciar en los cálculos la resistencia aerodinámica)
(1,5 puntos)

3. Considerando un coeficiente de adherencia máximo neumático-calzada de 0,9, calcular la

deceleración máxima que podrá alcanzarse en una frenada en recta sobre una calzada plana
antes de que se agote la adherencia en el eje delantero.
Comprobar que no se producirá el bloqueo del eje trasero en esas condiciones.
(1,5 puntos)

4. Se realiza un cambio de suspensiones para elevar la carrocería de manera que la altura del
centro de gravedad sube hasta 0,660 mm. Comprobar que con estas nuevas condiciones sí
que puede llegar a alcanzarse una situación de inestabilidad durante la frenada.
Si para evitarlo se coloca una válvula limitadora de frenado en el eje trasero, determinar el
valor de deceleración para el que debería actuar dicha limitadora.
(1 punto)
NOTAS:

Asumiendo las simplificaciones del modelo lineal simplificado del vehículo, se consideran válidas
las siguientes expresiones para el análisis direccional:
B V2 P P
δ = + KV KV = d − t
R gR 2Kα d 2Kα t

Para calcular las resistencias al avance y el esfuerzo de tracción máximo pueden usarse las
siguientes expresiones:
1 M ξη
Fr = f r P cos θ Fg = P senθ Fxa = ρ A f C x v 2 FT = m t
2 re
(aunque el cálculo del esfuerzo de tracción en la rampa a baja velocidad puede despreciarse la
resistencia aerodinámica)

En los cálculos de frenado se pueden despreciar la resistencia de rodadura y los efectos

aerodinámicos, con lo que son válidas las siguientes expresiones de las fuerzas verticales sobre
cada eje durante la frenada:
P l2 P h P l1 P h
Fzd = + a Fzt = − a
B g B B g B