Cálculos de parámetros de parámetros de funcionamiento:

Caudal consumido, fuerza desarrollada, rendimiento y potencia.

Fuerza desarrollada:
La fuerza del cilindro es una función del diámetro, de la presión del aire y del roce
del embolo, que depende de la velocidad y del momento de arranque.
𝐹 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛
Para un cilindro de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire
y la del muelle.
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷2
𝐹= − 𝑓𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 = − 𝑓𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒
10 40
Donde:
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛]
𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜[𝑚𝑚]
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ò𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 [𝐵𝑎𝑟]
𝐹𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛]

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para devolver el vástago
a su posición de equilibrio, su fuerza no disminuye en la carrear de avance, pero
si en su carrera de retroceso debido a la disminución del área del embolo por la
existencia del vástago.
𝜋 ∗ 𝐷2 𝜋 ∗ (𝐷2 − 𝑑 2 )
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ ; 𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗
40 40
Caudal consumido:
El volumen de aire requerido para una carrera de pistón es:
𝜋 𝐷2 𝑙 𝜋 ∗ 𝐷2 ∗ 𝑙
𝑉(𝑑𝑚)3 = ∗ ∗ =
4 10,000 100 4 ∗ 106
Elementos de calculo relativos a los motores hidraulicos
a) Velocidad de rotación en r/min
103 ∗ 𝑄 ∗ 𝑟𝑣
𝑞
En esta fórmula:
Q= caudal de alimentación en 𝑙/𝑚𝑚
q= Cilindrada en 𝑐𝑚3 /𝑡
rv= rendimiento volumétrico

b) Par desarrollado en m.daN

1,59 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞 ∗ 10−3 ∗ 𝑟𝑚
En esta formula
p= diferencia de presión en bar entre la entrada y la salida del motor
q= cilindrada en 𝑐𝑚3 /𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
rm=rendimiento mecánico
10
Observe que 1,59=
2𝜋
c) Potencia devuelta en CV
𝑄∗𝑃
441,6 ∗ 𝑟𝑚 ∗ 𝑟𝑣
En esta fórmula:
Q=caudal en 𝑙/𝑚𝑛
P= diferencia de presión en bar entre la entrada y la salida del motor
rm=rendimiento mecánico del motor
rv=rendimiento volumétrico del motor
MOTORES HIDRAULICOS

El nombre que se da generalmente a actuador hidráulico giratorio es motor hidráulico.

La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de
suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por ésta y desarrollan un
par y un movimiento continuo de rotación, es decir, convierten la energía hidráulica en
torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de
salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los
motores hidráulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidráulicos poseen varias características en común que pueden ser:

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presión diferencial. En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los
motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseño la presión aplicada a área (A) (superficie), debe estar conectada
mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía mecánica al equipo
accionado por el motor.
3. La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse en
cada tipo de motor hidráulico para poder mantener una rotación continua.
El funcionamiento óptimo del motor está determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidráulicas.
2. Características de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los métodos utilizados para conectar la superficie bajo
presión al eje de salida.
El funcionamiento óptimo de un motor varía en cada tipo de diseño por la capacidad
de soportar de presión y grandes fuerzas, caudal, par de salida, velocidad,
rendimiento, duración elevada y configuración física viene determinado por:

Características nominales de los Motores

Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño), capacidad
de par, velocidad y limitaciones de la presión máxima.
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolución. El
desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cámara multiplicada por la
cantidad de cámaras que el motor contiene. Este desplazamiento se expresa Volumen,
en pulgadas cúbicas por revolución (in3 /rev), o centímetros cúbicos por revolución,
(cm3 /rev).
El desplazamiento de los motores hidráulicos puede ser fijo o variable para un mismo
caudal de entrada y presión de trabajo constantes. El motor de desplazamiento fijo
suministra un par constante (Torque constante) a velocidad constante. Bajo las
mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable proporciona un par variable
(Torque variable) a velocidad variable.

Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente
al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsión. No se
requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se efectuará si el par es
suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en libras
– pie, y es función de la presión del sistema y del desplazamiento del motor. Los
valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia específica de
presiones, o caída de presión a través del mismo. Los valores teóricos indican el par
disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una carga en
reposo. Hace falta más Par para empezar a mover una carga que para mantenerla
moviéndose.

El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza
con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando
se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente realizar para
mantener una carga girando. El par de giro toma en consideración el rendimiento del
motor y se expresa como un porcentaje del par teórico. El par de giro de los motores
normales de pistones, paletas y engranajes es aproximadamente un 90% del teórico.

El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidráulico. Indica

el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En
algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de arranque se
expresa también como un porcentaje del par teórico y para los motores corrientes de
pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el 90% del
par teórico. El rendimiento mecánico es la relación entre el par real desarrollado y el
par teórico.
Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se
le suministra. Su velocidad máxima es la velocidad a una presión de entrada específica
que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin dañarse. La velocidad
mínima es la velocidad de rotación suave, continua y más baja de su eje. El drenaje
es la fuga interna a través del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningún
trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto. El motor
hidráulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidráulico puede sufrir daños si el motor es sobre-revolucionado o provocar
un desgaste prematuro/ acelerado.
Velocidad de rotación
La velocidad en la cual el motor hidráulico gira, es determinada por qué tan rápido es
llenado con aceite. Entonces, esta velocidad, es directamente proporcional a la razón
de flujo del aceite a través del motor e inversamente proporcional al desplazamiento
del motor. La formula para calcular la velocidad teoría de un motor es:
𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜(𝑙/𝑚𝑖𝑛) 𝑥1000
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑(𝑟/𝑚𝑖𝑛) =
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜(𝑐𝑚3 /𝑟)
Debido a las fugas internas, la velocidad del motor será menor que la velocidad teórica
dada por la formula anterior. La velocidad actual depende de la eficiencia volumétrica
del motor. La eficiencia volumétrica es la relación entre la velocidad del motor y la
velocidad teórica, expresada como un porcentaje.
Presión
La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y
del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par
determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño.
El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100
psi de presión (newton – metro por bar)

Clases de motores hidráulicos

En Los motores hidráulicos pueden clasificarse según su aplicación, en tres

categorías:
 Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
 Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
 Motores de rotación limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque
pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente a
velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de
generadores y compresores. Mientras que la velocidad es elevada y relativamente
constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable
como en compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este
tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los motores de
pistones en línea y en ángulo, los de paletas y los engranajes.

Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque,
pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas
relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante.
Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseño sencillo
con un número mínimo de piezas, completamente fiables y generalmente de menos
costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reducción
de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relación a sus
pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumétricos y mecánicos.
Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el
intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna caída de
par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variación de velocidad con
relación a la velocidad media, a presión constante, debe ser mínima.
Los diseños básicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos,
paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en línea y en ángulo
Motores Hidráulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm

 Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumétrica y extensa vida
útil en tamaños compactos.
 Presiones máximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e intermitentes
hasta 275 bar (4000 psi), en construcción robusta de rodamientos de trabajo
pesado.
 RPM máximos hasta 940 rpm
 Caudales hasta 1103 cc/revolución (67.3 cu in/rev)
 Torque máximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000 lb-in en uso
intermitente
Motores Hidráulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

 Aptos para el comando de ventiladores, ruedas y

aplicaciones donde se necesite capacidad de altas
rpm, inclusive con alto torque inicial
 Series M2 y M4, de larga vida útil y operación
silenciosa.
 Velocidades hasta 7500 rpm según el modelo.

Tipos de motores hidráulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidráulicos. El tipo

de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicación individual. La
siguiente es un listado de los tipos de motores:

1. Motores de engranajes – los motores de engranajes externos e internos

(gerotor u orbital)
2. Motores de paletas – Motores de tipos equilibrados y desequilibrados
hidráulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado).
3. Motores de pistones – Motores en línea, en ángulo y radiales (fijos, variables
y tipo leva
4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas

Parámetros motores hidráulicos potencia desarrollado

Potencia motor
∆𝑝 ∗ 𝑄 ∗ 𝑛𝑡
𝐾𝑊 =
600
∆𝑝 ∗ 𝑄 ∗ 𝑛𝑡
𝐶𝑉 =
441.2
En donde:
∆𝑝 = diferencia de presión entre la entrada y la salida
𝑃 = presión en bar
𝑄 = caudal en 1/mn
𝑛𝑡 = rendimiento (≅ 0.8)
Consideraciones muy importantes que se deben conocer sobre los motores hidráulicos
Parámetros motores hidráulicos par desarrollado
Par motor
El par motor es una unidad de medida utilizada para definir el esfuerzo, el consumo y
las características del motor o motores necesarios para una aplicación cualquiera.
Como es natural, en este caso sólo trataremos de lo necesario para motores
hidráulicos, para otro tipo de motores, eléctricos o de combustión interna el sistema de
cálculo es otro distinto.
El par es igual al resultado de la carga multiplicada por el radio.
En la que: Par = 5 Kp × 10 cm = 50 cm kp
m.kp
Par nominal de un motor (7kp/cm2)

Par necesario (m. kp × 7)

Par nominal =
Presion de funcionamiento (kp/cm2 )
Pondremos un ejemplo: para levantar una carga que requiere un par de 20 m. kp,
utilizando una presión de 100 kp/cm2 nos hará falta un motor con un par nominal de
1,4 m. kp a 7 kp/cm2
20 × 7 1,4 kp
=
100 7 kp/cm2
Queremos saber la presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico
Par necesario (m. kp × 7)
Presión necesaria (kp/cm2 ) =
Par nominal (m. kp/7kp/cm2 )
Un ejemplo: tenemos un motor hidráulico de par nominal = 5 m. kp/7kp/cm2 y
pretendemos utilizarlo para accionar una carga que requiere un par de 150 m. kp.
Solución:
150 × 7
𝑃= = 210 kp/cm2
5
Tenemos un motor hidráulico que tiene las siguientes características: par nominal =
1 m. kp/7kp/cm2 y la presión máxima a la que puede trabajar es de 160 kp/cm2 . ¿Qué
par máxima podemos pedirle?
 Par nominal por presión máxima 1 × 160
Par máximo = = = 22.8 m. kp
7 7
Tenemos un motor hidráulico, pero de sus características solo sabemos que tiene un
desplazamiento de 60cm3 /rev. Si le hacemos trabajar a una presión de
100 kp/cm2 ¿Qué par desarrollará?
10 × presión × desplazamiento en litros/rev 10 × 100 × 0.06
Par (m. kp) = =
2π 6.27
= 9.5 m. kp
¿Qué caudal será preciso suministrar a un motor hidráulico para una velocidad
determinada?
Por ejemplo: para un motor hidráulico que desplaza 10cm3 /rev. Y queremos que gire
a 500 rpm.
rpm × desplazamiento(cm2 /rev) 500 × 10
Caudal l/m = = = 5 l/min
1000 1000
Y de está, es fácil averiguar las rpm. de un motor hidráulico, si sabemos el
desplazamiento del motor y el caudal suministrada
1000 × caudal(l/min)
rpm =
desplazamiento (cm3 /rev)