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Válvula de control
La válvula automática de control generalmente
constituye el último elemento en un lazo de control instalado
en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya
sección de paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma determinada.
VALVULAS DE CONTROL
q=Kl
donde:
q= caudal
K= constante
l= carrera de la válvula
El obturador con característica isoporcentual, produce un cambio
en el cambio en el caudal que es proporcional al caudal que fluía
antes de la variación. La ecuación correspondiente es:
dq
a.q
dl
q= caudal a pérdida de carga constante
a= constante
l= carrera de la válvula
q b.ea.l
La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la
carrera de la válvula, la variación de caudal es pequeña, y al
final pequeños incrementos en la carrera se traducen en
grandes variaciones de caudal. Este tipo de válvulas presentan
una rangeabilidad de 50 a 1.
VALVULAS DE CONTROL
Apertura rápida
Cv actual ( % del Cv de diseño )
Posición de la válvula ( % )
VALVULA DE ACCION LINEAL
O EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA
APERTURA DE LA MISMA.
TAPON
ASIENTO
VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE
• EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA APERTURA
DE LA VALVULA ES MUY PEQUEÑA.
ASIENTO
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Q(s) Kvalvula
OP(s) Ts + 1
DONDE Kvalvula ES LA GANANCIA DE LA VALVULA
K válvula = Cv * ( DP / Gf )
Para que el fluido no se escape a través de la tapa es necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe ser elástica, soportar la temperatura de trabajo, con un bajo
coeficiente de rozamiento, químicamente inerte y ser dieléctrico.
EMPAQUETADURA
Tipos de empaquetaduras:
1) Teflón V (anticorrosión),
2) Perfluoelastómerocon anillos de
teflón rellenos con fibras de
grafito,
carrera.
El obturador y los asientos se fabrican de: Acero inoxidable, Hastelloy, Monel, Stellite, 17-
4PH endurecido y materiales termoplasticos.
JAULAS PARA VÁLVULAS
CUERPO DE LA VÁLVULA
En Cuerpo de la válvula debe resistir la
temperatura y la presión del fluido sin perdidas,
tener un tamaño adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosión o la
corrosión.
Material Presión nominal lb
Bronce 150
300
Hierro 125
fundido 250
CUERPO DE LA VÁLVULA
Acero Inoxidable 18/8: C 0.08%, Mn 1.5%, P 0.04%, Si 2 %, S 0.04%, Cr 18-21, Ni 8-11
Tipos de cuerpo
Soldado: Las válvulas de bola soldadas garantizas la ausencia de
fugas durante la vida de la válvula, y no requiere de mantenimiento
operativo.
Entrada superior: La bola se puede extraer desmontando la tapa
superior. La válvula puede ser reparada en la instalación.
Entrada lateral: Cuerpo de una sola pieza. La bola se monta desde
una entrada axial.
Cuerpo partido: El cuerpo lo forma dos o tres piezas. Permite la
inspección y mantenimiento de todas las parte internas.
TIPOS DE VÁLVULAS DE
CONTROL
TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROL.
O Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño
del cuerpo y el movimiento del obturador. Básicamente se
clasifican en 2 grandes grupos:
O Válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas con
obturador de movimiento rotativo.
OBTURADORES DE MOVIMIENTO
LINEAL
Válvulas de globo
Las válvulas de globo son llamadas así por la forma esférica de su cuerpo. Si bien actualmente
algunos diseños ya no son tan esféricos, conservan el nombre por el tipo de mecanismo.
El obturador de la válvula se desplaza con un movimiento lineal.
En la mayoría de los casos, el mecanismo de avance es la de un "tornillo". El vástago del
obturador va roscado al bonete de la válvula de globo. En cuanto se le da vueltas al vástago, ya
sea mediante un volante o un actuador de giro múltiple, el obturador avanza linealmente.
Válvulas de globo
Las válvulas de globo automatizadas pueden tener vástagos sin rosca, y el
desplazamiento lineal viene directamente proporcionado por el actuador.
Son de uso frecuente gracias a su poca fricción y pueden controlar el fluido con la
estrangulación al grado deseado.
El movimiento lineal del eje es más corto que en las válvulas de compuerta, lo que
ahorra tiempo y desgaste. Aún así, las válvulas de globo de grandes tamaños
requieren de grandes actuadores.
Desventajas:
O Gran caída de presión.
O Costo relativamente elevado.
Válvulas de compuerta
Desventajas:
O Costo relativamente elevado.
O Debe instalarse en lugares de fácil acceso
para inspección y mantenimiento
Válvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido
a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo. El cuerpo de la
válvula puede revestirse con goma o plástico para fluidos agresivos.
Recomendada para:
O Servicio con apertura total o cierre total.
O Para servicio de estrangulación.
O Para servicio con bajas presiones de
operación.
Aplicaciones:
O Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o
viscosos, pastas semilíquidas fibrosas,
lodos, alimentos, productos farmacéuticos.
Ventajas:
O Bajo costo.
O No tienen empaquetaduras.
O No hay posibilidad de fugas por el vástago.
O Inmune a los problemas de obstrucción,
corrosión o formación de gomas en los
productos que circulan.
Desventajas:
O Diafragma susceptible de desgaste.
O Elevada torsión al cerrar con la tubería llena.
Válvulas Solenoide
¿Qué es una Válvula Solenoide?
O De acción directa
O 1) De dos vías
O 2) De tres vías
O 3) De cuatro vías o reversibles.
Acción Directa
O El solenoide de acción directa, se utiliza en
válvulas con baja capacidad y ductos de
tamaño pequeño. El émbolo está conectado
mecánicamente a la aguja de la válvula. Al
energizar la bobina, el émbolo se eleva
hacia el centro de la misma, levantando la
aguja.
Acción Directa
Operadas por Piloto
O Las válvulas de solenoide operadas por
piloto, utilizan una combinación de la bobina
solenoide y la presión de la línea.
O En estas válvulas, el émbolo está unido a un
vástago de aguja que cubre un orificio piloto
en lugar del ducto principal.
O En algunos diseños de válvulas de solenoide
operadas por piloto, se usa un diafragma en
lugar de pistón, para cerrar el puerto
principal.
Operadas por Piloto
Válvulas de Dos Vías
O La válvula de dos vías es el tipo de válvula
de solenoide más común, tiene una
conexión de entrada y una de salida, y
controla el flujo del fluido en una sola línea.
Puede ser de acción directa u operada por
piloto, dependiendo de la capacidad del
sistema.
Valvula de Tres Vias
(Desviadoras)
O Las válvulas de tres vías, tienen una
conexión de entrada que es común a dos
diferentes conexiones de salida.
O Se usan principalmente en
unidades de refrigeración
comercial y en aire
acondicionado, para
recuperación de calor, para
reducción de capacidad en los
compresores y para deshielo con
gas caliente
Válvulas de Cuatro Vías
Válvula de obturador
cilíndrico excéntrico
Válvulas de mariposa
Las válvulas de mariposa son unas válvulas muy versátiles. Tiene una gran
capacidad de adaptación a las múltiples solicitaciones de la industria,
tamaños, presiones, temperaturas, conexiones, etc. a un coste
relativamente bajo.
NOM
NMX
Fabricantes
ACTUADORES Y POSICIONADORES
ACTUADORES
La operación de una válvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la válvula. El propósito del actuador de una válvula
es colocar con precisión el obturador en una posición marcada por la señal de control.
•Actuador de pistón
•Actuador de diafragma
Actuador de pistón
Se usan cuando la carrera del vástago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistón, al interior de un cilindro sólido. El pistón puede ser simple o de
doble acción.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeño, y
responder a alta velocidad
Actuador de diafragma
El aire comprimido se aplica sobre una membrana flexible o diafragma, cuya
área es constante a través de la carrera del vástago. Este actuador es de
acción simple, donde el aire se suministra de un solo lado. Pueden ser de
acción directa (resorte para retraer) o de acción reversa (resorte para
extender).
La elección de un actuador neumático de diafragma de acción directa o de acción reversa
depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido
que en caso de falla del suministro de aire, usar válvulas de cierre en procesos de vapor y
usar válvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar
la combinación de actuador y tipo de válvula.
Posicionadores
El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del actuador
y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la
intensión de monitorear la posición
Posicionadores
Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital
monitora la posición de la válvula y convierte esta información en forma
digital, que mediante un micoprocesador se puede lograr:
1) alta precisión en la posición de la válvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibración,
4) diagnostico en línea y monitoreo centralizado mediante
5)sistemas de comunicación en protocolos HART, Fieldbus o
Profibus.
Posicionadores Digitales
Posicionadores y actuadores neumáticos rotativos
Este tipo de actuadores se aplican en válvulas de bola, mariposa, y acción
rotativa. El tipo de pistón es el más comúnmente usado, el cual consta de dos
pistones al interior de una cámara que comprimen una flecha centrada. Los
pistones y la flecha tiene un sistema de riel dentado y piñón para transferir el
movimiento.
Actuador Eléctrico
Los actuadores eléctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de:
•Modulado
VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la válvula, Control para abrir la válvula
y Sin movimiento. Un switch externo conmuta los estados de operación del
sistema VMD. Un controlador posiciona la válvula en cierre y abertura, por un
cierto tiempo asegurando que logra la posición deseada por retroalimentación.
VMD
Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del
actuador, el cual acepta una señal de control análoga (típica 0-10V o
4-20 mA). El actuador interpreta esta señal como una posición de la
válvula entre los límites.
Para lograrlo el actuador posee un sensor de posición (usualmente un
potenciómetro), el cual retroalimenta la posición de la válvula al
circuito.
Los actuadores eléctricos ofrecen fuerzas especificas, que
dependerán del modelo.
Es deseable consultar las hojas técnicas del fabricante en la presión
diferencial a través de la válvula para determinar el tamaño del
actuador.
Modulado
Una limitación de los actuadores eléctricos es su respuesta lenta en la
velocidad de movimiento de la válvula, que puede llegar a ser de 4 seg/mm.