ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL
Contenido
1. Simbologa
2. Tipos de Vlvulas
3. Cluster
4. Normatividad Industrial
5. Partes de una Vlvula: Cuerpo, Tapa, Empaquetadura, Obturador /
Asiento.
6. Clculos de parmetros de la vlvulas
7. Actuadores y posicionador
8. Controlador
9. Ruido en vlvulas
10.Cavitacin
Smbolos para
elementos finales
de control
Vlvula globo
Vlvulas de globo
Obturadores de movimiento lineal
Asiento simple Asiento doble Obturador equilibrado
Vlvula en ngulo
Las vlvulas de asiento simple se
emplean para fluidos en baja presin.

Las vlvulas de asiento doble o de
obturador equilibrado se emplean en
vlvulas de
gran tamao y alta presin diferencial
Vlvulas de ngulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias
y es adecuada para disminuir la erosin.

El diseo de esta vlvula es idnea para trabajar con: fluidos
que vaporizan, grandes presiones diferenciales y fluidos que
contienen slidos en suspensin.
Vlvula de tres
vas mezcladora
Obturadores de movimiento lineal
Vlvula de tres
vas diversora
Vlvula de jaula
Vlvula de compuerta
Vlvulas de tres vas
Vlvulas de jaula
Vlvulas de compuerta
Se emplean generalmente para mezclar
fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada dos de salida.
Es una vlvula muy resistente a las vibraciones y al
desgaste, se emplean en vlvulas de gran tamao y
fluidos de alta presin diferencial.
Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones
Intermedias tiende a bloquearse, se caracteriza por su
baja prdida de carga.
Obturadores de movimiento lineal
Vlvula en Y
Vlvula de cuerpo compartido
Vlvula Sauders
Vlvula de compresin
Vlvulas en Y
Vlvulas de cuerpo compartido
Vlvulas de Saunders
Vlvulas de compresin
Es adecuada como vlvula de cierre y de control, se
caracteriza por su baja perdida de carga y gran capacidad
de caudal, adems posee un autodrenaje con un cierto
ngulo.
Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una
modificacin de la vlvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales presiona el asiento.
El obturador es una membrana flexible que a travs de un
vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte
del cuerpo. El cuerpo de la vlvula puede revestirse con goma
o plstico para fluidos agresivos.
Funciona mediante la opresin de dos o mas elementos
flexibles, se aplican en el manejo de fluidos corrosivos,
viscosos o con slidos en suspensin.
Obturadores de movimiento circular
Vlvula de bola
Vlvula de mariposa
Vlvula de obturador
cilndrico excntrico
Vlvula de obturador
excntrico rotativo
Vlvulas de obturador excntrico rotativo
Vlvulas de obturador cilndrico excntrico
Vlvulas de mariposa
Vlvulas de bola
Consiste de un obturador de superficie esfrica que tiene un
movimiento rotativo excntrico y que esta unido al eje de giro
por uno o dos brazos flexibles.
Se caracteriza por su gran capacidad de caudal y por su
elevada prdida de carga.
Es una vlvula de bajo costo y tiene una capacidad relativamente
alta, se puede cubrir con un revestimiento de tefln o goma para
manejar fluidos corrosivos y lquidos viscosos.
Se emplean para control de grandes
caudales de fluidos a baja presin.
Se necesita una fuerza grande del
actuador para accionar la vlvula en una
presin elevada.
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran
Porcentaje de slidos en suspensin.
Vlvula de macho
Obturadores de movimiento circular
Vlvula de orificio ajustable
Vlvula de flujo axial
Vlvulas de macho
Vlvulas de orificio ajustable
Vlvulas de flujo axial
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al
dimetro interior de la tubera. Se utiliza generalmente en el
control manual todo o nada de lquidos o gases y en la
regulacin de caudal.
Consiste en un cilindro que est perforado con dos orificios, uno de entrada
y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o
totalmente las entradas y salidas, controlando el caudal. Se utiliza para
combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en
general.
Consiste en un diafragma accionado neumticamente que
mueve un pistn, el cual comprime un fluido hidralico contra un
obturador formado de material elastmero. El obturador se
Expande para cerrar el flujo. Esta vlvulas son silenciosas y se
emplean en gases

En los procesos industriales es comn controlar el flujo de varias tuberas a travs
de un nodo o matriz de vlvulas de 4 o 5 vas.
Las matrices de vlvulas se encuentran comnmente en las industrias de procesamiento de
bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y cisternas. Cabe sealar que en
este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.
Cluster
Normatividad Industrial
NOM
NMX
Fabricantes
Identifique cada una de las siguientes vlvulas
Evaluacin
Cuerpo de la vlvula
Material Presin nominal lb

Bronce 150
300

Hierro 125
fundido 250
Acero al carbn: C 0.3%, Mn 1%, P 0.05%, Si 0.6 %, S 0.06%
Acero Inoxidable 18/8: C 0.08%, Mn 1.5%, P 0.04%, Si 2 %, S 0.04%, Cr 18-21, Ni 8-11
En aquellos procesos donde el fluido es un agente qumico corrosivo para
el metal, se emplean cuerpos para vlvulas con materiales termoplsticos
como:
Cloruro Polivinilo PVC Polipropileno PP Fluoruro Polivinilideno PVDF
Cloruro Polivinilo Clorinado PCVC Polipropileno Fibra de Vidrio PPG
En Cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y
la presin del fluido sin perdidas, tener un tamao
adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosin o la corrosin.
La tapa de control une el
cuerpo al servomotor, y en su
interior se desliza el vstago
del obturador accionado por el
motor.

Para que el fluido no se
escape a travs de la tapa es
necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe
ser elstica, soportar la
temperatura de trabajo, con un
bajo coeficiente de rozamiento,
qumicamente inerte y ser
dielctrico.
Tapa de la vlvula
Empaquetadura
Tipos de empaquetaduras:

1) Tefln V (anticorrosin),

2) Perfluoelastmero con anillos de
tefln rellenos con fibras de
grafito,

3) Grafito con filamento o laminado
o en cinta.
PTFE: politetrafluoretileno o Tefln
Obturador / Asiento
El obturador y los asientos se
fabrican de: Acero inoxidable,
Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales
termoplasticos.

Porcentaje de carrera de la vlvula
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e

d
e

C
a
u
d
a
l

Caracterstica de caudal inherente
Apertura rpida: El caudal aumenta mucho al principio de la
Carrera llegando rpidamente al mximo.

Lineal: El caudal es directamente proporcional a la carrera.

Isoporcentual: Cada incremento de la carrera del obturador
produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que
flua antes de la variacin.

Otras curvas caractersticas son: parablica, tajadera, mariposa y
bola.
Jaulas para vlvulas de globo
1. Qu significa usar una vlvula ANSI 150-300?
2. Qu tipos de empaquetaduras se utilizan en las vlvulas?
3. Cules son las respuestas caractersticas de un obturador / Asiento?
4. Qu propiedades debe poseer la caja de empaquetadura?
Evaluacin
Clculo de parmetros de la vlvula
Lquido Gas Vapor
Identificar el proceso
Temperatura
Lquido
Gravedad especifica
Viscosidad
Flujo
Coeficiente de Flujo C
v
Cada de presin
Presin de entrada
Saturacin Gas
Temperatura
Gravedad especifica
Datos del proceso
Datos de salida 1 de 2 conocidos
Flujo
Coeficiente de Flujo C
v
Cada de presin
Flujo
Coeficiente de Flujo C
v
Cada de presin
Tipo de obturador de vlvula previamente seleccionado
Caractersticas de caudal efectivas
En la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones
reales, la presin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula,
( ) P A F F
Friccin
A + =
F - Fuerza requerida para cerrar
la vlvula.

A - rea de paso del asiento.

P - Presin diferencia a travs de
la vlvula.

F
Friccin
- Friccin permitida para el
vastago del obturador
De modo general, el caudal que pasa por la vlvula corresponde a la ecuacin:
P A K Q
v
A =
Donde Qv es el caudal a trves de la vlvula y K es una constante.
Capacidad de un vlvula de control

KcGc


KvGv


KpGp

+
-
M(s) A(s) C(s)
Controlador Vlvula Proceso
R
Diagrama de bloques, en donde M(s) es la posicin del vstago de la vlvula, A(s) es el flujo del fluido de
proceso producido por la ubicacin instantnea del vstago,
Definiciones:
Kv Flujo en m
3
/h, Europa
Cv Flujo en galones por minuto GPM, EUA
Av Flujo en m
3
/s,
En las vlvulas de control ajustables los coeficientes Cv o Kv representan una relacin de 100:1. En estas
Vlvulas se limita en un valor ajustable la carrera del obturador con lo que se reduce el valor de Cv o Kv
Equivalencia:

Kv =0.86 Cv (m
3
/h)
Cv =1.16 Kv (GPM)
Tamao de la vlvula
Para determinar el tamao requerido de una vlvula se necesita conocer:
El flujo volumtrico a travs de la vlvula V
La presin diferencial a trves de la vlvula P
El flujo o caudal de la vlvula se determina :
G
P
K V
v
A
=
Donde Kv es el coeficiente de flujo, P es la presin diferencia a travs de
la vlvula y G es la densidad relativa / gravedad especifica del proceso.
Si el proceso es Agua G=1 y la ecuacin anterior se simplifica:
P K V
v
A =
Ejemplo:
En un circuito se bombea 10 m
3
/h de agua, determine la cada de presin a travs de la
vlvula, con Kv=16.
P K V
v
A =
V=10m
3
/h y Kv=16, se despeja de la ecuacin anterior para P
bar
K
V
P
v
39 . 0
16
10
2
2
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= A
El agua que circula a travs de un sistema, incurrir en perdidas por friccin, estas perdidas
pueden expresarse como cadas de presin que incrementaran en proporcin cuadrtica la
velocidad, entonces el flujo puede calcularse por la siguiente relacin:
2
1
2
2
2
1
P
P
V
V
=
donde, V
1
es el flujo para una perdida de presin P
1
y
V
2
es el flujo para una perdida de presin P
2
.
Ejemplo:
Se observa que el flujo V
1
a travs de una tubera es de 2500 m
3
/h, cuando la cada de presin
P
1
es de 4 bar. Determine la cada de presin P
2
si el flujo V
2
es 3500 m
3
/h.
Tamao de la vlvula
bar
V
V
P P 84 . 7
2500
3500
4
2
2
2
1
2
2
1 2
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Evaluacin
Selecciona el tamao de vlvula correcto para las siguientes
aplicaciones:
5. Caudal mximo 150 000 l/h
Densidad 0.9
Temperatura 80C
Perdida de carga 5 bar
1 m
3
= 1000 l
Kv=
Cv=
6. Caudal mximo 45 m
3
/h
Densidad 0.7
Temperatura 100C
Perdida de carga 3 bar
Kv=
Cv=
7. Caudal mximo 950 000 l/h
Densidad 0.95
Temperatura 25C
P1 = 18 bar
P2 = 24 bar
Kv=
Cv=
Actuadores
La operacin de una vlvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la vlvula. El propsito del actuador de una vlvula
es colocar con precisin el obturador en una posicin marcada por la seal de control.
El actuador recibe la seal de un sistema de control, y en respuesta mueve la vlvula a una
posicin totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posicin intermedia, dependiendo del
control usado (ON/OFF o Continua).
Los actuadores principales son de tipo neumtico y elctrico. Otros sistemas de actuadores son
hidrulicos y de accin directa.
Actuador Neumtico
Son comnmente usados en vlvulas de control y vienen en dos sistemas:
Actuador de pistn
Actuador de diafragma
Actuador de pistn. Se usan cuando la carrera del vstago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistn, al interior de un cilindro slido. El pistn puede ser simple o de doble accin.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeo, y responder a alta
velocidad
Actuador de diafragma. El aire comprimido
se aplica sobre una membrana flexible o
diafragma, cuya rea es constante a travs
de la carrera del vstago. Este actuador es de
accin simple, donde el aire se suministra de
un solo lado. Pueden ser de accin directa
(resorte para retraer) o de accin reversa
(resorte para extender).
La eleccin de un actuador neumtico de diafragma de accin directa o de accin reversa
depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido que
en caso de falla del suministro de aire, usar vlvulas de cierre en procesos de vapor y usar
vlvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar la
combinacin de actuador y tipo de vlvula.
Todo buen ingeniero deber basar su criterio de diseo en la seguridad del usuario final.
Posicionadores
Para muchas aplicaciones una presin de 0.2 a 1 bar en la cmara del diafragma puede no ser
suficiente para sobrellevar la friccin y la presin diferencial. Un sistema de control de alta
presin y resortes resistentes pueden ser usados, sin embargo en la practica se recurre al uso
de posicionadores. El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del
actuador y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la intensin de
monitorear la posicin
Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital monitora la posicin de
la vlvula y convierte esta informacin en forma digital, que mediante un micoprocesador se puede
lograr:
1) alta precisin en la posicin de la vlvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibracin,
4) diagnostico en lnea y monitoreo centralizado mediante sistemas de comunicacin en
protocolos HART, Fieldbus o Profibus.
Posicionadores y actuadores neumticos rotativos
Este tipo de actuadores se aplican en vlvulas de bola, mariposa, y accin rotativa. El tipo de
pistn es el ms comnmente usado, el cual consta de dos pistones al interior de una cmara que
comprimen una flecha centrada. Los pistones y la flecha tiene un sistema de riel dentado y pin
para transferir el movimiento.
Actuador Elctrico
Los actuadores elctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de: 230 V
ac
, 110 V
ac
,
24 V
ac
y 24 V
dc
. Existen dos tipos de actuadores elctricos:
VMD Valve Motor Drive
Modulado
VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la vlvula, Control para abrir la vlvula y Sin
movimiento. Un switch extermo conmuta los estados de operacin del sistema VMD. Un
controlador posiciona la vlvula en cierre y abertura, por un cierto tiempo asegurando que logra la
posicin deseada por retroalimentacin.
Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del actuador, el cual acepta
una seal de control anloga (tpica 0-10V o 4-20 mA). El actuador interpreta esta seal como
Una posicin de la vlvula entre los lmites, para lograrlo en actuador posee un sensor de
posicin (usualmente un potenciometro), el cual retroalimenta la posicin de la vlvula al circuito.
Los actuadores elctricos ofrecen fuerzas
especificas, que dependern del modelo,
Es deseable consultar las hojas tcnicas del
fabricante en la presin diferencial a travs de la
vlvula para determinar el tamao del actuador.

Una limitacin de los actuadores elctricos es
su respuesta lenta en la velocidad de
movimiento de la vlvula, que puede llegar a ser
de 4 seg/mm.
Evaluacin
8. Identifique a que tipo de actuador corresponden las siguientes figuras:
9. Los actuadores de diafragma pueden ser ________________ o de _____________
10. Cual es el propsito de agregar un posicionador al actuador?
11.Que diferencia existe en el funcionamiento de un actuador elctrico VMD y modulado?
Evaluacin
Controlador.
El controlador recibe una seal, toma la accin que sea necesaria y enva una seal al actuador
para que realice un movimiento. La mayora de los controladores se basan en electrnica
digital, microprocesadores, PLC y PC. Algunos de los ejemplos tpicos de control son:
Controlador de lazo simple. Opera una vlvula y actuador desde un sensor.
Controlador de lazo mltiple. Puede operar ms de una vlvula y actuador desde varios sensores.
Entrada y salida simple. Puede aceptar la seal de un solo sensor y enviar la seal a un solo
actuador.
Entradas y salidas mltiples. Puede aceptar varias seales y enviar varias seales.
Tiempo Real. Puede incluir un temporizador para interrupcin a un tiempo predeterminado.
Lapso de tiempo. Puede generar una interrupcin para un tiempo o lapso predeterminado, antes o
despus de la seal de paro y arranque de la planta.
Rampa y escaln. Sigue un patrn de secuencia en
cambio y mantenimiento. (Figura de la izquierda)

Seales de Comunicacin Electrnica.
HART
PROFIBUS
FOUNDATION FIELDBUS
Highway Addressable Remote Transductor. Es un protocolo de comunicacin para dispositivos de
control en campo con una seal de control analgica de 4-20mA en FSK de 1200 Baud. Es el
sistema de comunicacin mas usado en los procesos industriales.
Protocolo de comunicacin digital en serie, que permite la comunicacin de dispositivos de
diferente fabricante, se usa en aplicaciones criticas de alta velocidad y sistemas complejos. La
transmisin puede ser por RS-485 o fibra ptica.
Su estructura en red se conforma de tres niveles: 1) nivel de sensores y actuadores, 2) nivel de
sistemas automticos en terminales de sensores y vlvulas, 3) nivel de clulas de comunicacin
entre PLC y PC con conexin a Ethernet.
Es un sistema se comunicacin serial digital de dos vas, que funciona como una red de rea local
LAN de los dispositivos de instrumentacin y control de la fabrica o planta. Entre sus
caractersticas estn: 1) Dispositivos inter-operables, 2) Mejora los procesos de datos, 3) permite
una vista general del proceso, 4) Implementa sistemas de seguridad, 5) Facilita mantenimientos
predecibles, 6) Reduce costos de cableado y mantenimiento.
Topologa de una red Industrial
Propsito: Lograr una automatizacin integral a travs de un mejor control y monitoreo
del proceso en tiempo real, as como alcanzar una comunicacin eficiente entre los
departamentos de la planta.
Ruido en las vlvulas de control
En las industrias de proceso intervienen muchos factores que contribuyen al mantenimiento
de altos niveles de ruido, entre los cuales, uno de los ms importantes es el generado
durante el funcionamiento de las vlvulas de control instaladas en las tuberas que
transportan lquidos, gases y vapor. Las leyes y normas industrial obligan a la reduccin del
ruido sobre un nivel admisible.
Causas del ruido en vlvulas
Vibracin mecnica. Es debida a las fluctuaciones de presin casuales dentro del cuerpo
de la vlvula y al choque de fluido con las partes mviles. Otra causa, es la resonancia de
un componente vibrando a su frecuencia natural.
Ruido Hidrodinmico. Es producido por los lquidos al circular a travs de la vlvula,
pudiendo encontrarse en varios estados: Sin cavitacin, con cavitacin y con vaporizacin.
Se encuentra una banda estrecha L sin emisin de sonido, sigue una banda T con ruido
moderado y un campo crtico Z
1
-Z
2
donde se pueden provocar daos importantes en las
vlvulas.
Ruido aerodinmico. Proviene del flujo turbulento del vapor, del aire y otros gases, siendo
despreciable en los lquidos. Se produce por obstruccin en el flujo, expansin rpida o
deceleracin por codos o curvas en la tubera.
Daos por cavitacin en las partes internas de una vlvula.
Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el
agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de
tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor,
formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a
zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita,
aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un rpido
desgaste de la superficie que origina este fenmeno.

La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas pueden disiparse en la
corriente del lquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las
ondas de presin es la misma, el material tiende a debilitarse metalrgicamente y se inicia
una erosin que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en una
zona de mayor prdida de presin y por ende de mayor foco de formacin de burbujas de
vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared slida
cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el
vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la
superficie slida.

El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de
que se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la mquina
Cavitacin
Cavitacin
Evaluacin
12. Cul es la funcin de un controlador? y mencione un ejemplo.
13. Cules son los protocolos de comunicacin mas usados en la Industria?
14. Cual es la finalidad de implementar un protocolo Fieldbus en la industria?
15. Cmo afecta la cavitacin el funcionamiento de una vlvula?
Evaluacin