Universidad Nacional del altiplano

Escuela profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Maquinas Eléctricas II

Grupo C

Para: Rodríguez Chambilla Edwin

De: Rodrigo Benavente Aldair
Código: 161969
Tema: Motor de corriente continua con excitación en serie,
conexión y arranque, inversión del sentido de giro, curva
característica de carga.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas II ING. EDWIN E. RODRIGUEZ CHAMBILLA

 Universidad Nacional del Altiplano
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

Laboratorio N° 3

Motor de corriente continua con excitación en serie, conexión

y arranque, inversión del sentido de giro, curva
característica de carga.

1. Objetivo

 Reconocer las conexiones del motor y hacerlo funcionar como motor de

excitación en serie.
 Poner en marcha el motor con el freno.
 Conectar el arrancador al motor.
 Reconocer la función del arrancador.
 Medir la tensión y la corriente del motor.
 Determinar la eficiencia
 Reconocer las diferencias entre el sentido de giro horario y anti horario
 Poner en marcha el motor en ambos sentidos de giro
 Analizar y entender las relaciones entre la carga de la máquina excitada en serie
y el número de revoluciones y/o la corriente del inducido, respectivamente.

2. Teoría

Motor de Corriente Continua con excitación en serie

Los motores eléctricos son maquinas muy usadas en la industria, como ya se vio en
otros laboratorios existen motores en CA y CC, la construcción de estos es muy
parecido, varia la forma del rotor y los tipos de conexión que puedan tener, pero
generalmente un motor eléctrico en su forma más simple está compuesto de una espira
en el estator de donde saldrá el campo magnético que interactuara con el del rotor
generando así torque y movimiento angular.
El motor DC de excitación en serie es un tipo de estos motores donde el inducido y el
inductor (excitador) van conectados en serie. En este tipo de conexión la tensión es
constante, la corriente y el campo de excitación aumenta conforme la carga crece. Su
velocidad se ve afectada con la carga, ya que a mayor carga el motor ira más lento.
Este motor tiene muchas ventajas, una de estas es que la potencia es generalmente
constante a cualquier velocidad, soporta las variaciones de tensión estabilizándolas al
aumentar su campo de inducción, entre otros.
La desventaja de este motor es que, en ausencia de carga, la velocidad empieza a
aumentar sin control, pudiendo dañar las partes mecánicas, y también como en todos los
motores, cuando la carga excede a los valores nominales, la corriente crece tanto que
daña los devanados pudiendo dejar inservible al motor.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas II ING. EDWIN E. RODRIGUEZ

CHAMBILLA
Conexión y arranque
La conexión de un motor serie es sencilla, ya que será necesario solo conectar los dos
bornes que traen, pero existe una variación en donde ira el arrancador o reóstato. Se
tiene dos opciones:

Cuando se pone el arrancador en paralelo con la bobina del inductor.

O cuando se pone el arrancador en serie con la bobina del inductor.

Ambos métodos son usados y son efectivos, el reóstato o arrancador es un aparato que
limita la cantidad de corriente que ingresa, ya que al momento del arranque se tiene una
sobre corriente, para evitar esta corriente de arranque se usa el arrancador, tiene la
misma función a la conexión delta estrella de un motor trifásico en corriente alterna.
Arranque
El arranque en un motor en DC como ya se explico presenta una sobre corriente, mejor
veremos una gráfica donde se podrá explicar mejor.

Esta grafica es una comparación entre un motor serie y de derivación, pero

centrándonos en la forma de la curva, vemos que la corriente aumenta junto con el
torque, esto se soluciona con el reóstato o arrancador.
El motor en serie generalmente requiere de un gran par de arranque, por esto la corriente
al inicio de su funcionamiento es muy elevada.
En la práctica es muy común que un motor arranque en serie, ya que se tendrá un gran
par al momento del arranque, luego se cambia la configuración a derivación, ya que esta
tiene la ventaja de tener una velocidad de giro constante.
Inversión del sentido de giro
En un motor de excitación en serie no solo es necesario invertir los polos, se debe de
invertir el sentido de la corriente del inducido o del inductor, pero de ambos a la vez
nunca, generalmente se invierte las conexiones del inducido para evitar que aumente
peligrosamente la velocidad.
Si se hace la inversión de giro en marcha, se generará una corriente de inducido muy
alta, superior a la de arranque, pero para evitarlo y atenuarlo se usa el reóstato.

Curva característica de la carga

Se puede observar que la n (RPM) aumenta conforme disminuye el momento de
arranque M.

3. Equipos y elementos a emplear

Equipo de Banco de Pruebas de Maquinas Eléctricas Lucas Nulle Trifásico /Tensión
nominal 400V, 60 Hz, Potencia Aparente 4KVA/ Corriente Nominal 4A que consta de
los siguientes equipos e Instrumentos:
 01 alimentación Eléctrica para Maquinas Eléctricas
 01 carga Universal
 01 banco de Pruebas de Servomotor

 02 multímetro Analógico Digital.

 01 motor de Corriente Continua

 Conductores y conectores de conexión.

Para hacer este laboratorio se uso el programa motor CC versión 2 para simular el
comportamiento del motor.
 4. Procedimiento

CONEXIÓN Y ARRANQUE
1. Conecte el circuito de la figura Nº 01, según el siguiente esquema de
conexión y montaje.

Fig. N° 01: Diagrama de circuito del motor de corriente continua en serie “Conexión y
arranque”
 1. Integre un amperímetro y un voltímetro al circuito del motor.

2. Conecte también el freno, ello no somete el motor a carga.

Determinación de la eficiencia (nominal)

Ajustes necesarios:
 Freno: modo "Torque Control" (Advertencia: El freno debe de estar activo en
todo caso).
 Arrancador: valor mínimo (0 Ω)
 Fuente de alimentación de corriente continua: 220 V
 Modo de medición del multímetro: valor aritmético medio ("Mean")

Realización del experimento:

 Frene el motor hasta alcanzar su par de giro nominal (freno en modo manual).
 Durante dicha operación, mida la corriente del motor.
 Calcule con la fórmula indicada la eficiencia del motor a partir de los datos
nominales y de las variables medidas.
 La eficiencia se define por medio de la siguiente fórmula:

η=P2/P1

P2=Mn*ω, P1=VM*IM, ω=2*π*f

Registro de curva característica (con arrancador)
Ajustes necesarios:
 Freno: modo "Torque Control" (el freno debe de estar activo en todo caso).
 Arrancador: valor mínimo (0 Ω)
 Fuente de alimentación de corriente continua: 220 V

Realización del experimento:

 Frene el motor hasta que llegue a 0,5 veces su par de giro nominal.
 Ahora, desplace el arrancador progresivamente en 5 etapas del 0 al 100% de su
valor máximo ( ~ 47 Ω).
 Durante dicha operación, mida la corriente y la tensión del motor.
 Registre los valores medidos en la tabla.

Cuadro N° 01 : Al 100%
Ra (Ω) n (rpm) I (A) V (V)
0 2562 68 183
1 1607 67 116
1.2 1416 68 101
1.5 1130 68 81
1.8 843 67 60
2 555 68 40

Con 1.8 ohms.

Con 2 ohms.

INVERSION DE SENTIDO DE GIRO

 1. Conecte el circuito de la figura Nº 02, según el siguiente esquema de conexión y
montaje.

Fig. N° 02: Diagrama de circuito del motor de corriente continua en serie “Inversión de
sentido de giro”

1. Monte el circuito según el siguiente esquema de conexión.

2. Integre un amperímetro y un voltímetro al circuito del motor.
3. Conecte también el freno, ello no somete el motor a carga.
4. Ajuste el arrancador al valor 0 Ω.
5. Ajuste en la fuente de alimentación de corriente continua una tensión
de 220 V.
Determinación del respectivo sentido de giro

Ajustes necesarios:
 Freno: modo "Torque Control" (el freno debe de estar activo en todo caso).
 Arrancador: valor máximo (~ 47 Ω)
 Fuente de alimentación de corriente continua: 220 V

Realización del experimento:

 Ponga el motor en marcha y obsérvelo.
 Frene el motor hasta que llegue a 0,5 veces su par de giro nominal.

CURVA CARACTERISTICA DE CARGA

1. Conecte el circuito de la figura Nº 03, según el siguiente esquema de
conexión y montaje.
 Fig. N° 03: Diagrama de circuito del motor de corriente continua en serie “Curva
característica de carga”

2. Monte el circuito según el siguiente esquema de conexión.

3. Integre un amperímetro y un voltímetro al circuito del motor.
4. Conecte también el freno, inicialmente, ello no somete el motor a carga

Registro de las curvas características de carga del motor por medio del software
"ActiveServo"
Ajuste necesario:
 Freno: "PC Mode"
 ActiveServo: Ajuste → Modo de operación → Control de velocidad
 Fuente de alimentación de corriente continua: (circuito del motor) 220 V

Realización del experimento:

 Inicie el software "Active Servo"
  Asegúrese en todo caso de activar el freno con una velocidad de 3000 rpm
antes de arrancar el motor puesto que, de lo contrario, éste podría
"embalarse".
 El motor se debe frenar en 20 pasos, por medio de la función de rampa, para
que su velocidad descienda de 3000 rpm a 1600 rpm
 Rotule los diagramas como se muestra en las imágenes que se encuentran a
continuación.
 En el primer diagrama se deben representar los parámetros siguientes:
corriente del motor I(n), tensión del motor V(n) y par de giro M(n).
 En el segundo diagrama se deben registrar los parámetros siguientes:
potencia eléctrica consumida y la potencia mecánica de salida (P 1(n), P2(n)),
así como la eficiencia η(n)(η → "Eta“) resultante.
 Una vez finalizada la medición, exporte el diagrama obtenido y sustituya con
éste las casillas libres que se encuentran a continuación.
 Determine el grado máximo de eficiencia a partir del segundo diagrama.

Se hara pruebas para ver a que RPM se obtiene la potencia maxima:

Como se ve en la figura la linea marca un valor considerable para la eficiencia, logrando
asi que para 2609 RPM se llegue a una eficiencia del 56%, pero la potencia util no esta
en su maximo valor. Probaremos otro caso.

Como vemos en este otro caso la potencia util aumenta pero la eficiencia desminuye. A
medida que la carga aumenta la potencia util aumentara junto con la corriente.

5. Cuestionario

5.1Indicar cuales son los datos nominales del Motor de

Corriente Continua.
En los motores tanto de CA como de DC se tiene la siguiente placa de características,
algunos valores dependen como ya se dijo del tipo de corriente como la frecuencia,
numero de fases, DY. Estos datos pertenecen a un motor de CA por lo tanto un motor de
DC no tendrá de estos valores.
1. Nombre del fabricante.
2. Tamaño y forma de construcción.
3. Clase de corriente, ya sea CA o DC.
4. Clase de máquina; motor, generador.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Corriente nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente
continua e inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10. Unidad de potencia kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia para AC.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto RPM.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas. “Lfr”
inducido para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de inducido
de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.

5.2¿Interprete el valor de la eficiencia?

La eficiencia está dada por la fórmula:
𝜂 = 𝑃𝑢 = 7921
∗ 100% = 59%
𝑃𝑎𝑏𝑠 13416

La eficiencia hace entender cuanto de la potencia que se le entrega a una maquina es

convertida en otra forma de energía. En este caso nuestro motor DC nos da una
eficiencia de 59% lo que quiere decir que solo el 59% de la potencia que se le da al
motor es aprovechada.

5.3¿Qué nos indica la curva característica del motor de c.c. con

excitación en serie?

La curva característica de un motor nos indica el comportamiento de este, ya sea un

motor DC o AC, se usa la curva para especificar los parámetros de funcionamiento o
para guiarse al momento de poner en marcha un motor, en nuestro motor vemos que a
una carga de 29
Nm se tiene una eficiencia considerablemente buena, pero si los requerimientos son
otros, se tendrá que adaptar el funcionamiento según la carga y los factores de servicio.

5.4¿Mencione el sentido de giro antes y después del cambio?

El sentido de giro antes del cambio era horario

El sentido de giro después del cambio era antihorario

Prácticamente se uso el siguiente diagrama para el cambio

5.5¿Indique porque resulta horario y anti horario?

El sentido de giro de un motor lo determina en sentido de la corriente, cuando hacemos
el cambio de giro de un motor se hace justamente eso, cambiar el sentido del flujo de
corriente en uno de los elementos del motor, esto se puede explicar de la siguiente
manera: Cuando se invierte los polos de una parte ya sea del inductor o inducido, hace
que el campo magnético cambie de sentido lo que genera un torque contrario al que ya
se venia realizando, este torque hará que el rotor gire en sentido contrario al que se tenía
al inicio.

5.6¿La máxima eficiencia "η" del motor excitado en serie

cuánto es?

La eficiencia de los motores eléctricos es muy conocida, esta en el intervalo de los 90%
a 98%, estos dependen del tipo de motor, fabricación, tiempo de uso, entre otros
factores. En el caso de los motores en serie de corriente continua la eficiencia es
siempre mayor a los 50% pero quedando entre los valores de hasta 95% o más. Veremos
a continuación una grafica que explica que la eficiencia de un motor eléctrico depende
de la carga, ya que cuando se tiene una carga por debajo del 50% de la carga nominal a
la que fue diseñado, este motor perderá eficiencia.
 5.7¿El campo de excitación y la corriente de inducido son bajos
si las cargas son pequeñas?

Eso es correcto, el campo magnético generado por el inductor depende de cuanta

corriente circule por sus devanados, cuando no hay carga un motor DC con excitación
en serie tiene la desventaja de que su velocidad de rotación se incrementa sin límite,
generando problemas. El motor trabaja a su máxima eficiencia cuando la carga es la
nominal, esto quiere decir que cuando un motor trabaja a mucha carga, parte de la
corriente que absorbe será transformada en calor, el cual es muy peligroso para los
conductores ya que derrite su aislamiento generando cortocircuitos y si la carga es
menor la corriente que ingresa no será suficiente para mover el inducido a plena
potencia y velocidad.

Como se ve en la grafica la corriente aumenta con la carga.

5.8¿La corriente de inducido aumenta linealmente con la carga?

Como se ve en la gráfica la función de la corriente se lineal. Esta aumentara conforme la
carga va aumentando. Para el ejemplo se uso una carga de 30 Nm con una corriente de
68 A.

Veremos ahora como cambia la corriente cuando aumentamos la carga a 50 Nm.

Como se puede observar la corriente aumento a 87 A lo que confirma que la corriente si
crece de forma lineal.

5.9¿El número de revoluciones no es proporcional al par de

giro?

El numero de RPM de un motor no es proporcional al par de giro ya que como se

explico antes un motor ira más rápido mientras menos carga tenga, y a menos carga
que tenga
menos par será el que genere. Esto ocurre en muchas maquinas eléctricas rotativas y es
lo más lógico ya que cuando se tiene mucha velocidad no se puede tener alto par o
torque.

Como se ve en el grafico la función de las RPM y el par no es lineal, se asemeja más a

una hipérbola, esto hace entender que la proporción en la que trabajan ambos
parámetros nunca será la misma, a mayor torque menos serán las RPM y viceversa.

5.10 ¿Cuándo la carga es pequeña, aumentara el número de

revoluciones y la corriente de inducido?
En un motor DC de excitación en serie ocurre que cuando la carga es pequeña o en el
caso de estar en vacío (sin carga) la velocidad empieza a crecer de forma elevada, a
medida que se aumenta la carga, esta velocidad se estabiliza. Ese es el único problema
grave del motor en serie. La corriente en el inducido crece conforme aumenta la carga,
así que seria lo contrario que se dijo al inicio, a mayor torque por necesidad de carga,
mayor será la corriente.
Estos motores por el alto par de arranque se usan en el transporte, específicamente en
los trenes eléctricos, los cuales cuentan con motores compuestos, uno en serie y otro en
derivación.

5.11 ¿El número de revoluciones disminuye fuertemente si

la carga va en aumento?

La respuesta a la pregunta es si, un motor con excitación en serie tiene la desventaja de

que al aumentar la carga, las RPM se reducen, esto se puede explicar de la siguiente
manera:
En el inducido de un motor la corriente empieza a aumentar conforme la carga va
aumentando, este aumento en la corriente hace que la velocidad disminuya, aumentando
el torque generado por el motor.
Veremos un grafico con una carga de 30 Nm, donde se tiene una RPM de 2562

Ahora aumentaremos la carga a 50 Nm y veremos cuantas RPM llega a generar:

Como podemos observar las RPM descendieron a 1945. Lo que confirma lo explicado.

5.12 ¿Por qué el motor excitado en serie jamás debe

funcionar sin carga?

Según: Fraile M. Maquinas eléctricas, pg. 527: “Al disminuir el par resistente, el motor
reduce lentamente su consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva rápidamente
y, para cargas inferiores al 25% de la asignada, esta velocidad adquiere valores
peligrosos para la integridad del motor. Por esta razón el motor serie no debe de ser
arrancado en vacío o con una carga pequeña”

Como muestra vemos el mantenimiento de un motor DC ya que se incumplió los

parámetros dados por el fabricante y se dañó.
 6. Conclusiones y observaciones

Conclusiones
 la prueba nos hizo entender como se comporta un motor DC con excitación en
serie. Demostrándose los conceptos teóricos.
 Esta prueba nos enseñó que no todas las maquinas son ideales para todos los
trabajos, como ejemplo este motor que analizamos dejaría de servirnos si la
carga es muy pequeña.
 Los motores DC son muy útiles en la industria por la versatilidad que presentan
y por los diferentes sectores donde se puedan desenvolver.
 Se pudo observar las ventajas y desventajas de este motor, así como su uso y su
forma de conexión.
 Se entendió además de los conceptos propios del motor, el control y los sistemas
de protección necesarios para poner en marcha un motor, específicamente el
arrancador y el freno. Siendo el freno un elemento importante para evitar que el
motor se EMBALE.
 Como punto final se entendió los riesgos de una mala manipulación de los
motores, sobre todo en nuestro motor, ya que, si se hubiera dejado el motor sin
carga, se hubiera generado un accidente con el equipo o incluso nosotros
mismos.

Observaciones
 El motor DC según lo investigado es mas usado en el sector de transporte, junto
con el motor de inducción asíncrono.
 Específicamente se pudo comprobar el elevado par generado por un motor con
excitación en serie, este par es aprovechado en equipos como montacargas por
ejemplo para iniciar el ascenso de cargas.
 Este motor, aunque simple en constitución, es muy útil. Aunque siempre y
cuando se cumplan los requisitos de funcionamiento óptimo.
 Como ultima observación, es muy importante seguir las indicaciones de
seguridad y de uso de cualquier motor, en la prueba se pudo demostrar la
peligrosidad de poner uno de estos motores sin carga o con poca carga.

7. Bibliografía
 Guía de Laboratorio Maquinas Eléctricas II EPIME - UNA - PUNO
 Irving L. Kosow, “Máquinas Eléctricas y Transformadores”, Editorial Reverte,
edición 2013.
 Fraile M. Jesus, 2003, Maquinas Electricas, McGRAW – HILL, España.

8. Anexos