LABORATORIO 7: APLICACIÓN DE LOS

SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
MAQUINAS ELECTRICAS, GRUPO 02
1. OBJETIVO(S)

1. Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la

tensión de alimentación, la corriente de armadura y la corriente en el
circuito de excitación
2. Determinar las limitaciones practicas del ensamble de circuitos de control
de velocidad.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

ELABORACION DEL ESQUEMA DE INSTALACION DE UNA MAQUINA DE

CORRIENTE CONTINUA Y LOS ELEMENTOS DE CONTROL QUE COMPONEN SU
CONTROL

Para la elaboración de un esquema de instalación de un motor en DC en primer

lugar se deben identificar las líneas de transmisión, que en este caso son 3 las que
se muestran a continuación

Posterior al reconocimiento de las líneas de transmisión del sistema se utilizarán

las normas específicas para poder empezar a designar a los elementos que
conforman el sistema, así tenemos:
SIMBOLO SIGNIFICADO (NTP) SIMBOLO SIGNIFICADO

MOTOR DE CORRIENTE
BOBINA
CONTINUA

PULSADOR DE
CONTACTOR
ARRANQUE

PULSADOR DE
DETENCION AMPERIMETRO Y
VOLTIMETRO

Como vemos, la utilización de los símbolos en la elaboración de un esquema de

funcionamiento de una maquina en DC. es fundamental, posterior a ello
precederemos a la implementación de nuestros dos circuitos importantes, el de
fuerza y el de control
Mediante estos diagramas, hemos podido notar lo que en si contienen los dos
sistemas fundamentales para el funcionamiento de una máquina de corriente
continua, la disposición de los elementos deberá ser de acuerdo a como se haya
estructurado el esquema, de lo contrario era imposible armar ni mucho menos
ejecutar la operación de “’puesta en marchar’’ del motor o maquina DC. que se
utiliza. Posterior al ensamble se procederá a la verificación de los circuitos , los
cuales deben estar bien empalmados en el caso de los conductores eléctricos , en
el caso de las resistencias para la ejecución de las pruebas deberán ser calibradas
de acuerdo a lo que se proponga , los contactores o contactor utilizado , deberá
ser correctamente alimentado de corriente , ya que si la conexión presenta una
falla entonces el circuito no podrá ser energizado , lo mimo incluye para los
pulsadores de partida o encendido y de parada que serán útiles en la manipulación
del sistema
Los instrumentos de medición también jugarán un papel importante en la
ejecución de un esquema de control, ya que los cuales permitirán registrar los
datos tanto de potencia, intensidad de corriente, así como el voltaje que se
presenta en la experiencia, en la práctica se hace inclusión de un instrumento
especial de medición de las RPM que emite el motor, se deberá tener el cuidado y
las precauciones correspondientes antes de los usos de estos instrumentos.
Un esquema nos mostrara la distribución de los sistemas de fuerza y de control ya
mencionados, así tenemos:
El esquema utiliza dos líneas entrecortadas de distinto color que indican la
implementación tanto del sistema de control y como el sistema de fuerza.
Nótese también cual es la distribución de las líneas en la parte superior y las
conexiones que las involucran, el operador deberá tener en cuenta dichas
distribuciones para que de esta manera se eviten errores y/o fallas en el sistema a
ejecutar

METODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA:
La velocidad de los motores de corriente continua puede variarse entre amplios
márgenes por métodos relativamente simples, en esto reside su ventaja sobre los
motores de corriente continua sobre los motores de corriente alterna analizando
la ecuación de velocidad del motor tenemos:

Vt−Ba Ia
KAϕd

Podemos ver que la velocidad es inversamente proporcional al flujo , por

consiguiente variando este flujo se podrá variar la velocidad del motor y esto se
logra fácilmente colocando un reóstato en el campo de excitación
Con el se puede regular la excitación del motor que es la que produce el flujo
principal.
También puede variarse la velocidad , variando la tensión Vt aplicada al motor a
mayor tensión , mayor será la velocidad .
Finalmente una tercera posibilidad consiste en variar la resistencia Ra del circuito
de la armadura mediante una resistencia serie , de las tres formas mencionadas la
del reóstato seria la poco utilizada por las excesivas perdidas que se producen en
el reóstato serie .
Se emplean a veces con los motores serie , en cambio los dos primeros son muy
empleados y es necesario analizarlas.

CONTROL DE VELOCIDAD POR REOSTATO CAMPO

El reóstato campo permite variar la corriente de excitación del motor shunt y del
motor conpund.
Es importante ver que la velocidad aumenta al reducirse la corriente de excitación ,
por lo que la velocidad mínima o de base se obtiene con Rc=0 .
Al aumentarse la resistencia aumenta también la velocidad , y al mismo tiempo se
reduce el par motor

CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACION DE TENSION APLICADA A LA

ARMADURA
La velocidad es proporcional a la tensión aplicada , a plena tensión tendremos la
velocidad máxima de base y reduciendo la tensión podríamos bajar la velocidad
hasta cero, al mismo tiempo se reducirá la potencia del motor , mientras que el par
permanecerá constante , razón por la cual a este método se le denomina el par
contante
Existen otros métodos de poder reducir la velocidad , como por ejemplo variando
la resistencia Ra de la armadura , variando la corriente de línea en la entrada IL,
variando la corriente de la armadura Ia, utilizando estos dos métodos lograremos
una reducción en la corriente , mientras que si modificamos la corriente de
excitación If entonces la velocidad aumentará.

CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACION DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA

Es una posibilidad de poder variar la velocidad , consiste en variar la resistencia de
la armadura , mediante una resistencia serie la cual es regulada dependiendo de
ello es que se puede reducir o aumentar la velocidad de salida del motor DC.
3. RESULTADOS OBTENIDOS
A. 1er caso

V Vn N
47.4 35.4 2848
45.6 25 2320
44.7 17.2 1839
44.1 14.2 1300

B. 2do caso

V Ia N
49.1 0.2 3400
46.5 0.2 2900
44.7 0.18 2400
44.2 0.16 1900
44.3 0.17 1400
44.4 0.15 950
 C. 3er caso

V If N
31.9 0.14 3300
31.1 0.1 3800
29.9 0.07 4300

4. CUESTIONARIO
a. De los métodos de control de velocidad
ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es
el óptimo?, explique por qué.

CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACION DE

TENSION APLICADA A LA ARMADURA
La velocidad es proporcional a la
tensión aplicada , a plena tensión tendremos la
velocidad máxima de base y reduciendo la
tensión podríamos bajar la velocidad hasta cero,
al mismo tiempo se reducirá la potencia
del motor , mientras que el par permanecerá
constante , razón por la cual a este método se
le denomina el par contante
Existen otros métodos de poder reducir la
velocidad , como por ejemplo variando la
resistencia Ra de la armadura , variando la corriente de línea en la entrada
IL, variando la corriente de la armadura Ia, utilizando estos dos métodos
lograremos una reducción en la corriente , mientras que si modificamos la
corriente de excitación If entonces la velocidad aumentará.
 CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACION DE LA RESISTENCIA DE
ARMADURA
Es una posibilidad de poder variar la velocidad , consiste en variar la
resistencia de la armadura , mediante una resistencia serie la cual es
regulada dependiendo de ello es que se puede reducir o aumentar la
velocidad de salida del motor DC.
Ambos métodos son los mas utilizados en la reducción de la velocidad el
caso del método de reducción de velocidad por variación de tensión
aplicada a la armadura , seria el proceso mas adecuado a seguir debido a
que actuara cuando el par se mantenga constante , con lo que al mismo
tiempo de reducir la velocidad se reduciría la potencia

b. Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando

se varía la carga aplicada al eje?

Se regula mediante resistencias variables colocadas en serie con la

armadura o con el campo, estas controlan la corriente de entrada al motor,
una vez que el motor alcanza su velocidad estándar de funcionamiento se
quita la resistencia, pues si no disminuiría la potencia y rendimiento del
motor.

c. Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama

completo de instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos
de control de velocidad.

ESQUEMA DE REDUCCION DE VELOCIDAD MEDIANTE LA VARIACION DE

FLUJO, CON UN REOSTATO EN EL CIRCUITO SHUNT
ESQUEMA DE REDUCCION DE VELOCIDAD MEDIANTE LA VARIACION DE LA
RESISTENCIA RA DEL CIRCUITO DE LA ARMADURA

En el caso de la experiencia desarrollada se modificó la velocidad por

aplicaciones de regulación de las resistencias eléctricas, teniendo el
siguiente esquema funcional:

Como vemos en
el esquema,
en la
 experiencia se trabajó con resistores variables, en este caso tres resistores,
mediante los cuales se varió la resistencia y por el efecto de reducción de
voltaje, se analizó completamente el fenómeno de reducción de velocidad.
Según el código eléctrico nacional se utilizaron la siguiente simbología en el
sistema:

SIMBOLO SIGNIFICADO (NTP) SIMBOLO SIGNIFICADO

MOTOR DE CORRIENTE
BOBINA
CONTINUA

PULSADOR DE
CONTACTOR
ARRANQUE

PULSADOR DE
DETENCION AMPERIMETRO Y
VOLTIMETRO

RESISTENCIA VARIABLE BOBINA DE EXTACION

d. ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una máquina

AC con un variador de frecuencia?, comparando con el control de
velocidad de las máquinas DC con resistencias variables Explique.

El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante,

hace que la corriente de magnetización IM disminuya en proporción
inversa, haciendo disminuir el torque generado.
Por otro lado, una disminución de la frecuencia no hace aumentar mucho el
torque, luego que IM aumenta demasiado y entra en la región de
saturación.

El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica,

cuando se desea operar con el campo atenuado y encima de la velocidad
base (nominal).
5. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
• Los métodos de reducción de la velocidad estudiados , nos ayudaron a verificar que
un motor en DC no necesariamente trabajara a una velocidad estándar , ya que
existen distintos requerimiento , es por ello que dichos métodos ayudaran también a
que la maquina se desempeñe de manera mas optima y de esta forma evitar costes
de reparación y mantenimiento
• En la práctica se implementa el circuito de velocidad con un sistema de control
, mediante el cual las operaciones se efectuaran de manera más rápida y
segura , el propósito de esta implementación es simplificar operaciones que en
muchos casos resultan ser riesgosas e incluso causan daños físicos y deterioro
en los equipos de trabajo.
• La implementación de mediciones de revoluciones de un motor es un
procedimiento de verificación de trabajo del motor, el instrumento de registro
de las revoluciones nos permitirá en este caso la comprobación de la variación
de velocidad para verificar si están siendo aplicados de manera correcta
• El proceso de conexión al sistema involucra el hecho de verificar previamente
el estado en que se encuentran los componentes, para que así puedan tener
un correcto funcionamiento, si no se verifican el buen estado de dichos
elementos entonces se tendrán problemas de medición así como problemas
en el deterioro del motor DC. y/o los instrumentos utilizados en las mediciones
• El procedimiento a realizar involucra verificar el comportamiento de las
corrientes que actúan en un motor, así como las interacciones de las mismas,
tales como la I de armadura, la I de excitación y la I de línea o de entrada
• Los instrumentos de medición también jugaran un papel importante en la
ejecución de un esquema de control , ya que los cuales permitirán registrar los
 datos tanto de potencia, intensidad de corriente asi como el voltaje que se
presenta en la experiencia , en la practica se hace inclusión de una
instrumento especial de medición de las RPM que emite el motor, se deberá
tener el cuidado y las precauciones correspondientes antes de los usos de
estos instrumentos .
• El mantenimiento de los elementos que conforman un motor DC es necesario
y debería ser de manera periódica, la falta de este puede causar daños, en
especial cuando se trata de la pérdida del aislamiento así con la presencia de
fugas de corriente eléctrica por deterioro de las conexiones y chisporroteos en
las bobinas del motor

6. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

 Ing. Darío Biela – Bianchi D., Maquinas Eléctricas II.

 Wildi Theodore, Maquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia, Sexta Edición,
Prentice Hall
 MAQUINAS ELECTRICAS Stephen J.Chapman
 MAQUINAS ELECTRICAS A.E. Fttzgerald