6 ARRANCADOR

SUAVE SSW06

LABORATORIO DE INSTALACIONES
ELECTRICAS II

ING. CIRO LEVY DIAZ

AUX. UNIV. GISELA
PENELOPE LAZARO
CHOQUE
RESUMEN

El presente trabajo se centra en el estudio de arrancador suave (SSWG 06) el

cual limita la corriente, regula la tensión a modo que el motor reciba una tensión
que aumenta de manera gradual hasta que el motor llegue a su
funcionamiento pleno. Describiéndolo de otro modo, consiste en un circuito que
ayuda a disminuir el pico de corriente que se genera al momento de arrancar
motores de grandes potencias, el cual se realiza mediante el acoplamiento de
circuitos de control, con el circuito de potencia.

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Lograr la partida para un motor trifásico con arrancador suave

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO
Determinar los componentes para el arranque de un motor trifásico con
arrancador electrónico
Obtener los datos de la placa característica para configurar el arrancador con
parámetros específicos
2. MARCO TEORICO

2.1 INTRODUCCION

Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el

arranque y parada de motores trifásicos de inducción, ayudando a proteger el
motor y contribuyendo al ahorro de energía.
Existen tres métodos principales para el arranque suave de un motor de inducción:

ARRANQUE ARRANQUE
ARRANQUE DIRECTO ESTRELL CO
A- TRIÁNGULO N ARRANCADOR
SUAVE
Ventajas: Ventajas: Ventajas:
• Menor • Consumo inicial • Control total
coste económico de corriente 1/3 menor del arranque del
• Mayor sencillez • Coste de equipos bajo motor
• Mayor velocidad y • Perfecto para • Mucho menor
par de arranque aplicaciones con poco desgaste mecánico
Desventajas: par de arranque del motor
• Altas corrientes Desventajas: • Mayor ahorro eléctrico
dearranque • Par de arranque reducido • Protección del motor
• Mayor • El motor tiene que Desventajas:
desgaste mecánico permitir la • Coste más elevado
del motor conexión • Par reducido en
estrella/triángulo elarranque
• Conexionado un poco
más complejo

Ilustración 1: Comparación de curvas de tensión

Ilustración 2: Comparación de curvas de corriente

 Ilustración 3: Comparación de curvas de Par

2.2 FUNCIONAMIENTO DE UN ARRANCADOR SUAVE

Los arrancadores suaves controlan la tensión eficaz de entrada al motor desde

cero (o un valor configurable) hasta la nominal de funcionamiento para el arranque
y al contrario para la parada. Regulando la tensión de alimentación, controlamos
la corriente de arranque que consume el motor y el par que se genera.

Ilustración 4: Curvas de arranque de motores

La forma de controlar el suministro de voltaje es por medio de un algoritmo donde se controlan

3 pares de SCR en una configuración anti paralelo que nos ayuda a arrancar o parar el motor.
Este arreglo nos permite controlar el voltaje de corriente alterna al cambiar el ángulo de
disparo cada medio ciclo. Así el voltaje se va aumentando de forma gradual hasta llegar a
su voltaje pleno o proporciona el voltaje de acuerdo a la limitación de corriente.
 Ilustración 5: Configuración de los SCR en anti paralelo

Durante el arranque el motor se alimenta con una tensión reducida no senoidal.

Se mantiene constante la intensidad en 2 ó 3 veces la nominal Se mantiene el
par un poco por encima del par resistente.
 Ilustración 6: Diferentes ángulos de disparo

Fuente: Publicación de Rockwell Automation 150-WP007A-ES-P – Octubre 2014

2.3 PRINCIPIOS DEL CONTROL DE FASE.
La tensión del motor en un arrancador se modifica por el control del ángulo de cada fase
en media onda sinusoidal. Con este fin, dos tiristores en cada una de las fases están
conectados en anti paralelo, uno de ellos para la media onda positiva y el otro para la
media onda negativa como se muestra en la Figura 3.
2.3.1 ARRANQUE POR RAMPA DE TENSIÓN.

El arranque por rampa de tensión es un método de arranque que aplica al motor un

incremento de tensión constante.
En el ejemplo (ver Figura 4), la tensión de salida del arrancador varía de 0 a 100% en
cuatro segundos. Existe un retraso entre el inicio de la rampa de arranque y el giro del
motor. El tiempo de la rampa es ajustable por el usuario.
 Ilustración 7: Arranque por rampa de tension

Normalmente se aplica un nivel de tensión de Arranque, ajustado por el usuario. Esto

asegura que el motor empiece a girar inmediatamente y sin “agarre”.
La rampa se inicia con un nivel preseleccionado y a partir de ahí, aumenta con un
incremento constante. En el ejemplo (ver Figura 4), el nivel “start volt” se ha situado en el
40% de la tensión nominal.
2.3.2 ARRANQUE CON LÍMITE DE CORRIENTE.

El Arranque con Límite de Corriente es un método de arranque que sólo está disponible
en los Arrancadores de Tensión Reducida con monitoreo de corriente de salida
(microprocesador con mayor capacidad de cálculo).

La máxima corriente de arranque requerida es preseleccionada por el usuario. En el

arranque, la tensión de salida aumentará con el valor de rampa seleccionado hasta que la
corriente del motor alcance el nivel máximo.
La rampa de tensión de salida es automáticamente ajustada para mantener la corriente
de arranque a este nivel o por debajo de él.

Ilustración 8: Curva de arranque con limite de corriente

2.4 CARACTERÍSTICAS COMUNES EN ARRANCADORES SUAVES.

2.4.1 LÍMITE DE CORRIENTE (CURRENT LIMIT).

Permite el ajuste de la máxima corriente de arranque del motor.

Si se selecciona un valor muy bajo, el motor no tendrá fuerza en el arranque. El valor

mínimo depende de las características de arranque del motor y de la carga. Puede
requerirse de algo de experiencia para encontrar el valor óptimo. Un valor bajo puede
conducir a arranques erráticos cuando varía la carga. Si no es necesario limitar la corriente
de arranque, se debe dejar al máximo.

Fuente: Arrancadores Suaves WEG

Ilustración 9: Corriente limitada
2.4.2 TENSIÓN DE ARRANQUE (START VOLTS).

Este ajuste permite el control sobre el par de arranque inicial del motor. Con él se consigue
dar una característica de arranque adecuada, sin ningún retraso significativo desde el
instante de arranque requerido hasta que el motor empieza a rotar.

Ilustración 10: Rampa de tension

Fuente: Arrancadores Suaves WEG

2.4.3 KICK START EN TENSIÓN
 Permite un pulso inicial de tensión, que aplicado al motor proporciona un aumento de par
(torque) en el arranque. Es utilizado para el arranque de cargas con elevado atrito estático.

Fuente: Arrancadores Suaves WEG

Ilustración 11: Rampa de tension KST
2.4.4 TIEMPO DE ACELERACIÓN (RAMP UP TIME).

Controla el incremento del nivel de la tensión del motor. Este valor dice como de rápido el
motor llegará a la velocidad nominal. La función de límite de corriente puede anular el
ajuste de ‘tiempo de aceleración’. Si el arranque se va a controlar totalmente mediante el
limite la corriente, el ‘tiempo de aceleración’ debería ser ajustado al más rápido.
Normalmente se ajusta en función de la carga.
Carga liviana:

- Una rápida aceleración provocará el mínimo retardo en alcanzar la velocidad, pero

también una alta corriente de arranque.
- Una aceleración lenta puede usarse para reducir la corriente de arranque.
Carga pesada:
- La aceleración debe elegirse de manera que logre un arranque suave.

- El óptimo ajuste es normalmente el más rápido posible de manera que el motor no sufra
excesivo calentamiento.
2.4.5 TIEMPO DE DESACELERACIÓN (RAMP DOWN TIME).

Controla la velocidad con la que se va reduciendo la tensión durante la parada. Este valor
debe ser ajustado a un nivel donde el motor para suavemente sin vibración o shock en la
carga.
Normalmente se usan desaceleraciones rápidas, aunque a veces es necesario hacerlo
suavemente.
- Ejemplo: En el bombeo de líquidos, al detener el motor rápidamente puede producirse
“el golpe de ariete”.
El arrancador suave no puede parar al motor de manera más rápida de lo que tardaría en
parar al cortar la alimentación (no incorpora ningún tipo de frenado).
2.5 TIPOS DE ARRANCADORES SUAVES.

Arrancador suave WEG SSW06

Arrancador Suave para motores de CA con By-pass incorporado, control de las tres fases
y todas las protecciones incorporadas, incorpora un PLC, control de PAR, entrada PTC
del motor.

Ilustración 12: Arrancador suave WEG SSW06

https://static.weg.net/medias/images/h47/h9e/WDC_Soft_Starter_SSW062_1200Wx1200
H.jpg
Entre sus principales características podemos destacar:

• El arrancador SSW06 WEG dispone de un microcontrolador de 32-bits de alto

rendimiento, así como protección.
• electrónica del motor, HMI extraíble con doble display.

• Control de par (torque) totalmente flexible. función “Kick-start” para cargas con alta
inercia, función “Pump control” para el control inteligente de los sistemas de
bombeo.
• Para bombas de agua evita el “golpe de ariete”. Limita los picos de corriente en la
red y la caída de tensión durante los arranques.
• Amplio rango de tensión de entrada (220 a 575 Vac).

• Aumento de la vida útil del motor y del sistema mecánico de la máquina accionada.

• Fácil operación, programación y mantenimiento vía HMI.

• Operación en ambiente hasta 55°C (sin reducción de corriente) para modelos 10A
a 820A, y hasta 40°C (sin reducción de corriente) para modelos 950A a 1400A.
Arrancador suave SIEMENS SIRIUS 3RW30

Este arrancador suave 7,5kW de la gama Sirius de Siemens. Se puede instalar fácilmente
en el sistema con otros productos Sirius, como disyuntores de 3 polos. El dispositivo está
diseñado para montaje en carril DIN y construido con dimensiones compactas para ahorrar
espacio en el armario. La derivación integrada permite que el motor funcione
continuamente después de que se haya completado el ciclo de arranque, mientras que los
contactos auxiliares de retención automática y de fin de arranque permiten controlar
circuitos de bloqueo y dispositivos externos como bombas.
El nivel de protección:

• IP20 (protección contra la entrada de partículas y objetos) significa que es resistente al

polvo y al contacto con el tacto.
• Tensión de control de 110V a 230V V ac significa que puede controlarlo desde fuentes
de alimentación de Reino Unido o EE.UU. Sin necesidad de un transformador
• El indicador de estado le informa de los estados de falla o derivación de forma clara y
rápida.

Ilustración 13: Arrancador suave SIEMENS SIRIUS 3RW30

Fuente: https://www.electricautomationnetwork.com/526625-large_default/3rw3018-
1bb14-3rw30181bb14-siemens-sirius-arranc-suave-s00-176a-75kw-400v-40-gr-200-
480v-ac-110-23.jpg
Arrancador progresivo - ATS-01

La utilización del Altistart 01 beneficia la performans del arranque de los motores

asincrónicos esto permite un arranque suave sin golpes y controlado.
Su uso permite la reducción de los choques mecánicos los cuales causan desgaste,
además de incrementar los tiempos de mantenimiento y tiempos de detención de la
producción.
El Altistart 01 limita el torque y las puntas de corriente durante el arranque, en aquellas
máquinas que no necesitan un torque de arranque elevado.
Pueden ser utilizados en las siguientes aplicaciones simples:

• transportadoras,

• cintas transportadoras,

• bombas,

• ventiladores,

• compresores,

• puertas automáticas,

• pequeñas puertas,

• máquinas a correas.

Ilustración 14: Arrancador progresivo - ATS-01

https://www07.abb.com/images/librariesprovider87/default-
album/psr_abcd.jpg?sfvrsn=20318614_1
Arrancador suave PSR de ABB

La gama de arrancadores suaves PSR es una solución de arranque simple pero fiable que
utiliza solo las características más básicas de arranque suave: arranque y parada suaves.
Funciona bien en aplicaciones que requieren muchos arranques por hora y es perfecto
para instalaciones donde se necesita ahorrar espacio.
Características principales

• Corriente operativa nominal: 3 a 105 A

• Voltaje operativo: 208–600 V CA

• Tensión de alimentación de control: 24 V CA / CC o 100–240 V CA.

 Ilustración 15: Arrancador suave PSR de ABB

https://www.electricidadserrano.com.ar/documentos/16/52_alistar-01.jpg

2.6 APLICACIONES MÁS COMUNES

Las aplicaciones pueden ser cualquier proceso en el cual se requiera limitar la corriente
durante el arranque, dentro de las más comunes encontramos:

• Molinos

• Bombas
• Bandas transportadoras

• Escaleras mecánicas
• Ventiladores

• Compresores

• Agitadores
• Enfriadores

• Centrifugadora
3. MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR

3.1. Arrancador suave WEG SSW06

Ilustración 16: Arrancador suave

Ilustración 17: Motor Eléctrico

Fuente: WEG-ssw06-manual-del-usuario.pdf

3.2. Motor eléctrico WEG 380 [V]

 Fuente: https://www.recordelectric.com/motor-antiexplosivo-weg
3.3. Termomagnético trifásico WEG

Ilustración 18: Termomagnético

Fuente: weg.net

3.4. Fusibles ultra rápidos

Ilustración 19: Fusibles

 Fuente: weg.net

3.2. Software arrancador suave

Ilustración 20: WEG Ladder programmer

Fuente: WEG-SOFT-PLC
 4. PROCEDIMIENTO

Paso 1. Revisar la placa de especificaciones del MOTOR a utilizar.

Ilustración 21: Placa del motor

Fuente: fotografía propia

Paso 2. Verificar que las instalaciones donde realizaremos la práctica cumplen con los
parámetros requeridos para emplear dicho motor.

Ilustración 22: Circuito arrancador suave

Fuente: fotografía propia

Paso 3. Encendemos el “arrancador suave” que será el SSW06 (soft starter) y

comenzamos la parametrización del mismo.
 Fuente: fotografía propia
Ingresando los siguientes parámetros:
1 P000 Parámetros base/de fábrica 5=parametrizacíon libre
2 P201 Selección del idioma 2=español
3 P150 Conexión dentro de la conexión delta del motor 0=inactiva
4 P202 Tipo de control 0=rampa de tensión
5 P101 Tensión inicial (% Un del motor) 25%
6 P102 Tiempo de la rampa de ACELERACIÓN 10seg
7 P104 Tiempo de la rampa de DESACELERACION 10seg
8 P400 Tensión nominal del motor 380V
9 P401 Corriente nominal del motor 8.77A
10 P406 Factor de servicio 1
11 P640 Clase térmica de protección del motor 0= inactiva

Paso 4. Damos inicio presionando el “botón verde” observando el tiempo que tarda en
Arrancar o llegar a una velocidad estable

Ilustración 23: Motor arrancado

Fuente: fotografía propia

Paso 5. Detenemos el funcionamiento presionando el “botón rojo” observando el tiempo

de DESACELERACION hasta llegar a detenerse.
 5. DIAGRAMAS ELECTRICOS.

5.1 DIAGRAMA ELECTRICO ARRANCADOR SUAVE EN CADESIMU

Tomaremos como referencia el circuito mostrado en la guía

Ilustración 24: Variantes para arranque de motor

Fuente: informe técnico: it-EE09)11/11, serie moller

Una vez teniendo identificado el tipo de conexión que realizaremos, procedemos a
elaborar el circuito de potencia para el arranque suave con un arrancador electrónico
(WEG SSW 06)
Ilustración 25: Circuito de potencia para
arranquesuave

Donde:
Q1: Disyuntor
KM1: Contactor
G1: Arrancador
electrónico
M1: Motor 3F

Fuente: Elaboración propia.

Posteriormente procedemos a realizar el circuito de control que nos permitirá dar
marcha y parada a nuestro motor

Ilustracion 26: Circuito control para arranque suave

Donde:
S1:
Parada
S2: Arranque

Fuente: Elaboración propia.

Para la configuración del arrancador electrónico, tomamos en cuenta los parámetros

que vimos anteriormente

Ilustracion 27: Configuración de arrancador

electrónico

Fuente: Elaboración propia

Teniendo ya configurado el arrancador y armado el circuito de control y
potencia para este ensayo.
Procedemos a simular y observar la variación de tensión que existe
conforme transcurre el tiempo de aceleración y desaceleración, que para
nuestro caso será de 10 segundos en ambos

Fuente: Elaboración propia.

Ilustracion 28: Variación de

Tensión enarranque con t= 10 s.

Fuente: Elaboración propia

Ya denotamos las características que tiene un ARRANCADOR SUAVE, podemos
recordar:
Ilustración 29: CURVAS DE TENSION CORRIENTE Y PAR

FUENTE: revistaespacios.com

Con estas mejoras, nos planteamos el diagrama de operación, para nuestra planta o la
misma industria, que queda como un sencillo diagrama a continuación:
Ilustración 30: DIAGRAMA DE CONEXIÓN
 FUENTE: misenatives.wordpress.com

Al considerar el ARRANCADOR SUAVE, debemos considerar su arquitectura de

diseño, que nos permitirá un mejor DIAGRAMA y elección del mismo
Ilustracion 31: CONEXIÓN DE ARRANCADOR SUAVE AL MOTOR

FUENTE: utp.edu.com

A considerar el último diagrama que es el más común y utilizado en los últimos tiempos.
Finalmente, con el DIAGRAMA ya presentado:
 FUENTE: Elaboración propia
Podemos establecer parámetros de Simulación Grafica, que nos permitirá a simple
inspección si nuestros DIAGRAMAS están en correcta conexión y funcionamiento.

FUENTE: Elaboración Propia

Con la extensión del Software CADE SIMU, verificamos el funcionamiento correcto de
nuestros diagramas, y de valores preestablecidos ya mencionados.

7. BIBLIOGRAFIA

“Electrónica De Potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones” - 3a Edición, Muhammad

H. Rashid, Perason, Mexico 2004.

8. WEBGRAFIA

https://iguren.es/blog/como-funciona-un-arrancador-
suave/#:~:text=Un%20arrancador%20suave%20es%20un,contribuyendo%20al%20ahorr
o%20de%20energ%C3%ADa.
https://www.risoul.com.mx/blog/arrancadores-suaves-funcionamiento-beneficios-y-
aplicaciones

https://www.disai.net/wp-content/uploads/catalogos_pdf/SSW07200AMP.pdf

https://www.revistaespacios.com/a17v38n51/a17v38n51p22.pdf

https://misenatives.wordpress.com/semana-5-realiza-el-arranque-de-un-motor-trifasico-
por-arrancador-suave/
https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/7b65bab0-f1b0-418e-8c40-
1a38fc699c08/content