UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECUTRA

ACCIONAMIENTO ELECTRICO

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE DC CON CONVERTIDOR DC/DC REDUCTOR.

Daniel Alejandro Moreno1
CODIGO: 99100812807

Deiby Steven Híncapie Cañar

CODIGO: 1122143276

Luis Eduardo Perez Buendia

CODIGO: 1082975337

Resumen: El buck o convertidor reductor, es un circuito eléctrico compuesto por

un filtro LC, un diodo y un interruptor, o en su defecto, dos interruptores y el
filtro LC, el cual debe ser diseñado para obtener valores de inductancia y
capacitancia que garanticen que no existan variaciones drásticas de corriente en la
carga. [1] Para este caso la carga será un motor DC de 5HP, 240V y 1750RPM, el
objetivo aparte de garantizar que los parámetros calculados para el convertidor
sean los adecuados para las características del motor, es poder crear un control
óptimo para el buen accionamiento del motor, con el fin de poder estabilizar el
motor a su velocidad nominal.

Introducción

El control en motores industriales es un aspecto de gran importancia para

garantizar su eficiencia y confiabilidad en cualquier área de la industria en
que dicha maquina se encuentre funcionando, en este caso se utilizara un
buck o convertidor reductor, el cual tiene la capacidad de estabilizar el
funcionamiento de la maquina mediante una señal de control que permite
disminuir los estados transitorios y oscilatorios que presentan normalmente
este tipo de sistemas.

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Objetivo general

 Simular un sistema de control que nos permita obtener los valores

de salida adecuados para garantizar un funcionamiento eficiente en
el motor.

Objetivos específicos:

 Realizar un examen exhaustivo a las gráficas mostradas por el

simulador e identificar paso a paso posibles errores que impiden un
óptimo funcionamiento en el sistema.
 Obtener una estabilización en la respuesta transitoria del
convertidor CD-CD y en la salida del motor.

Ilustración 1: Circuito final del motor con su respectivo control y convertidor.

Valores:

L = 1.548e-4 [H]
C = 30.008e-3[F]
Vf = 300[V]
Vint = 300[V]
Dutty = 0.8

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1. PROCEDIMIENTO
2. RESULTADOS

Para realizar el circuito de la ilustración 1
se debe primero realizar los dos siguientes
circuitos por separado para observar si sus
valores de salida son coherentes.
Los primeros resultados obtenidos son los que
entregan la simulación de la ilustración 2, donde se
puede apreciar la respuesta del convertidor
reductor con un ciclo de trabajo del 40% y una
entrada de 100V

Valores dispositivos:
 Inductancia: 1.6e-3 [H]
 Capacitancia: 4700e-6 [F]
 Rcarga: 1000[Ohm]

Ilustración 4: Voltaje de salida en la carga del

convertidor

Ilustración 2: Convertidor dc/dc reductor

Ilustración 4: Comportamiento de la corriente

en el inductor
Ilustración 3: Configuración del motor

El motor se está trabajando con su torque Se puede observar en la ilustración 6 el

nominal para de esta forma obtener la
velocidad nominal en la salida.
comportamiento de la corriente, primero
comienza en un estado transitorio hasta
que llega a unos puntos de estabilización
de dicha señal con unos pequeños picos de
rizado en su estado estacionario. Cuando
esta corriente se encuentra en un estado

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estable empieza a aumentar el voltaje en el se mantiene contante, podemos observar

capacitor. que este comportamiento es similar al de
la corriente.

Al observar que la respuesta del

convertidor cumple con el análisis previo
el cual se va a realizar en la sección de
análisis de resultados, se procede a realizar
la simulación del motor para verificar su
buen funcionamiento (ilustración 3).

Valores trabajados:

 Var: 297 [V]

 Vf: 300 [V]
 Torque nominal: 20.353 [n.m]

Ilustración 5: Comportamiento de la corriente

en la carga.
Ilustración 7: Velocidad salida del motor, bajo
valores de entrada nominales.
Como se observa en la ilustración 7, el
comportamiento de la corriente en la carga
empieza en un estado transitorio hasta que
llega a un punto en cual se estabiliza y se
mantiene constante.

Ilustración 8: Gráfica torque/velocidad en

Ilustración 6: Comportamiento del voltaje en la
carga.
Como se observa en la ilustración 8, el
voltaje presenta un estado transitorio hasta
llegar a un punto en el cual se estabiliza y
valores nominales.
En la ilustración 10 podemos observar la
gráfica par-velocidad, en esta grafica
podemos visualizar que el par comienza

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con un valor muy alto y una velocidad inductor luego de ser acoplado el bloque
muy pequeña, a medida que transcurre el generador de pulsos.
tiempo y la velocidad va aumentando, el
par va disminuyendo hasta llegar al valor
calculado mediante las ecuaciones.
Ecuación 1: cálculo de la inductancia

Ecuación 2: cálculo del capacitor

En este punto se tiene la seguridad de que

los circuitos principales que conforman el
circuito de la ilustración 1 se encuentran
funcionando en buen estado, por lo que se
procede a unirlos y realizar una sola
simulación.
Valores:

 Inductancia: 1.548e-4 [H]

 Capacitancia: 30.008e-3[F]

Ilustración 10: Comportamiento de la corriente

en la salida del convertidor.

En la ilustración 12 podemos observar el

Ilustración 9: Comportamiento de la corriente
en el inductor
En la ilustración 11 se puede observar el
comportamiento de la corriente en el
comportamiento de la corriente en la
salida del controlador, esta corriente es
proporcional al par da arranque y tiene el
mismo comportamiento, a medida que la
velocidad va aumentando el par va
disminuyendo hasta el punto calculado y
por lo tanto la corriente va a seguir este
mismo comportamiento.

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el torque, la tercera es la corriente en el

campo que es constante y la cuarta seria la
corriente de armadura, la cual presenta un
comportamiento similar a la gráfica del
par como fue mencionado anteriormente.

Ilustración 11: Comportamiento del voltaje en

la salida del convertidor

En la ilustración 13 se puede observar el

comportamiento del voltaje en la salida del
controlador, dicho voltaje empieza a
aumentar hasta llegar a un punto
oscilatorio, luego tiende a estabilizarse en
un valor constante muy cercano al valor
Ilustración 13: Comparación torque/velocidad.
del voltaje nominal de la máquina.
En la ilustración 15 podemos observar que
la gráfica par-velocidad presenta un
comportamiento similar a la presentada en
la ilustración 10, la diferencia es que se
encuentra centrado en el cero y no
presenta valores de par negativo.

Ilustración 14: Velocidad de salida del motor.

Ilustración 12: Representación gráfica de los

valores de salida del motor.

En la ilustración 14 podemos observar el

comportamiento de los parámetros de
salida en el motor. La primera grafica
observada es la gráfica de la velocidad en
el motor, la segunda grafica apreciada es

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3) Durante todo el proceso que se
Ilustración 15: Comportamiento de la velocidad
del motor.
En la ilustración 17 se puede observar el
comportamiento de la velocidad, la cual
tiene un comportamiento ascendente
mientras el sistema se estabiliza y después
permanece constante.
4) Se puso observar en las gráficas un
Conclusiones:
1) Se pudo observar que cuando se
utiliza el controlador con una señal
PWM la gráfica de salida par-
velocidad que presenta el motor,
tiende a ser inestable, siendo muy
difícil estabilizar dicha señal, en
comparación con utilizar un dutty
con saturación, el cual puede
estabilizar fácilmente dicha señal.
2) Se puede realizar un control
apropiado al convertidor mediante
un subsistema, el cual genera una
señal de pulso que nos permite
tener unos valores acertados en la
salida del convertidor, esto es de
gran importancia ya que dichos
5) Observando la ilustración 14 se
valores deben ser lo más parecidos
a los valores nominales del motor
para garantizar un buen
funcionamiento y eficiencia en
dicha máquina.
trabajó con una señal de
convertidor CD-CD se pudo
observar en las gráficas la
variación en los diferentes
parámetros de los elementos
utilizados (capacitores, inductores
y resistencias), en un principio se
trabajó con valores tomados
aleatoriamente con el fin de
obtener los valores deseados, luego
de implementar el sistema
completo, estos valores fueron
calculados de acuerdo a los
parámetros indicados de dicho
sistema, esto se hizo con el fin de
garantizar un buen funcionamiento.
funcionamiento en estado
transitorio, a medida que el sistema
iba tomando un estado estable
hasta llegar al punto donde toma
un valor constante con pequeños
picos de rizado, en el cual se nos
da a entender que el sistema está
funcionando de un manera óptima
(dentro de los parámetros
establecidos), esto sucede debido a
que la máquina necesita tomar
valores de corriente mayores a los
valores nominales con los cuales
funciona normalmente, de esta
forma la maquina puede vencer el
estado de inercia y empezar a
operar de forma normal.
puede deducir la relación entre el
torque y la corriente de armadura
del motor, ya que la corriente de
armadura inicia con un valor

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elevado al igual que el par, para

poder iniciar la maquina con un par
elevado se requiere que la corriente
de armadura sea proporcional al
sistema, por ello se ve un
comportamiento similar entre
ambas gráficas.
6) Mediante esta práctica simulada se
pudo aprender y comprender el
método para estabilizar de forma
adecuada la salida en el sistema,
tanto en el convertidor CD-CD,
como en la respuesta final en el
motor que presento un
funcionamiento adecuado en
concordancia con los valores
esperados teniendo en cuenta los
parámetros nominales de la
máquina. Esto se pudo comprobar
mediante el análisis de las distintas
graficas generadas por los
elementos de medición en el
sistema, la tendencia de dichas
graficas fue mostrar un
comportamiento inicialmente
transitorio y después de un tiempo
determinado un comportamiento
estable, evitando comportamientos
oscilatorios no deseados.

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