PRACTICA #4
MODELO DEL COMPORTAMIENTO DE UNA CENTRAL ELÉCTRICA HIDRAÚLICA MEDIANTE SIMULINK
Simulación del comportamiento de una central
hidroeléctrica
Guerrero, Evelyn, Ojeda, Homero, Pérez, Luis & Rodríguez, Aldo.
Resumen—La utilidad del modelamiento de sistemas
eléctricos radica en que permite el entendimiento de
la dinámica de algunos fenómenos involucrados, la
combinación de técnicas de control para la
realización de estos modelos ha ofrecido distintas
ventajas a los ingenieros, las centrales hidroeléctricas
en esta región tiene gran importancia debido a que
los países de aquí tienen como principal recurso de la
producción de energía el agua, en consecuencia el
presente trabajo se centró en la simulación del
modelamiento de del comportamiento de una central
hidráulica, donde se utilizó los datos de la central
eléctrica Coca Codo Sinclair, para esto se usó la
herramienta computacional Matlab.
Palabras claves—Lineal, Hidroeléctrica, gobernador,
turbina.
I. INTRODUCCION
Hoy por hoy la matriz energetica del Ecuador representa una
fuente de generación de electricidad limpia, debido a que la
energía predominantemente se obtiene mediante el uso de
centrales hidroeléctricas, se cuenta con 5 centrales con
embalse de regulación y cuya potencia efectiva es de 1,598
MW, y se tiene 66 centrales sin embalses, y que brindan una
potencia efectiva de 3,443 MW. Dentro de las centrales con
embalse sobresale la central Paute-Molino de 1,110 MW
perteneciente a la Unidad de Negocios Hidropaute y dentro de
las de pasada sobresale la central hidroeléctrica Coca Codo
Sinclair de 1.500 MW de potencia nominal y de 1,476 MW,
cabe mencionar que si posee un embalse compensador de
regulación intradiaria [1].
El principio de funcionamiento de las unidades de generación
hidráulica se basa en el proceso de transformar la energía
potencial gravitacional del agua en energía mecánica en una
turbina que se encuentra acoplada al generador[2]. Parte
importante en este tipo de generación es la regulación de
velocidad que actua en el control del flujo de agua, y es de
especial interés porque tiene una relación con el ajuste de
energía electrica generada según la demanda del sistema de
1
potencia.
El regulador actua en la parte del colector de la turbina o en la
tobera de la turbina ordenando su apertura o cierre, regulando
de esta forma el flujo que entra en el rotor, otra función del
regulador es el control del pas mecánico impuesto a la
máquina, para encontrar el equilibrio entre la generación con
su demanda como se indicó anteriormente, y existe relación
con la calidad de energía eléctrica producida por la central.
Respecto a modelados de turbina, se puede encontrar modelos
simplificados lineales y hasta no lineales más completos,
donde se incluye estatismos, isócronos etc.
En los ultimos años se ha evidenciado una evolución de los
diseños mecánicos y eléctricos de las centrales hidraúlicas, y
muchos de estos modelos tienen un nivel de excelencia
significativo, esto obedece también a los recursos
computacionales con los que se cuenta en la actualidad y la
variedad de estrategias de control desarrolladas, logrando un
mayor rendimiento. El presente trabajo se centra en el
modelamiento del comportamiento de una centra hidraúlica
para estudios de sistemas de potencia utilizando las principales
carácteristicas constructivas, para se utilizó el software
MATLAB® usando el entorno de programación visual
SIMULINK. Los preguntas que rigieron el presente
documento fueron las siguientes:
¿Qué puede concluir sobre la capacidad del gobernador para
atender el incremento de la demanda y mantener la velocidad
sincrónica?.
¿Qué ocurre cuando sustituye el controlador del gobernador de
velocidad por un control PI?.
¿Qué puede concluir al sustituir la función de transferencia de
la turbina por el modelo lineal?
II. METODOLOGÍA
A. Simulación en MATLAB/SIMULINK®
Para la simulación se utilizó el modelo propuesto en el
documento de la práctica, el diagrama de bloque se puede
visualizar en la Figura 1, se puede apreciar 3 partes del
modelo, por un lado, se tiene el gobernador de velocidad, el
siguiente bloque es la turbina y por último se tiene el
generador eléctrico
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Una vez simulado lo descrito en la sección anterior, cabe
mencionar que pertenecían al modelo lineal, a continuación, se
utilizó el modelo no lineal brindado por el documento de la
práctica, el esquema de control se puede evidenciar en la
Figura 3.

Figura 1 Diagrama de bloque utilizado para la simulación

en SIMULINK
Los parámetros que se ingresaron al modelo de la central
hidráulica y del gobernador, se pueden encontrar en la Tabla 1
y Tabla 2 respectivamente.
Figura 3 Modelo no lineal de la turbina
Se repitió el remplazo del bloque del gobernador por un
controlador PI, este cambio en el diagrama de bloques se
puede visualizar en la Figura 4.

Tabla 1 Parámetros de entrada de la central hidráulica

Parámetro de entrada Valor y Unidad
Potencia nominal del generador 187.5 MVA
Longitud de la tubería de presión 1820 m
Caída nominal de la central 609 m
Apertura de la compuerta 0.94
Variación de la compuerta 0.06
Caudal volumétrico 287 m^3/s
Área transversal de la tubería 16.62 m^2
Potencia nominal 179.5
Inercia del generador 7.5
Kd 5 Figura 4 Remplazo del gobernador por un controlador PI
en el modelo no lineal
Tabla 2 Parámetros de entrada del gobernador
Parámetros de entrada Valor
Constante de tiempo del piloto y el servomotor 0.05 B. Modelamiento Matemático
Ganancia del servomotor 5.00 El modelamiento matemático utilizado fue el mismo que se
Constante de tiempo del servomotor 0.50 estipulaba en las indicaciones de la práctica, a continuación, se
Constante droop permanente 0.08 hace una síntesis de las ecuaciones en la Tabla 3.
Constante droop transitoria 0.00717 Tabla 3 Ecuaciones del modelamiento matemático
Tiempo de reseteo/reinicio 15.09 1

Posterior se remplazó la función de transferencia del

gobernador por un controlador PI tal como se puede ver en la 2
Figura 2.
3

Figura 2 Remplazo del gobernador por un controlador PI La ecuación 1 representa la función de transferencia de la
turbina mientras que 2 y 3 son las constantes de tiempo y
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ganancia Droop, de igual forma la ecuación 4 modela la
relación entre el cabezal t el caudal de la turbina.

III. RESULTADOS
Los resultados obtenidos de la salida del generador del modelo
inicial se pueden visualizar en la Figura 4.

Figura 7 Delta ω vs t

Figura 5 Delta ω vs t
La respuesta obtenida en la salida del gobernador se puede
visualizar en la Figura 6.

Figura 8 Delta G vs t
Los resultados obtenidos al utilizar el modelo no lineal, se
puede visualizar en la Figura 9 y Figura 10, donde de igual
forma se presenta la respuesta de salida del generador y del
gobernador respectivamente.

Figura 6 Delta G vs t
Al sustituir en el modelo inicial el gobernador por un
controlador PI, las respuestas a la salida del gobernador y del
generador se puede visualizar en la Figura 7 y Figura 8
respectivamente.
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Figura 9 Delta ω vs t Figura 11 Delta ω vs t

Figura 10 Delta G vs t Figura 12 Delta G vs t

De igual manera que con el modelo inicial, se remplazó el
gobernador por un controlador PI, en el modelo no lineal se
efectuó el mismo cambio, y los resultados obtenidos se IV. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
presentan en la Figura 11 y Figura 12.
.El modelamiento inicial partió de la analogía entre circuitos
de redes de parámetros fijos, la introducción del controlador
PI dio las ventajas del control proporcional integral, esto se
puede visualizar en las respuestas de salida donde el error de
régimen permanente se elimina, en lo que respecta al modelo
inicial arroja un resultado una respuesta escalón ante la
variación de la rampa de 0 a 0.05, no obstante cuando se
introduce el controlador PI la respuesta de salida es
ligeramente amortiguada y con un valor relativamente grande
de máximo sobreimpulso, por último en el modelo lineal la
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respuesta comparada con la del modelo simple inicial varía de
tal forma que es un valor significativamente más pequeño el
obtenido, de igual manera las propiedades de la introducción
del controlador PI le brinda las ventajas que ofrece un control
proporcional integral

V. CONCLUSIONES
El gobernador de velocidad no logra atender la demanda en el
modelo lineal, pero al reemplazar el controlador del
gobernador de velocidad por el control PI, si se logra atender
el incremento de la demanda y mantener la velocidad
sincrónica. Al reemplazar el modelo lineal de la turbina por el
modelo no lineal, usando el controlador del gobernador de
velocidad se logra atender la demanda, llegando a estabilizarse
la velocidad en aproximadamente 90 segundos, pero, cuando
se utiliza el controlador PI, se logra atender la demanda en
menos tiempo, la velocidad se estabiliza en aproximadamente
60 segundos.

VI. REFERENCIAS

[1] Ministerio de Energía y Recursos Naturales No

Renovables, «Expansión de la Generación,» Quito, 2020.
[2] F. D. Lawrence , P. G. Boston, K. L. Westra y R. B.
Erickson, Power Plant Engineering, Springer, 1996.