Laboratorio de Controles Eléctricos Industriales

Práctica N°3

“Arranque por tiempo definido con inversión de giro de un motor

DC shunt y familiarización con el PLC SIMATIC ”
Estudiante:
Homero Rodrigo Ojeda Guevara

Grupo N°1

Paralelo 106

Fecha de práctica: 2 de julio de 2021

Fecha de entrega de reporte:16 de julio de 2021

Objetivos
• Analizar el arranque por aceleración de tiempo definido y la inversión
de giro de un motor DC shunt.
• Comparar los valores de los picos de las corrientes de arranque e
inversión experimentales con los del análisis teórico.
• Iniciar en la programación y el uso del PLC SIMATIC comprendiendo
los procesos completos de automatización y control de un sistema
eléctrico

CIRCUITO DE LA PRÁCTICA
Circuito de Fuerza y control

Figura 1 Circuito de fuerza y control del arranque de motor DC Shunt con arranque de familia tiempo definido e inversión
de giro
Figura 2 Circuito de control implementado en CADE SIMU para el arranque por tiempo definido e inversión de giro del
motor DC shunt
Figura 3 Circuito de fuerza implementadol del arranque por tiempo definido del motor DC shunt Forward

Figura 4 Circuito de fuerza implementado del arranque por tiempo definido de un motor DC shunt Reverse
Descripción de funcionamiento:
Forwar (pulsar marcha) funcionamiento
Contacto F se cierra Se enciende el motor y arranca (tener en
cuenta(Rarr)
TD2 enciende (ON) Empieza el conteo porque ocurre la
energización de TD2
Luego de un delta t CA1 ON Se saca la resistencia de Rarr
Reverse
Se abre el contacto F, TD1 off, CA Se apaga el motor, se vuelve a conectar
Rarr
Se enciende R Motor se vuelve a energizar, arranca
TD1 se enciende (ON) Empieza el conteo porque ocurre la
energización de TD1
Luego de un delta t CA1 ON Sale Rarr
Paro
Se apaga R, TD1, CA1 Se des-energiza el motor y vuelve a
conectarse Rarr

RESULTADOS.
𝑹𝒂 = 𝟕. 𝟎𝟔 𝛀

𝑽𝒕 = 𝟏𝟐𝟓 𝑽𝑫𝑪
𝑰𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝟎. 𝟔[𝑨]

𝑰𝒇 = 𝟎. 𝟔

𝑅𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 7.6 [Ω]

𝑉𝑡 − 𝐸𝑖𝑛𝑑
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
𝑅𝑎 + 𝑅𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑉𝑡
𝑰𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 = = 4.2 [𝐴]
𝑅𝑎 + 𝑅𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
Cuando ocurre la inversión de giro
𝒗𝒕 − 𝑰𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 (𝑹𝒂𝒓𝒎𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂) − 𝑬𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝟎
𝑬𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝒗𝒕 − 𝑰𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 (𝑹𝒂𝒓𝒎𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂)
𝑬𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟑 [𝑽]

Para la corriente de arranque en la inversión de giro

𝒗𝒕 − 𝑰𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 (𝑹𝒂𝒓𝒎𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 + 𝑹𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆) − 𝑬𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 = 𝟎

−𝒗𝒕 + 𝑬𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏
𝑰𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 = = −𝟕. 𝟑 [𝑨]
𝑹𝒂𝒓𝒎𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 + 𝑹𝒂𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆
TABLA DE RESULTADOS
ARRANQUE POR RELE SERIE DE CORRIENTEE Y FRENADO
DINAMICO
Teórico o
Parámetro calculo Medido %Error Unidad
𝑉𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 125 125 0 𝑉
𝑉𝑓 125-25=100 125 0 𝑉
𝑉𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 25 123.6 0 𝑉
𝐼𝑓 0.5 0.6 0 𝑉
𝑅𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 22 18 2.3 Ω
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 4.2 4.8 𝐴
𝑡𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 --- 0.4 --- 𝑠
𝐼𝑓𝑑 ( 𝑓𝑙𝑢𝑘𝑒 43𝐵) 7.3 7.2 1.3 𝐴
𝑡_𝑓𝑑 (𝑓𝑙𝑢𝑘𝑒 43𝐵) --- 0.77 --- 𝑠
𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑅𝑓𝑑 --- 2.43 --- 𝑠
𝐼𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐹 (𝑓𝑙𝑢𝑘𝑒 337) 0.6 0.6 0 𝐴
𝐼𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅 (𝑓𝑙𝑢𝑘𝑒 337) 0.9

SIMULACIONES

Figura 5 Simulación del comportamiento de la corriente de armadura vs tiempo (Forward)

 Figura 6 Simulación de corriente de armadura vs tiempo en régimen permanente(Forward)

Figura 7 Simulación de la corriente de armadura vs tiempo régimen transitorio (Reverse)

Figura 8 Simulación de la corriente de armadura vs tiempo en régimen permanente (Reverse)

PLC SIMATIC

1. Diseñe el circuito de control con funciones básicas de acuerdo con las siguientes
especificaciones:
 • Una botonera de marcha y una botonera de paro para cada motor
• Se puede dar marcha y apagar el motor 2 en cualquier momento
• Al pulsar marcha al motor 1, arranca el motor 1 y t segundos después lo hace
automáticamente el motor 2
• Se puede apagar el motor 1 solo cuando el motor 2 se haya apagado
Usar luces de señalización

Figura 9 Esquemático del circuito solicitado

Tabla 1 Entradas del circuito

Entradas Dirección
P1 I2.0
Marcha 1 I2.1
P2 I2.2
Marcha 2 I2.3
OL.1 I2.4
OL.2 I2.5

Tabla 2 Salidas del circuito

Salidas Dirección
M1 Q3.0
M2 Q3.1

Tabla 3 Marcas del circuito

Marca Dirección
CR M0.0
Lógica Ladder

Figura 10 Lógica Ladder

Circuito
Cuenta con 4 entradas las mismas que se puede observar en la Tabla 1 donde
cuenta también la especificación de la respectiva dirección, en la Figura 11 se
puede visualizar los símbolos utilizados en este tipo de circuitos.

Figura 11 Simbología

PLC Siemens
 Figura 12 Conexión PLC

Resultados
 Figura 13 Conteo del temporizador y encendido del motor

Figura 14 Accionamiento del motor 2 luego transcurrido el tiempo del relé

 Figura 15 Encendido del motor 2

Análisis de resultados
En las simulaciones presentadas en las figuras 7 y 8 permite entender el
comportamiento del circuito, tiene un pico de arranque y luego otro pico que es
cuando sale la resistencia de arranque, la probabilidad de que este pico sea mayor
que el de arranque es sumamente baja, y eso se visualiza en la gráfica obtenida
porque el segundo pico es menor, en la parte cuando ya se hace la inversión de giro
que es cuando trabaja en reverse, el forward se desactiva por la condición de ser
excluyentes eléctricamente, lo que hace que antes de invertir la rotación tenga que
detenerse, hay que tener en cuenta que el pico de corriente en reverse, (siempre
que se haya accionado primero en forward) va ser mayor porque la tensión inducida
no será cero como en el arranque, no obstante cuando se arranca en reverse la
corriente tiene el mismo comportamiento que en forward pero en sentido contrario.
En relación con PLC, permitió evidenciar que si bien es cierto el comportamiento
físico de los motores es el mismo, se debe tener en cuenta la lógica computacional.
Conclusiones
• Tener en cuenta que cuando se arranca en forward o en reverse, el momento
en que hace la inversión de rotación aun cuando el motor para ejecutar esta
acción se detiene, el comportamiento de la corriente no es igual al de
arranque, por ende a veces recomiendan tener una resistencia adicional para
poder limitar esta corriente.
• Las direcciones del PLC utilizado comenzaban con .0 tenga en cuenta que
en otras marcas de PLC esto no ocurre así, sino que comienzan con .1, es
probable que si desea implementar un circuito mas grande vaya a tener que
usar otra marca donde se presenta este tipo de dirección,
Preguntas de alto nivel
1. ¿Puede operar durante el avance gradual, los circuitos de aceleración
(o bloque de aceleración de arranque)?
No debe operar ya que dicho bloque saca la resistencia de arranque, si esto
ocurre es probable que no se puede regular la velocidad.
2. ¿Cuáles son las principales aplicaciones del PLC?
• Accionamiento de motores
• Control de iluminación
• Accionamiento de interruptores
• Control de bombas de drenaje de agua
• Ascensores
3. ¿Qué significa el termino redundancia en un PLC?
El termino se emplea para hacer referencia a un estado de inutilidad del PLC,
ya sea por avería o por algún defecto de funcionamiento, si esto hace que
lleguen a su estado de obsolencia se dice que son redundantes porque ya
no se los puede volver a utilizar.