INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”
Ingeniería en Control y Automatización.

Unidad de Aprendizaje: Maquinas Eléctricas I.

Práctica No.1 Construcción de Motores de CD y CA.

PROFESOR: Franco Guzmán Luis Fernando.

ALUMNOS:
 Palomares Sánchez Luis Alberto.
 Rodríguez Alcántara Ulises Rubén.

GRUPO: 5AV6.
FECHA DE ENTREGA: 10 de septiembre de 2021.
 Índice

Objetivos .......................................................................................................................................... 3
Marco Teórico ................................................................................................................................. 4
Clasificación general de las maquinas eléctricas. ......................................................... 4
Generadores. .......................................................................................................................... 4
Transformadores. .................................................................................................................... 4
Motores. .................................................................................................................................... 4
Construcción de Maquinas Rotativas de CD y CA. ......................................................... 5
Construcción de un Motor CD................................................................................................ 5
Partes de la máquina de CD. ................................................................................................. 5
Construcción de un Motor CA ............................................................................................... 6
Estator: ....................................................................................................................................... 6
Tipos de estatores: ..................................................................................................................... 7
Rotor: .......................................................................................................................................... 7
Tipos de rotores: ......................................................................................................................... 7
Principio de Funcionamiento de las Máquinas Rotativas de CD y CA. ..................... 8
Máquinas Rotativas de CD ...................................................................................................... 8
Máquinas Rotativas de CA ...................................................................................................... 9
Material ........................................................................................................................................... 10
Desarrollo Experimental ............................................................................................................. 11
Parte 1 Motor de CD de imanes permanentes ................................................................ 11
Parte 2 Motor de CA asíncrono tipo Jaula de ardilla .................................................... 15
Parte 3 Construcción de un motor de cd sencillo .......................................................... 17
Cuestionario .................................................................................................................................. 20
Observaciones y Conclusiones ............................................................................................... 22
Observaciones: ........................................................................................................................ 22
Conclusiones:............................................................................................................................ 23
Referencias .................................................................................................................................... 24

2
 Objetivos

 Identificar las partes que conforman una máquina eléctrica

rotativa de corriente directa, así como una máquina
eléctrica rotativa de corriente alterna, de igual manera
conocer su funcionamiento, diferencias y similitudes entre
ellas.

 Reconocer las partes fundamentales de los motores

eléctricos, así como los distintos tipos que existen de ellos.

 Construir un motor eléctrico de corriente directa con ayuda

de materiales caseros.

3
 Marco Teórico

Clasificación general de las maquinas eléctricas.

Generadores.
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía
mecánica en energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus
componentes principales: el rotor (parte giratoria) y el estátor (parte
estática). Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de
las dos partes genera un flujo magnético (actúa como inductor) para que
el otro lo transforme en electricidad (actúa como inducido). Los
generadores eléctricos se diferencian según el tipo de corriente que
producen, dando lugar a dos grandes grupos: los alternadores y las dinamos.
Los alternadores generan electricidad en corriente alterna y las dinamos
generan electricidad en corriente continua.

Transformadores.
Un transformador es una máquina eléctrica que, basándose en los principios
de inducción electromagnética, transfiere energía de un circuito eléctrico a
otro, sin cambiar la frecuencia. La transferencia se lleva a cabo con el
cambio de voltaje y corriente. Un transformador aumenta o disminuye la
corriente alterna cuando es necesario.

Estas máquinas ayudan a mejorar la seguridad y eficiencia de los sistemas

de energía durante su distribución y regulación a través de largas distancias.

Motores.
El motor eléctrico es un artefacto que transforma la energía eléctrica en
energía mecánica, de manera que puede impulsar el funcionamiento de
una máquina. Esto ocurre por acción de los campos magnéticos que se
generan gracias a las bobinas, (aquellos pequeños cilindros con hilo
metálico conductor aislado). Los motores eléctricos son muy comunes, se
pueden encontrar en trenes, máquinas de procesos industriales y en los
relojes eléctricos; algunos de uso general tienen proporciones
estandarizadas, lo que ayuda a mejorar la selección de acuerdo con la
potencia que se desea alcanzar para el dispositivo en el que se incluirá.

4
Construcción de Maquinas Rotativas de CD y CA.

Construcción de un Motor CD

Figura 1.1 Partes de la máquina de CD

Partes de la máquina de CD.

 Culata: Es necesaria para cerrar el circuito magnético de la máquina;

generalmente está constituido por hierro fundido o acero.
 Entrehierro: El entrehierro es el espacio de aire presente entre el núcleo
del estator y el rotor de la máquina eléctrica dentro de un circuito
magnético.
 Escobilla: Son los elementos que aseguran el contacto eléctrico entre
las delgas del colector y el circuito de corriente continua exterior,
están fabricadas de carbón y permanentemente están rozando sobre
el colector
 Polo auxiliar: En las máquinas de cierta potencia se encuentran
distribuidos alternativamente entre éstos, otros polos auxiliares o de
conmutación, macizos y sin expansiones, cuya misión es facilitar la
conmutación y evitar la generación de chisporroteo en el contacto
entre las delgas del colector y las escobillas.
 Devanado inducido: Está formado por un conjunto de espiras, este
producirá el flujo magnético cuando circule la corriente eléctrica.
 Rotor: Componente que gira en una máquina eléctrica, ya sea un
motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el
estátor, forma el conjunto fundamental para la transmisión de
potencia en motores y máquinas eléctricas en general.

5
  Estator: Está constituido principalmente de un conjunto de láminas de
acero, que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas
el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos.
 Piezas polares: Es la parte que se sujeta a la culata o yugo de la
máquina, incluye al núcleo y su expansión.

Construcción de un Motor CA

Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que funcionan

con corriente alterna.

En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para

la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que
consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su
construcción, sobre todo en los motores asíncronos.

Figura 1.2 Partes de la máquina de CA

Los motores CA, tienen múltiples elementos, algunos de los principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones y los cojinetes.

Estator:
Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la que está
fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras.
Los bobinados de sección apropiada están dispuestos en dichas ranuras
formando las bobinas que se dispondrán en tantos circuitos como fases
tenga la red a la que se conectará la máquina.

6
Tipos de estatores:
 Estator de polos salientes
 Estator ranurado

Rotor:
Consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el
bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la
salida o eje del motor.

En máquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es común la

fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las
pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes
de Foucault y las producidas por el fenómeno llamado histéresis.

Tipos de rotores:
 Rotor de jaula de ardilla: En su forma instalada, es un cilindro montado
en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
 Rotor con ranura profunda: Es una variante del rotor de jaula de ardilla
simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus
características vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es
usado para motores de baja potencia que necesitan realizan
continuos arranques y paradas.
 Rotor de anillos rozantes: Se denominan rotores de anillos rozantes
porque cada extremo del bobinado está conectado con un anillo
situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen por medio de
unas escobillas que rozan en los anillos.

Figura 1.3 Rotores Jaula de ardilla y anillos rozantes

7
Principio de Funcionamiento de las Máquinas Rotativas de CD y
CA.

Máquinas Rotativas de CD

Las máquinas eléctricas rotativas se construyen combinando circuitos

eléctricos con magnéticos y partes estáticas con partes en movimiento. De
esta forma, se consigue elaborar dispositivos como los generadores
(transformación de energía mecánica en eléctrica) y los motores
(transformación de energía eléctrica en mecánica).

Los principios de funcionamiento de estos dispositivos están basados en la

inducción electromagnética y en la fuerza que desarrollan los conductores
eléctricos cuando son recorridos por corrientes eléctricas y atravesados a su
vez por campos electromagnéticos.

Las máquinas de corriente continua constan esencialmente de dos

devanados (aunque también puede disponer de otro shunt) alimentados
con CC. Uno de los devanados se denomina inductor y está en el estator de
la máquina; el otro, llamado inducido, está en el rotor. En el caso de
funcionamiento como motor, ambos bobinados están alimentados con CC.
En el caso de que funcione como generador, se alimenta con CC el inductor
y se obtiene una f.e.m. en el inducido (también continua).

Figura 1.4 Maquina rotativa de cd

8
Máquinas Rotativas de CA

Una máquina rotativa de corriente alterna es un convertidor

electromecánico que convierte energía eléctrica en mecánica, en forma
de par a una velocidad de giro determinadas, y viceversa. Las máquinas
rotativas son reversibles, es decir pueden ser generadores o motores.

Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:

 Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la

misma que la velocidad de giro del campo magnético. Son poco
utilizadas, empleándose solo en aplicaciones muy específicas.
 Asíncronas o de inducción: en las que la velocidad de giro del rotor
es inferior a la de rotación de campo magnético. La amplia mayoría
de los motores empleados son asíncronos trifásicos debido a su
sencillez, rendimiento y robustez, además pueden ser empleados en
instalaciones monofásicas mediante la conexión de un condensador.
Por ello nos vamos a centrar en este tipo de motores.

Figura 1.5 Maquina rotativa síncrona

9
 Material

 1 motor de CD de imanes permanentes.

 1 motor universal.
 1 motor de CA industrial.
 1.5 m de alambre esmaltado.
 2 seguros de costurero grandes.
 1 pila alcalina tamaño D.
 1 imán mediano.
 1 juego de desarmadores.
 1 pinzas de punta.
 1 cúter o navaja.
 1 juego de llaves Allen.

10
 Desarrollo Experimental

Parte 1 Motor de CD de imanes permanentes

1. Energice con una fuente de energía su motor de imán permanente

para verificar su correcto funcionamiento.

Figura 1.6 Motor de Imanes Permanentes

2. Desarme con ayuda de la herramienta el motor de CD de imanes

permanentes y posteriormente identifique las partes que lo
constituyen.

Figura 1.7 Desarme de motor Figura 1.8 Partes de Motor

11
3. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las partes que
integran el motor que sirva de soporte en su reporte.

Figura 1.9 Conmutador Figura 2.1 Rotor

Figura 2.2 Estator

4. Realice un esquema a detalle de las partes involucradas,

describiendo la función que realiza cada una de ellas.

Conmutador: Proporciona la
energía a la mejor ubicación
en el rotor (colector) a través
de las escobillas.

Figura 2.3 Conmutador

12
 Carcasa: Cubre el interior del
motor y ayuda a mantener la
estabilidad del campo
generado por el motor.

Imanes permanentes:
Ayudan a mantener el
sentido del giro del rotor.

Figura 2.4 Estator

4 3
2
1
5
Figura 2.5 Rotor

Es una barra de acero que transmite la rotación

1 Eje
al núcleo y colector.
Es usado para transmitir continuamente
2 Colector energía eléctrica, señal o datos desde una
fuente estacionaria a un destino rotativo.
Es el componente que gira en una máquina
3 Rotor
eléctrica y genera el movimiento.
La bobina está hecha de cable de cobre. Está
enrollada sobre una armadura. La bobina se
4 Bobinas
convierte en un electroimán cuando la
corriente fluye a través de ella.
Hacen que el motor gire al crear fuerzas
5 Laminaciones magnéticas que interactúan con las
generadas por los imanes.
Tabla 1.1 Partes del rotor

13
5. Describa en un máximo de 8 líneas el funcionamiento de su MCDIP.

Los imanes se ubican en el estator o carcasa, y en él también se

encuentran las escobillas que alimentan al rotor a través del colector,
de modo que la corriente directa llega al devanado haciendo girar
al rotor. Es suficiente invertir la polaridad de la corriente directa
aplicada a las escobillas y el motor invierte su sentido de giro, pero
nunca se pueden bloquear en una posición fija.

6. Observe cuidadosamente el desarme del motor de universal,

realizado por el profesor.

7. Compare la construcción de su MCDIP con el motor universal

observado.

La construcción de ambos motores es bastante similar pero el motor

de imanes permanentes tiene dos imanes que forman un cilindro,
tiene escobillas, tiene 3 bobinas, un eje de giro y un colector. A
diferencia del motor universal que tiene laminados los polos,
escobillas, rotor, colector, un eje de giro, rodamientos y bobinas.

14
Parte 2 Motor de CA asíncrono tipo Jaula de ardilla

1. Observe cuidadosamente el desarme del motor de inducción trifásica

MEB, realizado por el profesor.
NOTA: Al momento del desmontar el rotor del estator se debe de evitar
el rozamiento entre el rotor y el estator para minimizar el riesgo de
daños en los núcleos.

2. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las partes que

integran el motor que sirva de soporte en su reporte.

ROTOR JAULA
EJE
DE ARDILLA

Figura 2.6

DEVANADO

Figura 2.7 Devanado

15
 Figura 2.8 Caja de conexiones Figura 2.9 Ventilador

3. Realice un esquema a detalle de las partes involucradas,

describiendo la función que realiza cada una de ellas.

Devanado Alimenta al rotor a través Alimenta al rotor a través del

colector.
Rotor Es la parte que producirá el movimiento del motor.
Cojinetes Gracias a su campo magnético, mantiene el sentido de
giro del rotor.
Estator Esta colocado en el extremo del eje rotor.

Carcasa Cubre la parte interna del motor, mantiene la estabilidad

del campo que el motor genera.
Ventilador Asegura la circulación de aire forzada en los sistemas de
refrigeración del motor.
Eje Transmite la rotación al núcleo y colector. Es una barra de
acero.
Tabla 1.2 Partes del motor

4. Describa en un máximo de 8 líneas el funcionamiento de su motor de

inducción trifásica tipo jaula de ardilla.
El devanado trifásico genera un campo magnético después de recibir la
corriente y luego "induce" la corriente en la barra del rotor. Su
funcionamiento se basa en el principio de inductancia mutua de Faraday.
Esta corriente alterna consta de tres fases, que están separadas 120 ° entre
sí. Es la acción de estas tres ondas síncronas la que genera el flujo
magnético, generando así el par motor que mueve el rotor, o el mismo, hace
que el rotor gire.

16
5. Realice cuidadosamente el montaje de la maquina tomando en
cuenta la nota del punto 1.

6. Recopile mediante una tabla comparativa los parámetros indicados

en cada una de las placas de datos de los motores proporcionadas.

Figura 3.1 Caja de conexiones Figura 3.2 Caja de conexiones

PESO HZ Temp. ∆𝑻 Efic. Aisl. Diseño RPM

Amb.
WEG 8,2 kg 60 40 ° C 80° K 91.7% Clase F Nema B 1765
SIEMENS 7,9 kg 60 40 ° C 80° C 69% Clase B Nema B 1730

Tabla 1.3 Tabla de comparación de placas

17
Parte 3 Construcción de un motor de cd sencillo

1. Primero se debe preparar la bobina del motor. Enrolle sobre la misma

pila seca unas 25 vueltas del alambre esmaltado, dejando a ambos
extremos unos 10 cm de alambre. Con esos mismos extremos sujete la
bobina enrollando unas tres vueltas, tal como se ve en el dibujo.

Figura 3.3 Alambre

2. Luego con ayuda del cúter quite la mitad superior raspando el

aislamiento del cable en cada extremo libre de la bobina. De uno de
los extremos solo se quita una MITAD del aislamiento, este es el truco
para que el motor funcione adecuadamente.

Figura 3.4 Alambre

18
 3. Ahora coloque los dos seguros a cada lado de la pila seca y sujételos
con una liga o con cinta de aislar. En seguida coloque sobre los
orificios de los seguros la bobina del motor, como se muestra en la
imagen.

Figura 3.5 Pila

4. Después coloque el imán en el espacio que resta entre la bobina y la

pila. Comience a girar la bobina.

Figura 3.6 Bobina

5. Para finalizar describa cómo funciona su motor que construyó.

La pila es nuestra fuente de alimentación, esta provoca que fluya una
corriente en nuestra bobina, provocando un campo magnético.

19
 Cuestionario

1. Mencione las similitudes y diferencias encontradas en la construcción de

las maquinas rotativas de CD y CA.

Algunas similitudes que se pueden observar de las máquinas rotativas de

CD y CA son que ambas máquinas transforman la energía eléctrica en
energía mecánica y de igual forma cuentan con las mismas partes
principales las cuales son el rotor, estator y conmutador.
Algunas diferencias son que el estator a pesar de que ambos cuentan
con esta parte puede ser diferente, ya sea de polos salientes o ranurados
y el rotor puede ser ranurado, polos salientes o de jaula de ardilla.
De igual forma la velocidad de las máquinas de CD puede ser variable
mediante el voltaje aplicado en ella.

2. Explique por qué el rotor de su MCDIP está armado por un número impar
de bobinas.

Para que el campo esté desbalanceado y de esta forma pueda seguir

girando el rotor y no se quede pegado.

3. ¿Cuál es la razón de utilizar una configuración de chapas unidas en lugar

de un material solido en la elaboración de núcleos polares?

Cuando el campo magnético se ve afectado por la densa superficie de

hierro, circulan corrientes parásitas en su interior, lo que aumenta la
temperatura del bloque de hierro. Por este motivo, las láminas separadas
por barniz se colocan de forma que no haya corriente parásita entre ellas.

4. ¿Qué función tiene el sistema de conmutación de una máquina de CD?

Cambia la orientación relativa del campo magnético entre el rotor y el

estator.

20
5. Mencione las similitudes y diferencias existentes entre el motor universal y
su MDCIP.

Una diferencia es que el campo magnético del MDCIP es generado por

un imán permanente, mientras que el universal usa bobinas que se
encuentran en el estator.
Otra diferencia es que el MDCIP utiliza corriente directa a diferencia del
motor universal que puede utilizar corriente directa o alterna.
Una similitud es que por fuera se observan igual.

6. ¿Por qué recibe el nombre de rotor tipo jaula de ardilla?

El rotor de jaula de ardilla se denomina de esta forma porque su bobinado

eléctrico se asemeja mucho a las ruedas de juego que se ven con
frecuencia en las jaulas de algunas mascotas.

7. ¿Por qué el rotor de un motor de inducción posee un ligero desfasamiento

entre las delgas del núcleo que le dan una forma en espira?

Porque debido a este desplazamiento y la forma de la espira facilitan el

sentido de rotación.

8. ¿Cómo funciona un campo magnético giratorio?

Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo

magnético que rota a una velocidad uniforme y es generado a partir de
una corriente eléctrica alterna trifásica.
El rotor es inducido por el campo magnético y la corriente al pasar por la
bobina genera un campo que es atraído por las láminas semi magnéticas
de tipo jaula de ardilla.

21
 Observaciones y Conclusiones

 Observaciones:

Palomares Sánchez Luis Alberto

En esta práctica pudimos observar las partes que conforman a un motor
eléctrico, ya sea de corriente directa, corriente alterna o un motor universal,
percatándonos de las similitudes y diferencias que hay entre ellos. De igual
manera además de conocer y observar dichas partes también conocimos
la función que desempeñan en el motor eléctrico.
Conocimos de igual manera que a pesar de que hay partes que todos los
motores tienen puede haber distintos tipos de ellas, como ejemplo está el
rotor, el cual puede ser ranurado, de polos salientes o jaula de ardilla, siendo
diferente el funcionamiento de cada uno de ellos.

Rodríguez Alcántara Ulises Rubén

En esta práctica pude observar que los elementos de los distintos motores
en los que trabajamos son muy similares entre sí, pude también observar las
diferencias entre estos motores, desde su funcionamiento hasta su armado,
gracias a esta práctica pude notar que existen distintos motores y que
trabajan de distintas formas, esto gracias a sus componentes y a su
composición física.
También pude observar un motor de inducción trifásica tipo jaula de ardilla
desarmado, esto me ayudó mucho a comprender sus distintos
componentes y como estos sirven para hacer funcionar al motor.

22
 Conclusiones:

Palomares Sánchez Luis Alberto

De esta práctica podemos concluir que existen muchas similitudes entre los
motores de corriente directa y corriente altera, ya que ambos cuentan con
un rotor el cual se va a encargar de distribuir el movimiento giratorio ya que
cuenta con un eje asociado a bobinas que se encuentran vinculadas a un
núcleo que gira y un estator que se encarga de generar un campo
magnético fijo, pero también existen diferencias entre dichos motores ya
que la construcción y materiales son diferentes en ellos.
Es importante saber en qué circunstancias se utiliza cada motor que hemos
observado en esta práctica para aprovechar al máximo su funcionamiento
y lograr el objetivo deseado.

Rodríguez Alcántara Ulises Rubén

Gracias a la práctica podemos concluir que la mayoría de los motores ya
sean de corriente directa o corriente alterna comparten partes
fundamentales como lo son el estator y el rotor, lo que los diferencian es
como están distribuidos y los materiales que se ocupan para su elaboración.
Gracias a esta práctica pude entender mejor la parte teórica de los motores
ya que vimos su funcionamiento, y el papel que juegan los distintos
elementos en su funcionamiento.
También pude observar que los motores de corriente alternan son los más
usados en la industria, esto gracias a su buen funcionamiento

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 Referencias

 https://sites.google.com/site/vidaehistoriadenikolatesla/campo-
magnetico-ro

 https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/course/section/64/tema_05.
pdf

 https://aleph.org.mx/por-que-se-llama-motor-jaula-de-ardilla

 Motores de CA / Corriente alterna - Alejandro (google.com)

 Rotor de jaula de ardilla - EcuRed

 Motor de corriente continua (CD) - Ingeniería Mecafenix
(ingmecafenix.com)

 Motores y Generadores AC/DC: PARTES MOTOR CORRIENTE ALTERNA

(acdcmotorygenerador.blogspot.com)

 https://copperalliance.es/recursos/educacion/motores-electricos/

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