INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

TEORIA DE CONTROL I

ACTIVIDAD 2 / 2° PARCIAL

GRUPO: 5AV6

ALUMNO:
 RODRIGUEZ ALCANTARA ULISES RUBEN
Ejercicio 1

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 N/A N/A N/A N/A
Z-N 2 N/A N/A N/A N/A
𝑠 2 + 2𝑠 + 5 Lazo C-C 48.76 48.76 48.76 48.76
𝑠 3 + 𝑠 2 + 3𝑠 + 10 Abierto M-S ICE N/A N/A N/A N/A
M-S IAE N/A N/A N/A N/A
M-S IAET N/A N/A N/A N/A
Lazo Z-N 1
Cerrado Z-N 2

El sistema tiene una respuesta distinta a una respuesta de primer orden.

Ejercicio 2

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 49.58 36.54 N/A 37.63
Z-N 2 49.13 41.23 N/A 37.12
4𝑠 + 3 Lazo C-C 49.35 40.24 48.76 35.35
𝑠2 + 8𝑠 + 12 Abierto M-S ICE 49.02 40.98 N/A 38.23
M-S IAE 49.31 43.23 N/A 36.36
M-S IAET 49.60 44.25 N/A 35.75
Lazo Z-N 1 N/A N/A N/A N/A
Cerrado Z-N 2 N/A N/A N/A N/A

Graficas PID
 Ejercicio 3

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 48.08 14.83 N/A 16.17
Z-N 2 47-56 12.35 N/A 14.76
8𝑠 + 40 Lazo C-C 48.00 15.89 47.58 12.82
𝑠 3 + 12𝑠 2 + 44𝑠 + 48 Abierto M-S ICE 47.77 9.42 N/A 17.47
M-S IAE 48.31 13.46 N/A 14.65
M-S IAET 48.82 16.10 N/A 13.71
Lazo Z-N 1 N/A N/A N/A N/A
Cerrado Z-N 2 N/A N/A N/A N/A
El sistema no aplica en Lazo cerrado, ya que no se logra oscilar

Graficas PID
Ejercicio 4

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 N/A N/A N/A N/A
Z-N 2 N/A N/A N/A N/A
𝑠 + 10 Lazo C-C N/A N/A N/A N/A
𝑠4 + 12𝑠 3 + 23𝑠 2 + 34𝑠 + 40 Abierto M-S N/A N/A N/A N/A
ICE
M-S N/A N/A N/A N/A
IAE
M-S N/A N/A N/A N/A
IAET
Lazo Z-N 1
Cerrado Z-N 2

*El sistema tiene una respuesta subamortiguada por ende no se puede sintonizar a
lazo abierto.
Ejercicio 5

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 47.28 10.76 N/A 11.99
Z-N 2 49.3 12.4 N/A 10.35
5𝑠 + 20 Lazo C-C 47.32 11.14 46.69 9.10
𝑠 3 + 10𝑠 2 + 31𝑠 + 20 Abierto M-S ICE 47.06 6.02 N/A 13.03
M-S IAE 47.7 8.68 N/A 10.98
M-S 48.31 10.19 N/A 10.43
IAET
Lazo Z-N 1 N/A N/A N/A N/A
Cerrado Z-N 2 N/A N/A N/A N/A
El sistema no aplica en Lazo cerrado, ya que no se logra oscilar.

Graficas PID
Ejercicio 6

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 27.82 1.15 N/A 1.29
Z-N 2 N/A
1 Lazo C-C 27.56 1.18 24.83 0.96
𝑠3 + 10𝑠 2 + 31𝑠 + 30 Abierto M-S ICE 26.36 0.64 N/A 1.41
M-S IAE 29.60 0.92 N/A 1.18
M-S IAET 33.55 1.06 N/A 1.07
Lazo Z-N 1
Cerrado Z-N 2

Graficas PID
Ejercicio 7

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 10.32 10.14 NA 9,71
Z-N 2 10.54 10.13 NA 9.82
30 Lazo C-C 8.91 8.87 9.11 8.73
𝑠 2 + 4𝑠 + 3 Abierto M-S ICE 1.53 1.32 NA 1.03
M-S IAE 0.7344 0.6235 NA 0.6543
M-S IAET 0.3455 0.3452 NA 0.2949
Lazo Z-N 1 NA NA NA NA
Cerrado Z-N 2 NA NA NA NA
*El sistema es no aplica para lazo cerrado s < 3

Graficas PID
Ejercicio 8

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 45.64 6.42 N/A 7.22
Z-N 2 44.5 6.23 N/A 5.38
8 Lazo C-C 50 6.67 7.65
𝑠3 + 7𝑠 2 + 14𝑠 + 8 Abierto M-S ICE 45.31 3.62 N/A 7.34
M-S IAE 46.23 4.67 N/A 6.17
M-S IAET 47.14 5.3 N/A 8.41
Lazo Z-N 1 N/A
Cerrado Z-N 2 N/A

Graficas PID
Ejercicio 9

Planta Método Tabla VEPCP VEPCPI VEPCPD VEPCPID

Z-N 1 N/A N/A N/A N/A
Z-N 2 N/A N/A N/A N/A
5 Lazo C-C N/A N/A N/A N/A
𝑠3 + 7𝑠 2 + 14𝑠 + 8 Abierto M-S ICE N/A N/A N/A N/A
M-S IAE N/A N/A N/A N/A
M-S IAET N/A N/A N/A N/A
Lazo Z-N 1
Cerrado Z-N 2

*No aplica en lazo abierto, su respuesta es la respuesta de un sistema subamortiguad